Eleman aksyon yon robo se eleman kle pou asire ke robo a ka fè travay predetèmine. Lè nou diskite sou aksyon robo, konsantre prensipal nou an se sou karakteristik mouvman li yo, ki gen ladan vitès ak kontwòl pozisyon. Anba a, nou pral bay yon eksplikasyon detaye sou de aspè: agrandisman vitès ak done pozisyon kowòdone espasyal
1. To vitès:
Definisyon: Vitès miltiplikatè se yon paramèt ki kontwole vitès mouvman yon robo, pou detèmine vitès robo a fè aksyon. Nan pwogram endistriyèl robot, vitès miltiplikatè anjeneral bay nan fòm pousantaj, ak 100% ki reprezante vitès maksimòm akseptab.
Fonksyon: Anviwònman rapò vitès la enpòtan anpil pou asire efikasite pwodiksyon ak sekirite operasyonèl. Yon miltiplikatè vitès ki pi wo ka amelyore pwodiktivite, men li ogmante tou risk potansyèl kolizyon ak enpak sou presizyon. Se poutèt sa, pandan faz debogaj la, li anjeneral premye kouri nan yon vitès pi ba yo tcheke kòrèkteman nan pwogram nan epi evite domaje ekipman an oswa pyès travay la. Yon fwa konfime yo dwe kòrèk, rapò vitès la ka piti piti ogmante pou optimize pwosesis pwodiksyon an.
2. Done Kowòdone Espasyal:
Definisyon: Done pozisyon kowòdone espasyal yo refere a enfòmasyon sou pozisyon yon robo nan espas ki genyen twa dimansyon, se sa ki, pozisyon ak pwèstans efè fen robo a parapò ak sistèm kowòdone mond lan oswa sistèm kowòdone baz. Done sa yo anjeneral gen ladan kowòdone X, Y, Z ak ang wotasyon (tankou α, β, γ oswa R, P, Y), yo itilize pou dekri pozisyon aktyèl la ak direksyon robo a.
Fonksyon: Done egzat pozisyon kowòdone espasyal se fondasyon pou robo fè travay. Kit li se manyen, rasanble, soude, oswa flite, robo bezwen avèk presizyon rive epi rete nan pozisyon an Predetermined. Presizyon done kowòdone yo afekte dirèkteman bon jan kalite ak efikasite travay robo. Lè pwogramasyon, li nesesè pou mete done pozisyon egzat pou chak etap travay asire ke robo a ka deplase sou chemen an prereglaj.
rezime
Agrandisman vitès ak done pozisyon kowòdone espasyal yo se eleman debaz nan kontwòl mouvman robo. Vitès miltiplikatè a detèmine vitès mouvman robo a, pandan y ap done pozisyon kowòdone espasyal la asire ke robo a ka lokalize ak deplase avèk presizyon. Lè w ap desine ak aplike aplikasyon robo, tou de dwe ak anpil atansyon planifye ak ajiste pou satisfè bezwen pwodiksyon ak estanda sekirite. Anplis de sa, sistèm robo modèn yo ka gen ladan tou lòt eleman tankou akselerasyon, ralantisman, limit koupl, elatriye, ki kapab tou afekte pèfòmans nan mouvman ak sekirite nan robo.
Tan pòs: 26-Jul-2024
