Robo kolan estasyon travay se yon aparèy ki itilize pou pwodiksyon automatisation endistriyèl, sitou pou kolan egzak sou sifas la nan materyo. Sa a ki kalite estasyon travay anjeneral konsiste de plizyè eleman kle asire efikasite, presizyon, ak konsistans nan pwosesis la kolan. Sa ki annapre yo se ekipman prensipal yo ak fonksyon nan estasyon travay lakòl la robo:
1. Endistriyèl robo
Fonksyon: Kòm nwayo a nan estasyon an lakòl, responsab pou egzekite mouvman egzak nan chemen an lakòl.
•Kalite: Robo endistriyèl yo itilize souvan gen ladan sis robo atikile aks, robo SCARA, elatriye.
•Karakteristik: Li gen gwo presizyon, segondè repetibilite pwezante presizyon, ak fleksibilite fò.
Fonksyon: Yo itilize pou aplike lakòl respire sou sifas materyo a.
•Kalite: ki gen ladan zam lakòl pneumatik, zam lakòl elektrik, elatriye.
•Karakteristik: Kapab ajiste koule ak presyon selon diferan kalite lakòl ak kondisyon kouch.
3. Sistèm ekipman pou adezif
Fonksyon: Bay yon koule lakòl ki estab pou zam lakòl la.
Kalite: ki gen ladan sistèm ekipman pou adezif pneumatik, sistèm ekipman pou adezif ponp, elatriye.
•Karakteristik: Ka asire rezèv kontinyèl nan lakòl pandan w ap kenbe presyon ki estab nan lakòl la.
4. Sistèm kontwòl
Fonksyon: Kontwole trajectoire mouvman ak pwosesis aplikasyon lakòl robo endistriyèl yo.
•Kalite: ki gen ladan PLC (Programmable Logic Controller), dedye sistèm kontwòl kouch lakòl, elatriye.
•Karakteristik: Kapab reyalize planifikasyon chemen egzak ak siveyans an tan reyèl.
5. Materyo transmèt sistèm
Fonksyon: transpòte materyo a nan zòn nan kolan epi retire li apre kole yo fini.
•Kalite: ki gen ladan senti CONVEYOR, liy CONVEYOR tanbou, elatriye.
•Karakteristik: Kapab asire lis transmèt ak pwezante egzat nan materyo.
6. Sistèm enspeksyon vizyèl(opsyonèl)
•Fonksyon: Itilize pou detekte pozisyon pyès travay la ak efè adezif la.
•Kalite: ki gen ladan kamera ks, eskanè 3D, elatriye.
•Karakteristik: Kapab reyalize idantifikasyon egzak nan pyès travay ak siveyans nan bon jan kalite adezif.
7. Tanperati ak imidite sistèm kontwòl (si ou vle)
Fonksyon: Kenbe kondisyon tanperati ak imidite anviwònman adezif la.
•Kalite: ki gen ladan sistèm èkondisyone, imidite, elatriye.
•Karakteristik: Li ka asire ke efè a geri nan lakòl la pa afekte pa anviwònman an.
prensip k ap travay
Prensip travay la nan estasyon an kolan robo se jan sa a:
1. Preparasyon materyo: yo mete materyo a sou sistèm CONVEYOR materyo a epi transpòte li nan zòn nan kolan atravè liy CONVEYOR la.
2. Pozisyon pyès materyo: Si ekipe ak yon sistèm enspeksyon vizyèl, li pral rekonèt epi korije pozisyon pyès la pou asire ke li nan pozisyon ki kòrèk la lè w ap aplike lakòl.
3. Planifikasyon chemen: Sistèm kontwòl la jenere kòmandman mouvman pou robo ki baze sou chemen aplikasyon lakòl prereglaj la.
4.Aplikasyon lakòl kòmanse:Robot endistriyèl la ap deplase sou chemen predetèmine a epi li kondui zam lakòl la pou aplike lakòl sou pyès la.
5. Pwovizyon pou lakòl: Sistèm ekipman pou lakòl la bay yon kantite lajan apwopriye nan lakòl zam lakòl selon demann li yo.
6. Pwosesis aplikasyon lakòl: zam lakòl la ajiste pousantaj koule ak presyon lakòl la selon trajectoire ak vitès mouvman robo a, asire ke lakòl la aplike respire sou sifas la nan materyo-a.
7. Kouch lakòl fen: Apre kouch lakòl la fini, robo a retounen nan pozisyon inisyal li epi li deplase materyo a pa sistèm CONVEYOR la.
8. Enspeksyon kalite (si ou vle): Si ekipe ak yon sistèm enspeksyon vizyèl, materyo an kole pral sibi enspeksyon kalite asire ke bon jan kalite a kole satisfè nòm yo.
9. Operasyon bouk: Apre yo fin fè kolan nan yon sèl pyès, sistèm nan ap kontinye travay sou pwochen pyès la, reyalize operasyon kontinyèl.
rezime
Robo kolan estasyon travay la reyalize automatisation, presizyon, ak efikasite nan pwosesis kolan atravè koperasyon nan robo endistriyèl, zam lakòl, sistèm ekipman pou lakòl, sistèm kontwòl, sistèm transmèt pyès materyo, sistèm enspeksyon vizyèl opsyonèl, ak sistèm kontwòl tanperati ak imidite. Estasyon travay sa a lajman itilize nan endistri tankou fabrikasyon otomobil, asanble elektwonik, ak anbalaj, amelyore efikasite pwodiksyon ak bon jan kalite pwodwi.
Lè poste: Oct-14-2024
