Volan an ak volan diferans nanAGV (Veyikil Otomatik gide)se de metòd kondwi diferan, ki gen diferans enpòtan nan estrikti, prensip k ap travay, ak karakteristik aplikasyon yo:
Volan AGV:
1. Estrikti:
Volan an anjeneral gen ladan youn oswa plis motè kondwi entegre, motè volan, redukteur, ankode, ak lòt konpozan, ki enstale dirèkteman sou arbr volan nan kò AGV. Chak volan ka kontwole endepandamman direksyon ak vitès wotasyon, reyalize tout-wonn ak volan ang abitrè.
2. Prensip travay:
Volan an poukont kontwole direksyon wotasyon ak vitès chak wou, sa ki pèmèt veyikil la deplase nan tout direksyon. Pou egzanp, lè de volan vire nan menm direksyon an ak nan menm vitès la, AGV a deplase pi devan nan yon liy dwat; Lè de volan vire nan diferan vitès oswa nan direksyon opoze,AGVska reyalize mouvman konplèks tankou vire an plas, deplasman lateral, ak mouvman oblik.
3. Karakteristik aplikasyon:
Sistèm volan an bay fleksibilite segondè epi li ka reyalize pwezante egzak, ti reyon vire, mouvman omnidireksyon ak lòt karakteristik, espesyalman apwopriye pou senaryo ki gen espas limite, chanjman nan direksyon souvan oswa debakaj egzak, tankou lojistik depo, asanble presizyon, elatriye.
Diferansyèl wou:
1. Estrikti: Wou diferans la anjeneral refere a yon sistèm ki konpoze de de oswa plis wou kondwi òdinè (ki pa kondwi omnidireksyon), ki ajiste diferans vitès ant wou gòch ak wou dwat atravè diferans lan pou reyalize machin vire. Sistèm volan diferans lan pa gen ladann yon motè volan endepandan, ak volan depann sou diferans vitès ant wou yo.
2. Prensip travay:
Lè w ap kondwi nan yon liy dwat, wou yo sou tou de bò wou diferans lan vire nan menm vitès la; Lè w vire, vitès wou enteryè a ralanti epi vitès wou deyò a ogmante, lè l sèvi avèk diferans vitès la pou fè machin nan vire san pwoblèm. Wou diferans yo anjeneral pè ak wou fiks devan oswa dèyè kòm wou gid pou konplete volan ansanm.
3. Karakteristik aplikasyon:
Sistèm wou diferans lan gen yon estrikti relativman senp, pri ki ba, antretyen pratik, epi li apwopriye pou senaryo ki sansib nan pri, ki gen kondisyon espas ki ba, epi ki gen kondisyon volan relativman konvansyonèl, tankou enspeksyon deyò ak manyen materyèl. Sepandan, akòz gwo reyon vire li yo, fleksibilite li yo ak presizyon pwezante yo relativman ba.
An rezime, diferans prensipal la antVolan AGVak wou diferans lan se:
•Metòd volan:
Volan an reyalize volan tout wonn pa kontwole poukont chak wou, pandan y ap volan an diferans depann sou diferans lan vitès ant wou yo pou vire.
•Fleksibilite:
Sistèm volan an gen pi wo fleksibilite epi li ka reyalize mouvman omnidireksyon, ti reyon vire, pwezante egzak, elatriye, pandan y ap sistèm volan diferans lan gen relativman limite kapasite vire ak yon reyon vire pi gwo.
Senaryo aplikasyon:
Volan an apwopriye pou sitiyasyon ki mande pou itilizasyon espas segondè, fleksibilite, ak presizyon pwezante, tankou lojistik depo, asanblaj presizyon, elatriye; Wou diferans yo pi apwopriye pou senaryo ki koute sansib, ki gen kondisyon espas ki ba, epi ki gen kondisyon volan relativman konvansyonèl, tankou enspeksyon deyò ak manyen materyèl.
Lè poste: Apr-24-2024
