Sis aks yo nanrobo endistriyèlal gade nan sis jwenti yo nan robo a, ki pèmèt robo a pou avanse pou pi fleksib nan espas ki genyen twa dimansyon. Sis jwenti sa yo anjeneral gen ladan baz la, zepòl, koud, ponyèt, ak efè fen. Jwenti sa yo ka kondwi pa motè elektrik pou reyalize divès trajèktwar mouvman konplèks epi ranpli divès travay travay.
Endistriyèl robose yon kalite ekipman automatisation lajman ki itilize nan endistri manifakti. Li se anjeneral ki konpoze de sis jwenti, ki rele "aks" epi yo ka deplase poukont yo reyalize kontwòl egzak nan objè a. Anba a, nou pral bay yon entwodiksyon detaye sou sis aks sa yo ak aplikasyon yo, teknoloji, ak tandans devlopman yo.
1, Teknoloji
1. Premye aks:Aks wotasyon baz Premye aks la se yon jwenti wotasyon ki konekte baz robo a ak tè a. Li ka reyalize 360 degre wotasyon gratis nan robo a sou yon plan orizontal, sa ki pèmèt robo a deplase objè oswa fè lòt operasyon nan diferan direksyon. Konsepsyon sa a pèmèt robo a ajiste pozisyon li nan espas ak fleksibilite epi amelyore efikasite travay li.
2. Dezyèm aks:Aks wotasyon ren Dezyèm aks la sitiye ant ren robo a ak zepòl, epi li ka reyalize wotasyon pèpandikilè ak direksyon premye aks la. Aks sa a pèmèt robo a vire sou yon plan orizontal san yo pa chanje wotè li, kidonk elaji ranje travay li. Pou egzanp, yon robo ak yon dezyèm aks ka deplase objè soti nan yon bò nan lòt la pandan y ap kenbe pwèstans bra.
3. Twazyèm aks:Aks anplasman zepòl Twazyèm aks sitiye sou zepòl laroboepi li ka vire vètikal. Atravè aks sa a, robo a ka reyalize chanjman ang ant avanbra ak bra anwo pou operasyon egzak nan diferan senaryo travay. Anplis de sa, aks sa a ka ede tou robo a konplete kèk mouvman ki mande monte desann mouvman, tankou bwat k ap deplase.
4. Katriyèm aks:Koud Fleksyon / Aks Ekstansyon Katriyèm aks la sitiye nan koud la nan robo a epi li ka reyalize mouvman etann pi devan ak dèyè. Sa a pèmèt robo a fè atrab, plasman, oswa lòt operasyon jan sa nesesè. An menm tan an, aks sa a kapab tou ede robo a nan ranpli travay ki mande balanse retounen ak lide, tankou enstale pati sou liy lan asanble.
5. Senkyèm aks:Aks wotasyon ponyèt Senkyèm aks la sitiye nan pati ponyèt robo a epi li ka vire toutotou liy santral li. Sa a pèmèt robo ajiste ang zouti men yo atravè mouvman ponyèt yo, kidonk reyalize metòd travay pi fleksib. Pou egzanp, pandan soude, robo a ka itilize aks sa a pou ajiste ang zam soude a pou satisfè bezwen diferan soude.
6. Sizyèm aks:Aks men woule Aks sizyèm lan tou sitiye nan ponyèt robo a, sa ki pèmèt pou aksyon an woule nan zouti men yo. Sa vle di ke robo ka pa sèlman atrab objè atravè ouvèti ak fèmti dwèt yo, men tou itilize woule men yo pou reyalize jès ki pi konplèks. Pou egzanp, nan yon senaryo kote vis bezwen sere boulon, laroboka sèvi ak aks sa a pou konplete travay la pou sere boulon ak detachman vis.
2、 Aplikasyon
1. soude:Endistriyèl roboyo lajman itilize nan jaden an soude epi yo ka ranpli divès kalite travay soude konplèks. Pou egzanp, soude nan karosri machin, soude nan bato, elatriye.
2. Manyen: Robo endistriyèl yo tou lajman itilize nan jaden an nan manyen, epi yo ka ranpli divès kalite travay manyen materyèl. Pou egzanp, manyen eleman sou liy asanblaj otomobil, manyen kago nan depo, elatriye.
3. Flite: aplikasyon an nan robo endistriyèl nan jaden an flite ka reyalize operasyon flite-wo kalite ak efikas. Pou egzanp, penti kò machin, penti sifas mèb, elatriye.
4. Koupe: aplikasyon an nan robo endistriyèl nan jaden an koupe ka reyalize operasyon koupe-wo presizyon ak gwo vitès. Pou egzanp, koupe metal, koupe plastik, elatriye.
5. Asanble: Aplikasyon an nan robo endistriyèl nan jaden an nan asanble ka reyalize operasyon asanble otomatik ak fleksib. Pou egzanp, asanble pwodwi elektwonik, asanble eleman otomobil, elatriye.
3、 Ka
Pran aplikasyon an nanrobo endistriyèlnan yon plant fabrikasyon otomobil kòm yon egzanp, eksplike aplikasyon an ak avantaj nan robo endistriyèl ak sis aks. Sou liy pwodiksyon plant fabrikasyon otomobil la, yo itilize robo endistriyèl pou asanble otomatik ak manyen pati kò yo. Lè w kontwole mouvman sis aks robo a, fonksyon sa yo ka reyalize:
K ap deplase pati kò yo soti nan zòn depo nan zòn asanble;
Avèk presizyon rasanble diferan kalite konpozan selon kondisyon pwosesis;
Fè enspeksyon kalite pandan pwosesis asanble a pou asire bon jan kalite pwodwi;
Pile epi estoke eleman kò yo reyini pou pwosesis ki vin apre.
Lè l sèvi avèk robo endistriyèl pou asanble otomatik ak transpò, plant fabrikasyon otomobil la ka amelyore efikasite pwodiksyon, redwi depans travay yo, ak amelyore kalite pwodwi ak sekirite. An menm tan an, aplikasyon an nan robo endistriyèl kapab tou redwi ensidan an nan aksidan travay ki gen rapò ak maladi okipasyonèl sou liy pwodiksyon an.
Robo endistriyèl, robo milti jwenti, robo scara, robo kolaborasyon, robo paralèl, robo mobil,robo sèvis yo, robo distribisyon, robo netwayaj, robo medikal, robo bale, robo edikasyon, robo espesyal, robo enspeksyon, robo konstriksyon, robo agrikòl, robo quadrupèd, robo anba dlo, konpozan, redukteur, motè servo, contrôleur, detèktè, enstalasyon
4 、 Devlopman
1. Entèlijans: Avèk devlopman teknoloji entèlijans atifisyèl, robo endistriyèl yo ap deplase nan direksyon entèlijans. Entelijan robo endistriyèl ka reyalize fonksyon tankou aprantisaj otonòm ak pran desizyon, kidonk pi byen adapte yo ak anviwònman pwodiksyon konplèks ak ki toujou ap chanje.
2. Fleksibilite: Avèk diversification ak pèsonalizasyon bezwen pwodiksyon, robo endistriyèl yo ap devlope nan direksyon fleksibilite. Robo endistriyèl fleksib ka reyalize chanjman rapid nan plizyè travay pou satisfè bezwen pwodiksyon diferan.
3. Entegrasyon: Avèk tandans entegrasyon nan sistèm pwodiksyon, robo endistriyèl yo ap devlope nan direksyon pou entegrasyon. Entegre robo endistriyèl ka reyalize entegrasyon san pwoblèm ak lòt ekipman pwodiksyon, kidonk amelyore efikasite ak estabilite nan sistèm pwodiksyon an antye.
4. Kolaborasyon: Ak devlopman nan teknoloji kolaborasyon moun-machin, robo endistriyèl yo ap deplase nan direksyon pou kolaborasyon. Kolaborasyon robo endistriyèl ka reyalize kolaborasyon san danje ak moun, kidonk diminye risk sekirite nan pwosesis pwodiksyon an.
An rezime, teknoloji a sis aks nanrobo endistriyèlte lajman aplike nan divès domèn, jwe yon wòl enpòtan nan amelyore efikasite pwodiksyon, diminye depans pwodiksyon, ak asire bon jan kalite pwodwi. Avèk devlopman kontinyèl nan teknoloji, robo endistriyèl ap devlope nan direksyon entèlijans, fleksibilite, entegrasyon, ak kolaborasyon, pote pi gwo chanjman nan pwodiksyon endistriyèl.
5、 Defi ak Opòtinite
Defi teknik: Malgre ke teknoloji a nanrobo endistriyèlte fè pwogrè siyifikatif, yo toujou fè fas a anpil defi teknik, tankou amelyore presizyon nan mouvman nan robo, reyalize trajectoire mouvman pi konplèks, ak amelyore kapasite nan pèsepsyon nan robo. Defi teknolojik sa yo bezwen simonte atravè rechèch ak inovasyon kontinyèl.
Pri defi: Pri a nan robo endistriyèl se relativman wo, ki se yon fado ensipòtab pou anpil ti ak mwayen antrepwiz. Se poutèt sa, ki jan diminye pri a nan robo endistriyèl ak fè yo pi popilè ak pratik se yon pwoblèm enpòtan nan devlopman aktyèl la nan robo endistriyèl.
Defi talan: Devlopman nan robo endistriyèl mande pou yon gwo kantite talan pwofesyonèl, ki gen ladan pèsonèl rechèch ak devlopman, operatè, ak pèsonèl antretyen. Sepandan, mank talan aktyèl la nan jaden an nan robo endistriyèl se toujou byen grav, ki poze yon kontrent sèten sou devlopman nan robo endistriyèl.
Defi sekirite: Avèk aplikasyon an de pli zan pli gaye nan robo endistriyèl nan divès domèn, ki jan asire sekirite nan robo nan pwosesis k ap travay la te vin tounen yon pwoblèm ijan yo dwe rezoud. Sa a mande pou konsiderasyon konplè ak amelyorasyon nan konsepsyon, fabrikasyon, ak itilizasyon robo.
Opòtinite: Malgre ke robo endistriyèl fè fas a anpil defi, kandida devlopman yo toujou trè laj. Avèk entwodiksyon de konsèp tankou endistri 4.0 ak manifakti entelijan, robo endistriyèl yo pral jwe yon wòl de pli zan pli enpòtan nan pwodiksyon endistriyèl nan lavni. Anplis de sa, ak devlopman nan teknoloji tankou entèlijans atifisyèl ak gwo done, robo endistriyèl pral gen pi fò entèlijans ak adaptabilite, pote plis opòtinite pou pwodiksyon endistriyèl.
An rezime, teknoloji a sis aks nan robo endistriyèl te reyalize rezilta enpòtan nan divès domèn aplikasyon, pote gwo chanjman nan pwodiksyon endistriyèl. Sepandan, devlopman nan robo endistriyèl toujou ap fè fas a anpil defi ki bezwen simonte atravè inovasyon teknolojik kontinyèl ak kiltivasyon talan. An menm tan an, robo endistriyèl yo pral tou inogire nan plis opòtinite devlopman, pote plis posiblite pou pwodiksyon endistriyèl nan lavni.
6 、 sis aks robo endistriyèl
Ki sa ki se yon robo endistriyèl sis aks? Ki sa ki se yon sis aks robo endistriyèl yo itilize pou?
Sis robo aks ede nan entèlijans endistriyèl ak inovasyon mennen endistri manifakti nan lavni.
A sis aks robo endistriyèlse yon zouti automatisation komen ki gen sis aks jwenti, chak nan yo se yon jwenti, ki pèmèt robo a deplase nan diferan fason, tankou wotasyon, trese, elatriye. Aks jwenti sa yo enkli: wotasyon (S-aks), bra pi ba ( L-aks), anwo bra (U-aks), wotasyon ponyèt (R-aks), balanse ponyèt (B-aks), ak wotasyon ponyèt (T-aks).
Sa a kalite robo gen karakteristik fleksibilite segondè, gwo chaj, ak presizyon pwezante segondè, kidonk li se lajman ki itilize nan asanble otomatik, penti, transpò, soude, ak lòt travay. Pou egzanp, pwodwi robo atikile sis aks ABB yo ka bay solisyon ideyal pou aplikasyon pou tankou manyen materyèl, chaje ak dechaje machin, soude plas, soude arc, koupe, asanble, tès, enspeksyon, kolan, fanm k'ap pile, ak polisaj.
Sepandan, malgre anpil avantaj ki genyen nan sis robo aks, gen tou kèk defi ak pwoblèm, tankou kontwole chemen an mouvman nan chak aks, kowòdone mouvman ki genyen ant chak aks, ak ki jan yo amelyore vitès mouvman robo a ak presizyon. Pwoblèm sa yo bezwen simonte atravè inovasyon teknolojik kontinyèl ak optimize.
Yon robo sis aks se yon bra robotik jwenti ak sis aks wotasyon, ki gen avantaj nan gen gwo degre de libète ki sanble ak yon men moun epi li apwopriye pou prèske nenpòt trajectoire oswa ang nan travay. Lè yo asosye ak diferan efèktè fen, sis robo aks ka apwopriye pou yon pakèt senaryo aplikasyon tankou chaje, dechaje, penti, tretman sifas, tès, mezi, soude arc, soude plas, anbalaj, asanble, zouti machin koupe chip, fiksasyon, operasyon espesyal asanble, Forge, Distribisyon, elatriye.
Nan dènye ane yo, aplikasyon an nan sis robo aks nan jaden endistriyèl la te piti piti ogmante, espesyalman nan endistri tankou nouvo enèji ak konpozan otomobil. Dapre done IFR, lavant mondyal robo endistriyèl yo te rive nan 21.7 milya dola ameriken an 2022, epi yo espere rive nan 23 milya dola Yuan nan 2024. Pami yo, pwopòsyon de lavant robo endistriyèl Chinwa nan mond lan depase 50%.
Sis robo aks ka plis divize an gwo sis aks (> 20KG) ak ti sis aks (≤ 20KG) selon gwosè chay la. Soti nan pousantaj kwasans konpoze lavant nan 5 ane ki sot pase yo, gwo sis aks (48.5%)>robo kolaborasyon (39.8%)>ti sis aks (19.3%)>SCARA robo (15.4%)>Robo Delta (8%) .
Kategori prensipal yo nan robo endistriyèl yo enklisis robo aks, robo SCARA, robo Delta, ak robo kolaboratif. Endistri robo sis aks karakterize pa ensifizan-wo fen kapasite pwodiksyon ak twòp kapasite nan fen ki ba. Endepandan mak endistriyèl robo peyi nou an sitou konpoze de twa aks ak kat aks kowòdone robo ak planar milti robo jwenti, ak sis aks milti robo jwenti kontablite pou mwens pase 6% nan lavant nasyonal yo nan robo endistriyèl.
Robot endistriyèl mondyal Longhairnake byen fèm kenbe pozisyon li kòm lidè robo endistriyèl mondyal ak metriz final li nan teknoloji sistèm CNC kache. Nan gwo segman sis aks ak to lokalizasyon ki ba ak gwo baryè, dirijan manifaktirè domestik tankou Aston, Huichuan Technology, Everett, ak Xinshida yo nan forefront, posede yon sèten echèl ak fòs teknik.
An jeneral, aplikasyon an nansis robo aksnan jaden endistriyèl la ap ogmante piti piti e li gen gwo kandida mache.
Tan pòs: 24-Nov-2023
