Ki avantaj ak dezavantaj robo endistriyèl planar articulé?

avantaj

1. gwo vitès ak gwo presizyon

An tèm de vitès: Estrikti jwenti nan robo atikile planar se relativman senp, ak mouvman yo sitou konsantre nan avyon an, diminye aksyon nesesè ak inèsi, ki pèmèt yo deplase byen vit nan avyon an k ap travay. Pou egzanp, sou liy asanble chips elektwonik, li ka byen vit ranmase epi mete ti chips, ak vitès mouvman bra li yo ka rive nan yon wo nivo, kidonk reyalize pwodiksyon efikas.

An tèm de presizyon: konsepsyon robo sa a asire gwo presizyon pwezante nan mouvman plan. Li ka byen pozisyone efèktè fen a nan pozisyon sib la atravè kontwòl motè egzak ak sistèm transmisyon. An jeneral, presizyon pwezante repete li yo ka rive jwenn± 0.05mm oswa menm pi wo, ki enpòtan anpil pou kèk travay asanble ki mande gwo presizyon, tankou asanble konpozan enstriman presizyon.

2. Kontra enfòmèl ant ak senp estrikti

Estrikti a nan yon robo atikile planar se relativman senp, sitou ki konpoze de plizyè jwenti wotasyon ak lyen, ak aparans li se relativman kontra enfòmèl ant. Estrikti kontra enfòmèl ant sa a rezilta nan yon pousantaj lokatè ki ba nan espas travay, ki fè li fasil enstale sou liy pwodiksyon san yo pa pran twòp espas. Pou egzanp, nan atelye pwodiksyon ti pwodwi elektwonik, akòz espas limite, avantaj nan estrikti kontra enfòmèl ant robo SCARA ka konplètman reflete. Li ka fleksib mete akote workbench la pou opere divès konpozan.

Yon estrikti senp vle di tou ke antretyen an nan robo a se relativman fasil. Konpare ak kèk robo konplèks milti jwenti, li gen mwens eleman ak mwens konplèks estrikti mekanik ak sistèm kontwòl. Sa fè pèsonèl antretyen pi pratik ak efikas nan fè antretyen chak jou, depanaj, ak ranplasman eleman, diminye depans antretyen ak tan reparasyon.

3. Bon adaptabilite nan mouvman plan

Sa a se kalite robo ki fèt espesyalman pou operasyon nan yon avyon, ak mouvman li yo ka adapte byen ak anviwònman an k ap travay sou yon avyon. Lè w ap pote soti nan travay tankou manyen materyèl ak asanble sou yon sifas ki plat, li ka fleksib ajiste pwèstans bra a ak pozisyon. Pou egzanp, nan operasyon an ploge nan yon tablo sikwi, li ka byen mete eleman elektwonik nan priz korespondan sou plan an nan tablo sikwi a, ak efikasite opere dapre Layout nan tablo sikwi a ak lòd la nan ploge-ins yo. .

Ranje a k ap travay nan robo atikile planar nan direksyon orizontal la ka anjeneral dwe fèt ak ajiste selon bezwen aktyèl yo, epi yo ka efektivman kouvri yon sèten zòn nan zòn nan k ap travay. Sa fè li trè aplikab nan senaryo travay plat tankou anbalaj ak klasman, epi li kapab satisfè kondisyon travay nan diferan gwosè ak kouman.

kat aks robo pou chaje ak dechaje

Dezavantaj

1. Espas travay restriksyon

Planè robo atikile sitou opere nan yon avyon, ak ranje vètikal mouvman yo relativman piti. Sa limite pèfòmans li nan travay ki mande operasyon konplèks nan direksyon wotè. Pou egzanp, nan pwosesis fabrikasyon otomobil la, si robo yo oblije enstale konpozan nan pozisyon ki pi wo sou kò machin nan oswa rasanble eleman nan diferan wotè nan lòj motè a, robo SCARA ka pa kapab ranpli travay la byen.

Akòz lefèt ke espas travay la sitou konsantre sou yon sifas ki plat, li manke kapasite nan trete oswa manipile fòm konplèks nan espas ki genyen twa dimansyon. Pou egzanp, nan pwodiksyon eskilti oswa travay konplèks enprime 3D, operasyon egzak yo oblije nan plizyè ang ak direksyon wotè, sa ki fè li difisil pou robo atikile planar satisfè kondisyon sa yo.

2. Kapasite chaj ki ba

Akòz limit yo nan estrikti li yo ak objektif konsepsyon, kapasite nan chaj nan robo atikile planar se relativman fèb. An jeneral, pwa li ka pote se nòmalman ant kèk kilogram ak yon douzèn kilogram. Si chaj la twò lou, li pral afekte vitès mouvman robot la, presizyon, ak estabilite. Pou egzanp, nan travay la manyen nan gwo konpozan mekanik, pwa a nan eleman sa yo ka rive jwenn dè dizèn oswa menm dè santèn de kilogram, ak robo SCARA pa ka pote chay sa yo.

Lè robo a apwoche limit chaj li yo, pèfòmans li yo ap diminye anpil. Sa a ka mennen nan pwoblèm tankou pwezante kòrèk ak mouvman jitter pandan pwosesis travay la, kidonk afekte bon jan kalite a ak efikasite nan travay la. Se poutèt sa, lè w ap chwazi yon robo atikile plan, li nesesè pou fè yon seleksyon rezonab ki baze sou sitiyasyon chaj aktyèl la.

3. Relativman ensifizan fleksibilite

Mòd mouvman planar atikile robo relativman fiks, sitou wotasyon ak tradwi alantou jwenti yo nan avyon an. Konpare ak robo endistriyèl jeneral ak plizyè degre libète, li gen pi pòv fleksibilite nan fè fas ak travay konplèks ak chanje ak anviwònman. Pou egzanp, nan kèk travay ki mande pou robo fè swivi trajèktwa espasyal konplèks oswa operasyon milti ang, tankou machin sifas konplèks nan konpozan ayewospasyal, li difisil pou yo ajiste fleksibilite pwèstans yo ak chemen mouvman tankou robo ki gen plis degre libète.

Pou operasyon an nan objè ki gen fòm iregilye, robo atikile planar tou fè fas a sèten difikilte. Akòz konsepsyon li yo sitou vize operasyon regilye nan yon avyon, li ka pa posib pou ajiste avèk presizyon pozisyon ak fòs lè atrab ak manyen objè ki gen fòm iregilye ak sant gravite enstab, ki ka fasilman mennen nan objè tonbe oswa domaje.


Lè poste: Dec-23-2024