Setyèm aks nan yon robo se yon mekanis ki ede robo a nan mache, sitou ki konpoze de de pati: kò a ak glise ki pote chaj la. Kò prensipal la gen ladan baz ray tè a, asanble boulon jete lank, etajè ak tren gid pinyon, chèn trennen,plak tè koneksyon tren, ankadreman sipò, kouvèti pwoteksyon fèy metal, aparèy anti-kolizyon, teren ki reziste mete, poto enstalasyon, bwòs, elatriye. Setyèm aks yon robo konnen tou kòm tras tè robo, tren gid robo, tras robo, oswa robo. mache aks.
Nòmalman, sis robo aks yo kapab ranpli mouvman konplèks nan espas ki genyen twa dimansyon, ki gen ladan pi devan ak bak, mouvman gòch ak dwa, leve ak desann, ak divès kalite wotasyon. Sepandan, yo nan lòd yo satisfè bezwen yo nan anviwònman travay espesifik ak travay ki pi konplèks, entwodwi "setyèm aks la" te vin tounen yon etap kle nan kraze nan limit tradisyonèl yo. Setyèm aks nan yon robo, ke yo rele tou yon aks adisyonèl oswa aks tras, se pa yon pati nan kò a robo, men sèvi kòm yon ekstansyon nan platfòm travay robo a, ki pèmèt robo a deplase lib nan yon pi gwo ranje espasyal ak konplè. travay tankou trete pyès ki long ak transpòte materyèl depo.
Setyèm aks yon robo se sitou konpoze de pati debaz sa yo, chak nan yo jwe yon wòl endispansab:
1. lineyè glise tren: Sa a se kilè eskèlèt la nansetyèm aks la, ekivalan a kolòn vètebral imen an, ki bay fondasyon an pou mouvman lineyè. Glisad lineyè yo anjeneral te fè nan asye wo-fòs oswa materyèl alyaj aliminyòm, ak sifas yo presizyon machinn asire glisman lis pandan y ap pote pwa a nan robo a ak charj dinamik pandan operasyon an. Woulo bi oswa koulis yo enstale sou tren an glise pou diminye friksyon ak amelyore efikasite mouvman.
Blòk glisman: Blòk la glisman se eleman debaz nan yon tren glise lineyè, ki ekipe ak voye boul oswa woulèt andedan epi li fòme pwen kontak ak tren gid la, diminye friksyon pandan mouvman ak amelyore presizyon mouvman.
● Gid tren: tren gid la se tras la kouri nan kurseur a, anjeneral, lè l sèvi avèk segondè-presizyon gid lineyè asire mouvman lis ak egzat.
Vis boul: Vis boul se yon aparèy ki konvèti mouvman wotasyon an mouvman lineyè, epi li kondwi pa yon motè pou reyalize mouvman presi nan kurseur la.
Vis boul: Vis boul se yon aparèy ki konvèti mouvman wotasyon an mouvman lineyè, epi li kondwi pa yon motè pou reyalize mouvman presi nan kurseur la.
2. Aks koneksyon: Aks koneksyon an se pon antsetyèm aks laak lòt pati (tankou kò a robo), asire ke robo a ka estab enstale sou tren an glise ak byen pozisyone. Sa a gen ladan plizyè fixation, vis, ak plak konekte, ki gen konsepsyon dwe konsidere fòs, estabilite, ak fleksibilite satisfè kondisyon yo mouvman dinamik nan robo la.
Koneksyon jwenti: Aks koneksyon an konekte aks divès kalite robo a atravè jwenti, fòme yon sistèm mouvman milti degre libète.
Materyèl ki gen gwo fòs: Arbr a konekte bezwen kenbe tèt ak gwo fòs ak koupl pandan operasyon, se konsa materyèl segondè-fòs tankou alyaj aliminyòm, Nerjaveèi, elatriye yo itilize amelyore kapasite chaj-pote li yo ak pèfòmans torsional.
Workflow setyèm aks yon robo ka apeprè divize an etap sa yo:
Resevwa enstriksyon: Sistèm kontwòl la resevwa enstriksyon mouvman nan òdinatè a oswa operatè anwo a, ki gen ladan enfòmasyon tankou pozisyon sib la, vitès, ak akselerasyon ke robo a bezwen rive jwenn.
Pwosesis siyal: Pwosesè a nan sistèm kontwòl la analize enstriksyon, kalkile chemen mouvman espesifik la ak paramèt setyèm aks la bezwen pou egzekite, ak Lè sa a, konvèti enfòmasyon sa a nan siyal kontwòl pou motè a.
Kondwi presizyon: Apre li fin resevwa siyal kontwòl la, sistèm transmisyon an kòmanse opere motè a, ki transmèt pouvwa avèk efikasite ak presizyon nan tren an glise atravè konpozan tankou redukteur ak angrenaj, pouse robo a pou avanse pou pi sou yon chemen predetèmine.
Règleman Feedback: Pandan tout pwosesis mouvman an, Capteur a kontinyèlman kontwole pozisyon aktyèl la, vitès, ak koupl setyèm aks la, epi li bay done sa yo nan sistèm kontwòl la pou reyalize kontwòl bouk fèmen, asire presizyon ak sekirite mouvman an. .
Avèk avansman kontinyèl nan teknoloji, pèfòmans ak fonksyonalite setyèm aks robo yo ap kontinye optimize, ak senaryo aplikasyon yo ap vin pi divèsifye. Kit pouswiv pi wo efikasite pwodiksyon oswa eksplore nouvo solisyon automatisation, setyèm aks la se youn nan teknoloji kle endispansab yo. Nan lavni an, nou gen rezon ki fè nou kwè ke setyèm aks robo yo pral jwe yon wòl enpòtan nan plis jaden epi yo pral vin yon motè pwisan pou fè pwomosyon pwogrè sosyal ak amelyore endistriyèl. Atravè atik syans popilè sa a, nou espere estimile enterè lektè yo nan teknoloji robo ak eksplore mond entèlijan sa a ki plen posiblite enfini ansanm.
Lè poste: Nov-04-2024
