Endistriyèl robojwe yon wòl enpòtan nan divès endistri, amelyore efikasite pwodiksyon, diminye depans, amelyore kalite pwodwi, e menm chanje metòd pwodiksyon tout endistri a. Se konsa, ki eleman yo nan yon robo endistriyèl konplè? Atik sa a pral bay yon ti rale detaye sou plizyè konpozan ak fonksyon endistriyèl robots pou ede w pi byen konprann teknoloji kle sa a.
1. Mekanik estrikti
Estrikti debaz robo endistriyèl yo gen ladan kò a, bra, ponyèt, ak dwèt. Konpozan sa yo ansanm konstitye sistèm mouvman robo a, ki pèmèt pwezante egzak ak mouvman nan espas ki genyen twa dimansyon.
Kò: Kò a se kò prensipal yon robo, anjeneral ki fèt ak gwo fòs asye, yo itilize pou sipòte lòt konpozan epi bay espas entèn pou akomode divès kalite detèktè, contrôleur, ak lòt aparèy.
Bra: Bra a se pati prensipal nan ekzekisyon travay yon robo, anjeneral kondwi pa jwenti, reyalize plizyè degre nan mouvman libète. Tou depan desenaryo aplikasyon an, bra a ka fèt ak swa yon aks fiks oswa yon aks Retractable.
Ponyèt: ponyèt la se pati kote efè fen robo a kontakte materyo a, anjeneral ki konpoze de yon seri de jwenti ak branch bwa ki konekte, pou reyalize fleksib atrab, plasman, ak fonksyon operasyon.
2. Sistèm kontwòl
Sistèm kontwòl robo endistriyèl la se pati prensipal li yo, ki responsab pou resevwa enfòmasyon ki soti nan detèktè, trete enfòmasyon sa a, epi voye kòmandman kontwòl pou kondwi mouvman robo a. Sistèm kontwòl anjeneral gen ladan eleman sa yo:
Kontwolè: Kontwolè a se sèvo a nan robo endistriyèl, ki responsab pou trete siyal ki soti nan divès kalite detèktè ak jenere kòmandman kontwòl korespondan. Kalite kontwolè komen yo enkli PLC (Programmable Logic Controller), DCS (Distributed Control System), ak IPC (Sistèm kontwòl entèlijan).
Chofè: Chofè a se koòdone ant kontwolè a ak motè a, ki responsab pou konvèti kòmandman kontwòl kontwolè a bay nan mouvman aktyèl motè a. Dapre kondisyon aplikasyon diferan, chofè yo ka divize an chofè motè stepper, chofè motè servo, ak chofè motè lineyè.
Koòdone pwogramasyon: Yon koòdone pwogramasyon se yon zouti itilizatè yo itilize pou kominike avèk sistèm robo, anjeneral ki gen ladan lojisyèl òdinatè, ekran tactile, oswa panno opere espesyalize. Atravè koòdone pwogramasyon an, itilizatè yo ka mete paramèt mouvman robo a, kontwole estati fonksyònman li yo, epi fè dyagnostik ak jere defo.
3. Detèktè
Robo endistriyèl yo bezwen konte sou divès kalite detèktè pou jwenn enfòmasyon sou anviwònman ki antoure a pou yo ka fè travay tankou pozisyon kòrèk, navigasyon, ak evite obstak. Kalite detèktè komen yo enkli:
Detèktè vizyèl: Detèktè vizyèl yo itilize pou pran imaj oswa done videyo nan objè sib, tankou kamera, Lidar, elatriye Lè yo analize done sa yo, robo ka reyalize fonksyon tankou rekonesans objè, lokalizasyon, ak swiv.
Detèktè fòs / koupl: Detèktè fòs / koupl yo itilize pou mezire fòs ekstèn yo ak koupl ki gen eksperyans pa robo, tankou detèktè presyon, detèktè koupl, elatriye Done sa yo enpòtan anpil pou kontwòl mouvman ak siveyans chaj robo.
Pwoksimite/Distans Capteur: Pwoksimite/Distans detèktè yo itilize pou mezire distans ki genyen ant robo a ak objè ki antoure pou asire yon seri mouvman ki an sekirite. Detèktè pwoksimite/distans komen yo enkli detèktè ultrasons, detèktè enfrawouj, elatriye.
Ankode: Yon ankode se yon Capteur ki itilize pou mezire ang wotasyon ak enfòmasyon sou pozisyon, tankou yon ankode foto-elektrik, ankode mayetik, elatriye Lè yo trete done sa yo, robo ka reyalize kontwòl egzak pozisyon ak planifikasyon trajectoire.
4. Koòdone kominikasyon
Yo nan lòd yo reyalizetravay kolaborasyonak pataje enfòmasyon ak lòt aparèy, robo endistriyèl anjeneral bezwen gen sèten kapasite kominikasyon. Koòdone kominikasyon an ka konekte robo ak lòt aparèy (tankou lòt robo sou liy pwodiksyon an, ekipman manyen materyèl, elatriye) ak sistèm jesyon nivo siperyè (tankou ERP, MES, elatriye), reyalize fonksyon tankou echanj done ak aleka. kontwòl. Kalite komen nan koòdone kominikasyon yo enkli:
Ethernet koòdone: Ethernet koòdone se yon koòdone rezo inivèsèl ki baze sou pwotokòl IP, lajman ki itilize nan jaden an nan automatisation endistriyèl. Atravè koòdone Ethernet, robo ka reyalize transmisyon done gwo vitès ak siveyans an tan reyèl ak lòt aparèy.
PROFIBUS koòdone: PROFIBUS se yon pwotokòl estanda entènasyonal fieldbus lajman ki itilize nan domèn automatisation endistriyèl. Koòdone PROFIBUS la ka reyalize echanj done rapid ak serye ak kontwòl kolaborasyon ant diferan aparèy.
Koòdone USB: koòdone USB se yon koòdone kominikasyon seri inivèsèl ki ka itilize pou konekte aparèy opinyon tankou klavye ak sourit, osi byen ke aparèy pwodiksyon tankou enprimant ak aparèy depo. Atravè koòdone USB a, robo ka reyalize operasyon entèaktif ak transmisyon enfòmasyon ak itilizatè yo.
An rezime, yon robo endistriyèl konplè konsiste de pati miltip tankou estrikti mekanik, sistèm kontwòl, detèktè, ak koòdone kominikasyon. Konpozan sa yo travay ansanm pou pèmèt robo ranpli divès kalite gwo presizyon ak gwo vitès travay nan anviwònman pwodiksyon endistriyèl konplèks. Avèk devlopman kontinyèl nan teknoloji ak demann lan agrandi pou aplikasyon, robo endistriyèl yo ap kontinye jwe yon wòl enpòtan nan manifakti modèn.
Tan poste: Jan-12-2024
