Mache robo endistriyèl la ap parèt rapidman tankou dyondyon apre lapli epi li vin yon nouvo motè pou manifakti mondyal. Dèyè bale mondyal la nan manifakti entelijan, teknoloji vizyon machin, ke yo rekonèt kòm wòl "je-pwan" nan robo endistriyèl, jwe yon wòl endispansab! Sistèm Suivi kouti lazè a se yon ekipman enpòtan pou robo soude pou reyalize entèlijans.
Prensip sistèm swiv kouti lazè
Sistèm vizyèl la, konbine avèk lazè ak teknoloji vizyèl, ka reyalize deteksyon egzak pozisyon kowòdone espasyal ki genyen twa dimansyon, sa ki pèmèt robo reyalize rekonesans otonòm ak fonksyon ajisteman. Li se eleman debaz nan kontwòl robo. Sistèm nan sitou konsiste de de pati: yon Capteur lazè ak yon lame kontwòl. Capteur lazè a responsab pou kolekte aktivman enfòmasyon kouti soude, pandan y ap lame kontwòl la responsab pou pwosesis an tan reyèl enfòmasyon sou kouti soude, gide.robo endistriyèloswa soude machin espesyalize yo poukont yo korije chemen pwogramasyon, ak satisfè bezwen yo nan pwodiksyon entelijan.
Lalazè kouti Suivi Capteursitou konsiste de kamera CMOS, lazè semi-conducteurs, lantiy pwoteksyon lazè, plak pwotèj Splash, ak aparèy ki refwadi lè. Sèvi ak prensip la nan refleksyon triyangulasyon lazè, se gwo bout bwa a lazè anplifye yo fòme yon liy lazè projetée sou sifas la nan objè a mezire. Limyè a reflete pase nan yon sistèm optik kalite siperyè epi li imajine sou yon Capteur COMS. Enfòmasyon imaj sa a trete pou jenere enfòmasyon tankou distans k ap travay, pozisyon, ak fòm objè a mezire. Lè w analize ak trete done deteksyon yo, yo kalkile ak korije devyasyon nan trajectoire pwogramasyon robo a. Enfòmasyon yo jwenn yo ka itilize pou rechèch kouti soude ak pwezante, swiv kouti soude, kontwòl adaptive paramèt soude, ak transmisyon an tan reyèl enfòmasyon nan inite bra robotik la pou konplete divès kalite soude konplèks, evite soude bon jan kalite devyasyon, ak reyalize soude entelijan.
Fonksyon an nan sistèm swiv kouti lazè
Pou aplikasyon pou soude konplètman otomatize tankou robo oswa machin soude otomatik, pwogramasyon ak kapasite memwa nan machin nan, osi byen ke presizyon ak konsistans nan materyo a ak asanble li yo, yo sitou konte sou asire ke zam la soude ka aliman ak la. soude kouti nan seri presizyon pwosesis la pèmèt. Yon fwa presizyon an pa ka satisfè kondisyon yo, li nesesè re anseye robo a.
Detèktè yo anjeneral enstale nan yon distans pre-mete (an avanse) devan zam la soude, kidonk li ka obsève distans ki soti nan kò a Capteur soude nan materyo a, se sa ki, wotè a enstalasyon depann sou modèl la Capteur enstale. Se sèlman lè zam la soude kòrèkteman pozisyone pi wo a kouti a soude ka kamera a obsève kouti a soude.
Aparèy la kalkile devyasyon ki genyen ant kouti soude detekte a ak zam soude a, pwodui done devyasyon, ak mekanis ekzekisyon mouvman an korije devyasyon an an tan reyèl, ak presizyon gide zam soude a otomatikman soude, kidonk reyalize kominikasyon an tan reyèl ak kontwòl robo. sistèm pou swiv kouti soude a pou soude, ki ekivalan a enstale je sou robo la.
Valè a nanlazè kouti Suivi sistèm
Anjeneral, presizyon pwezante repetitif, pwogramasyon ak kapasite memwa nan machin ka satisfè kondisyon yo nan soude. Sepandan, nan anpil ka, presizyon ak konsistans nan materyo a ak asanble li yo pa fasil pou satisfè kondisyon ki nan gwo-echèl materyo oswa gwo-echèl pwodiksyon otomatik soude, epi gen tou estrès ak deformation ki te koze pa surchof. Se poutèt sa, yon fwa sitiyasyon sa yo rankontre, yon aparèy swiv otomatik ki nesesè pou fè fonksyon ki sanble ak swiv kowòdone ak ajisteman nan je imen ak men nan soude manyèl. Amelyore entansite travay la nan travay manyèl, ede antrepriz diminye depans pwodiksyon, ak amelyore efikasite travay.
Tan pòs: Apr-11-2024
