Jwenti robo yo se inite debaz yo ki fòme estrikti mekanik robo, ak mouvman divès kalite robo ka reyalize atravè konbinezon jwenti yo. Anba la a se plizyè kalite komen nan jwenti robo ak metòd koneksyon yo.
1. Revolisyon Joint
Definisyon: Yon jwenti ki pèmèt wotasyon sou yon aks, menm jan ak ponyèt oswa koud kò imen an.
karakteristik:
Yon sèl degre nan libète: wotasyon alantou yon sèl aks pèmèt.
• Ang wotasyon: Li kapab yon seri limite nan ang oswa yon wotasyon enfini (wotasyon kontinyèl).
Aplikasyon:
Endistriyèl robo: yo itilize pou reyalize mouvman wotasyon bra.
Sèvis robo: itilize pou wotasyon tèt la oswa bra.
Metòd koneksyon:
Koneksyon dirèk: Se jwenti a dirèkteman kondwi vire pa yon motè.
• Koneksyon redukteur: Sèvi ak yon redukteur pou diminye vitès motè ak ogmante koupl.
2. Prismatik jwenti
Definisyon: Yon jwenti ki pèmèt mouvman lineyè sou yon aks, menm jan ak ekstansyon ak kontraksyon yon bra moun.
karakteristik:
Yon sèl degre libète: pèmèt sèlman mouvman lineyè sou yon sèl aks.
Deplasman lineyè: Li kapab yon ranje deplasman limite oswa yon distans deplasman gwo.
Aplikasyon:
Longmen robo: itilize pou reyalize mouvman lineyè sou aks XY la.
Anpile robo: itilize pou monte ak desann manyen machandiz yo.
Metòd koneksyon:
Koneksyon vis: Mouvman lineyè reyalize atravè kowòdinasyon vis la ak nwa.
Koneksyon gid lineyè: Sèvi ak gid lineyè ak koulis pou reyalize mouvman lineyè lis.
3. Joint fiks
Definisyon: Yon jwenti ki pa pèmèt okenn mouvman relatif, sitou itilize pou ranje de eleman.
karakteristik:
• Zewo degre libète: pa bay okenn degre libète mouvman.
Koneksyon rijid: Asire ke pa gen okenn mouvman relatif ant de eleman.
Aplikasyon:
Baz robo: itilize pou ranje estrikti debaz robo a.
Pati nan fiks nan bra a robo: itilize konekte segman yo fiks nan jwenti diferan.
Metòd koneksyon:
Soudi: pou tout tan ranje de konpozan.
Koneksyon vis: Li ka demonte pa sere boulon ak vis.
4. Composite Joint
Definisyon: Yon jwenti ki konbine wotasyon ak fonksyon tradiksyon pou reyalize mouvman pi konplèks.
karakteristik:
• Plizyè degre libète: ka reyalize tou de wotasyon ak tradiksyon an menm tan.
Segondè fleksibilite: apwopriye pou sitiyasyon ki mande plizyè degre libète mouvman.
Aplikasyon:
Doub bra kolaborasyon robo: yo itilize pou reyalize mouvman bra konplèks.
Robo byomimetik: imite modèl mouvman konplèks òganis vivan yo.
Metòd koneksyon:
Motè entegre: entegre wotasyon ak fonksyon tradiksyon nan yon sèl motè.
Konbinezon milti jwenti: Reyalizasyon mouvman milti degre libète atravè konbinezon plizyè jwenti sèl degre libète.
5. esferik jwenti
Definisyon: Pèmèt mouvman wotasyon sou twa aks mityèlman pèpandikilè, menm jan ak jwenti zepòl kò imen an.
karakteristik:
Twa degre libète: ka vire nan twa direksyon.
Segondè fleksibilite: apwopriye pou aplikasyon ki mande mouvman gwo echèl.
Aplikasyon:
Sis aks robo endistriyèl: yo itilize pou reyalize gwo mouvman bra a.
Sèvis robo: itilize pou wotasyon milti-direksyon nan tèt la oswa bra.
Metòd koneksyon:
BEARINGS esferik: Twa direksyon wotasyon yo reyalize atravè bi esferik.
Motè miltip aks: Sèvi ak plizyè motè pou kondwi wotasyon nan diferan direksyon.
Rezime Metòd Koneksyon
Metòd koneksyon diferan detèmine pèfòmans ak aplikabilite jwenti robo:
1. Koneksyon dirèk: Apwopriye pou ti jwenti robo ki lejè, dirèkteman kondwi pa motè.
2. Koneksyon redukteur: Apwopriye pou jwenti robo ki mande pou gwo koupl, diminye vitès ak ogmante koupl atravè yon redukteur.
3. Koneksyon vis: Apwopriye pou jwenti ki mande pou mouvman lineyè, reyalize nan konbinezon an nan yon vis ak yon nwa.
4. Koneksyon gid lineyè: Apwopriye pou jwenti ki mande pou mouvman lineyè lis, reyalize atravè gid lineyè ak koulis.
5. Soudi: Apwopriye pou eleman ki mande pou fiksasyon pèmanan, reyalize koneksyon rijid atravè soude.
6. Koneksyon vis: Apwopriye pou eleman ki mande pou koneksyon detachable, reyalize atravè fixation vis.
rezime
Seleksyon an ak metòd koneksyon nan jwenti robo depann sou kondisyon aplikasyon espesifik, ki gen ladan ranje mouvman, kapasite chaj, kondisyon presizyon, elatriye Atravè konsepsyon rezonab ak seleksyon, mouvman efikas ak fleksib nan robo ka reyalize. Diferan kalite jwenti ak metòd koneksyon ka konbine pou satisfè bezwen diferan senaryo.
Tan pòs: Oct-30-2024
