Endistriyèl detèktè tactile roboka ede robo endistriyèl mezire nenpòt entèraksyon fizik ak anviwònman yo. Detèktè yo ka mezire paramèt ki gen rapò ak kontak ant detèktè ak objè yo. Robo endistriyèl yo tou benefisye de manyen. Fòs ak detèktè tactile pèmèt robo yo manipile objè ak pi gwo presizyon ak sansiblite nan anviwònman estriktirèl ki pi piti.
Detèktè tactile yo fèt ki baze sou sansasyon byolojik nan manyen yo epi yo ka detekte stimuli mekanik, tanperati eksitasyon, ak doulè. Detèktè tactile yo pral resevwa epi reponn a siyal fòs oswa kontak fizik.
Gen plizyè detèktè tactile diferan nan yon seri aplikasyon, tankou deteksyon nòmal presyon ak deteksyon tactile dinamik. Yo se youn nan detèktè yo souvan itilize nanteknoloji robotik, ki gen ladan kalite piezoelektrik, rezistan, kapasitif, ak elastik. Atik sa a pral sitou prezante fonksyon yo ak kalite detèktè tactile pou robo endistriyèl.
1. Detèktè tactile optik: Gen de kalite detèktè tactile optik: entèn ak ekstèn. Nan kalite sa a, se entansite a nan limyè ajiste pa deplase obstak nan chemen an limyè. Li gen avantaj nan entèferans anti elektwomayetik ak rezolisyon segondè. Se fil elektrik ki ba obligatwa, epi aparèy elektwonik yo ka kenbe lwen detèktè.
2. Capteur tactile piezoelectric: Lè presyon aplike nan eleman Capteur a, efè vòltaj la sou eleman Capteur yo rele efè piezoelectric. Jenerasyon vòltaj la dirèkteman pwopòsyonèl ak presyon aplike a. Nan ka sa a, pa gen okenn detèktè ekstèn obligatwa. Avantaj ki genyen nan Capteur sa a se rezistans ak lajè ranje dinamik. Ka mezire presyon.
3. rezistans tactile materyèl detèktè: aoperasyon Capteur abaze sou chanjman nan rezistans ant polymère konduktif la ak elektwòd la. Sa a se kalite Capteur tactile lajman itilize. Lè yo aplike presyon, rezistans nan materyèl konduktif chanje. Lè sa a, mezire rezistans la. Capteur sa a gen avantaj tankou durability segondè ak bon rezistans surcharge.
4. Kapasitif tactile Capteur: Chanjman kapasite ant de elektwòd yo itilize pou detèktè kapasitif. Kalite Capteur kapasitif sa a pral mezire kapasite ak sibi chanjman anba presyon aplike. Kapasite nan kondansateur plak paralèl ki gen rapò ak espas ak zòn nan plak yo. Kondansateur yo pral varye selon chaj la. Capteur sa a gen avantaj ki genyen nan repons lineyè ak lajè ranje dinamik.
5. Capteur mayetik tactile: Capteur mayetik tactile itilize de metòd: youn se mezire chanjman nan dansite flux mayetik, ak lòt la se mezire chanjman nan deformation kouple mayetik ant likidasyon. Capteur sa a gen avantaj ki genyen nan gwo sansiblite epi pa gen okenn lag mekanik.
Wòl detèktè tactile robo endistriyèl yo
In teknoloji operasyon endistriyèl robo, vizyon ak manyen yo se mòd konplemantè, jis tankou nan jaden imen an. Ekspè endistri yo predi ke teknoloji vizyèl pral byento ajoute nan aplikasyon robo endikap. Fondamantalman, detèktè tactile robo endistriyèl yo se detèktè manyen ki ka bay enfòmasyon ki gen rapò ak objè a yo an kontak ak. Enfòmasyon sou fòm, gwosè, ak kalite objè manyen la.
Endistriyèl detèktè tactile robo ka detekte prezans nan objè ak lòt objè. Li kapab tou detèmine fòm, pozisyon, ak direksyon pati yo. Kontak la ak objè a an kontak ak Capteur a se presyon, kidonk distribisyon an presyon ka detèmine. Aparèy sa a ka fè enspeksyon sou objè, tankou siveyans teksti, enspeksyon jwenti, oswa deteksyon domaj. Endistriyèl detèktè tactile robo ka detekte divès kalite stimuli, detekte prezans nan objè, epi jwenn imaj tactile. Detèktè tactile gen anpil eleman sansib. Avèk èd nan eleman sa yo, detèktè tactile ka mezire atribi miltip.
Konpozan fonksyonèl nan detèktè tactile robo endistriyèl yo gen ladan yon switch mikwo ki sansib a diferan ranje mouvman. Li se yon etalaj detèktè manyen ki fòme yon Capteur pi gwo yo rele yon Capteur manyen. Yon Capteur manyen separe pral eksplike kontak fizik ant dwèt robo a ak sifas teksti an. Yon fwa yon robo endistriyèl vin an kontak ak yon objè, li pral voye yon siyal bay kontwolè a.
Atik sa a sitou prezante fonksyon yo ak kalite detèktè tactile pourobo endistriyèl. Lè w navige tèks la tout antye, li ka konprann ke vizyon ak manyen yo se mòd konplemantè nan domèn imen an nan teknoloji operasyon endistriyèl robo. Ekspè endistri yo predi ke detèktè manyen pral byento ajoute teknoloji vizyèl nan aplikasyon robo endikap. Fondamantalman, detèktè tactile robo endistriyèl yo se yon kalite Capteur manyen ki ka bay enfòmasyon ki gen rapò ak objè a an kontak. Enfòmasyon ki transmèt yo se sou fòm, gwosè, ak kalite objè manyen la.
Tan poste: Jan-26-2024
