Laendistriyèl robo 3D vizyonsistèm atrab dezòdone sitou konsiste de robo endistriyèl, detèktè vizyon 3D, efè fen, sistèm kontwòl, ak lojisyèl. Sa ki anba la yo se pwen yo konfigirasyon nan chak pati:
Robot endistriyèl
Kapasite chaj: Yo ta dwe chwazi kapasite chaj la nan robo a ki baze sou pwa ak gwosè objè a atrab, osi byen ke pwa nan efè fen a. Pou egzanp, si li nesesè gen tan pwan pati machin lou, kapasite chaj la bezwen rive jwenn dè dizèn de kilogram oswa menm pi wo; Si pwan ti pwodwi elektwonik, chay la ka sèlman mande pou kèk kilogram.
Dimansyon travay: Dimansyon travay la ta dwe kapab kouvri zòn kote objè yo dwe atrab la sitiye ak zòn sib la pou plasman. Nan yon senaryo depo ak lojistik gwo echèl,ranje travay robo ata dwe gwo ase pou rive nan tout kwen nan etajè depo yo.
Presizyon pozisyon repetitif: Sa enpòtan anpil pou atrab presi. Robo ak presizyon pwezante segondè repetibilite (tankou ± 0.05mm - ± 0.1mm) ka asire presizyon nan chak aksyon atrab ak mete, fè yo apwopriye pou travay tankou rasanble eleman presizyon.
3D Vizyon Capteur
Presizyon ak Rezolisyon: Presizyon detèmine presizyon nan mezire pozisyon ak fòm yon objè, pandan y ap rezolisyon afekte kapasite nan rekonèt detay objè yo. Pou ti ak konplèks objè ki gen fòm, yo mande gwo presizyon ak rezolisyon. Pou egzanp, nan arachman nan chips elektwonik, detèktè yo dwe kapab byen distenge ti estrikti tankou broch yo nan chip la.
Jaden de vi ak pwofondè nan jaden: Jaden de vi a ta dwe kapab jwenn enfòmasyon sou plizyè objè nan yon fwa, pandan y ap pwofondè nan jaden an ta dwe asire ke objè ki nan distans diferan ka imajine klèman. Nan senaryo klasman lojistik, jaden an bezwen kouvri tout pakè sou senti CONVEYOR la epi yo gen ase pwofondè nan jaden okipe pakè nan diferan gwosè ak wotè anpile.
Vitès koleksyon done: Vitès koleksyon done yo ta dwe ase rapid pou adapte yo ak ritm travay robo a. Si vitès mouvman robo a se vit, Capteur vizyèl la bezwen pou kapab byen vit mete ajou done pou asire ke robo a ka atrab ki baze sou pozisyon an dènye objè ak estati.
Efektè fen
Metòd atrab: Chwazi metòd atrab ki apwopriye a ki baze sou fòm, materyèl, ak karakteristik sifas objè a ke yo atrab. Pou egzanp, pou objè rektangilè rijid, grippers ka itilize pou atrab; Pou objè ki mou yo, yo ka bezwen ventouse vakyòm pou grip.
Adaptabilite ak fleksibilite: Efektè fen yo ta dwe gen yon sèten degre adaptabilite, kapab adapte yo ak chanjman nan gwosè objè ak devyasyon pozisyon. Pou egzanp, kèk pinza ak dwèt elastik ka otomatikman ajiste fòs la blocage ak ang grip nan yon seri sèten.
Fòs ak rezistans: Konsidere fòs li yo ak rezistans nan operasyon alontèm ak souvan grip. Nan anviwònman piman bouk tankou pwosesis metal, efè fen yo bezwen gen ase fòs, rezistans mete, rezistans korozyon, ak lòt pwopriyete.
Sistèm kontwòl
Konpatibilite: Sistèm kontwòl la ta dwe byen konpatib ak robo endistriyèl,detèktè vizyon 3D,efè fen, ak lòt aparèy pou asire kominikasyon ki estab ak travay kolaborasyon ant yo.
Pèfòmans an tan reyèl ak vitès repons: Li nesesè pou kapab trete done Capteur vizyèl an tan reyèl epi byen vit bay enstriksyon kontwòl robo a. Sou liy pwodiksyon otomatik gwo vitès, vitès repons sistèm kontwòl la afekte dirèkteman efikasite pwodiksyon an.
Évolutivité ak pwogramasyon: Li ta dwe gen yon sèten degre évolutivité pou fasilite adisyon nouvo karakteristik oswa aparèy nan lavni. Pandan se tan, bon pwogramasyon pèmèt itilizatè yo pwograme ak ajiste paramèt yo selon diferan travay atrab.
Lojisyèl
Algorithm pwosesis vizyèl: algorithm pwosesis vizyèl nan lojisyèl an ta dwe kapab byen treteDone vizyèl 3D, ki gen ladan fonksyon tankou rekonesans objè, lokalizasyon, ak estimasyon poze. Pou egzanp, lè l sèvi avèk algoritm aprantisaj pwofon pou amelyore pousantaj rekonesans objè ki gen fòm iregilye.
Fonksyon planifikasyon chemen: Li ka planifye yon chemen mouvman rezonab pou robo a, evite kolizyon, ak amelyore efikasite atrab. Nan anviwònman travay konplèks, lojisyèl bezwen konsidere kote obstak ki antoure yo ak optimize chemen atrab ak plasman robo a.
Itilizatè koòdone zanmitay: pratik pou operatè yo mete paramèt, travay pwogram yo, ak kontwole. Yon koòdone lojisyèl entwisyon ak fasil-a-itilize ka diminye pri fòmasyon an ak difikilte travay pou operatè yo.
Tan poste: Dec-25-2024
