1、Konpozisyon debaz nan robo
Kò robo a sitou konsiste de pati sa yo:
1. Estrikti mekanik: Estrikti mekanik yon robo se eleman ki pi fondamantal li yo, ki gen ladan jwenti, branch bwa, parantèz, elatriye. Konsepsyon estrikti mekanik yo afekte dirèkteman pèfòmans mouvman, kapasite chaj, ak estabilite robo. Estrikti mekanik komen yo enkli seri, paralèl, ak ibrid.
2. Sistèm kondwi: Sistèm kondwi a se sous pouvwa robo a, ki responsab konvèti enèji elektrik oswa idwolik nan enèji mekanik, epi kondwi mouvman divès kalite jwenti robo a. Pèfòmans sistèm kondwi a afekte dirèkteman vitès mouvman, presizyon, ak estabilite robo a. Metòd kondwi komen yo enkli kondwi motè elektrik, kondwi idwolik, ak kondwi pneumatic.
3. Sistèm deteksyon: Sistèm deteksyon an se yon eleman kle pou robo yo jwenn enfòmasyon ekstèn anviwònman an, ki gen ladan detèktè vizyèl, detèktè tactile, detèktè fòs, elatriye. Pèfòmans nan sistèm deteksyon an afekte dirèkteman kapasite pèsepsyon, kapasite rekonesans, ak kapasite adaptasyon. nan robo la.
4. Sistèm kontwòl: Sistèm kontwòl la se sèvo robo a, responsab pou trete enfòmasyon ki kolekte pa divès kalite detèktè, jenere enstriksyon kontwòl ki baze sou algoritm kontwòl prereglaj, ak kondwi sistèm kondwi a pou reyalize mouvman robo a. Pèfòmans sistèm kontwòl la afekte dirèkteman presizyon kontwòl mouvman, vitès repons, ak estabilite robo a.
5. Koòdone entèraksyon machin imen: Koòdone nan entèraksyon moun-machin se yon pon pou itilizatè yo ak robo yo kominike enfòmasyon, ki gen ladan rekonesans vwa, manyen ekran, kontwòl remote, elatriye konsepsyon an nan koòdone entèraksyon moun-òdinatè dirèkteman afekte konvenyans ak konfò nan operasyon itilizatè nan robo.
2、Fonksyon robo yo
Dapre diferan senaryo aplikasyon ak kondisyon travay, kò robo a ka reyalize fonksyon sa yo:
1. Kontwòl mouvman: Atravè travay kolaborasyon sistèm kontwòl la ak sistèm kondwi, mouvman egzak robo a nan espas ki genyen twa dimansyon reyalize, ki gen ladan kontwòl pozisyon, kontwòl vitès, ak kontwòl akselerasyon.
2. Kapasite chaj: Baze sou diferan senaryo aplikasyon ak kondisyon travay, konsepsyon kò robo ak kapasite chaj diferan pou satisfè bezwen divès kalite travay.tankou manyen, asanble, ak soude.
3. Kapasite pèsepsyon: Jwenn enfòmasyon ekstèn nan anviwònman an atravè sistèm deteksyon, reyalize fonksyon tankou rekonesans objè, lokalizasyon, ak swiv.
4. Kapasite adaptasyon: Pa pwosesis an tan reyèl ak analiz enfòmasyon ekstèn anviwònman an, ajisteman otomatik ak optimize kondisyon travay yo ka reyalize, amelyore efikasite ak adaptabilite robo.
5. Sekirite: Lè w desine aparèy pwoteksyon sekirite ak sistèm dyagnostik fòt, asire sekirite ak fyab robo a pandan operasyon an.
3、Tandans nan devlopman nan robo
Avèk pwogrè kontinyèl teknoloji, kò robo yo ap devlope nan direksyon sa yo:
1. Lejè: Yo nan lòd yo amelyore vitès mouvman an ak fleksibilite nan robo, diminye pwa yo te vin tounen yon direksyon rechèch enpòtan. Lè w adopte nouvo materyèl, optimize konsepsyon estriktirèl, ak pwosesis fabrikasyon, ka lejè kò robo a ka reyalize.
2. Entèlijans: Lè yo entwodwi teknoloji entèlijans atifisyèl, robo ka amelyore pèsepsyon yo, pran desizyon, ak kapasite aprantisaj, reyalize otonomi ak entèlijans.
3. Modularization: Atravè konsepsyon modilè, kò robo a ka byen vit rasanble ak demonte, diminye depans pwodiksyon ak amelyore efikasite pwodiksyon an. Pandan se tan, konsepsyon modilè tou benefisye pou amelyore évolutivité ak antretyen nan robo.
4. Rezo: Atravè teknoloji rezo, pataje enfòmasyon ak travay kolaborasyon nan mitan robo miltip reyalize, amelyore efikasite ak fleksibilite nan tout sistèm pwodiksyon an.
Nan ti bout tan, kòm fondasyon an nan teknoloji robo, konpozisyon an ak fonksyon nan kò a robo dirèkteman afekte pèfòmans nan ak aplikasyon nan robo la. Avèk devlopman kontinyèl nan teknoloji, robo yo pral avanse nan direksyon pi lejè, pi entelijan, plis modilè, ak plis rezo, kreye plis valè pou limanite.
Tan poste: Jan-22-2024
