10 konesans komen ou dwe konnen sou robo endistriyèl, li rekòmande pou makè!
1. Ki sa ki se yon robo endistriyèl?Ki konpoze de sa?Ki jan li deplase?Ki jan yo kontwole li?Ki wòl li ka jwe?
Petèt gen kèk dout sou endistri robo endistriyèl la, ak 10 pwen konesans sa yo ka ede w byen vit etabli yon konpreyansyon debaz sou robo endistriyèl yo.
Yon robo se yon machin ki gen anpil degre libète nan espas ki genyen twa dimansyon epi li ka reyalize anpil aksyon ak fonksyon antropomorf, pandan y ap robo endistriyèl yo se robo aplike nan pwodiksyon endistriyèl.Karakteristik li yo se: pwogramasyon, antropomòfis, inivèsalite, ak entegrasyon mekatronik.
2. Ki eleman sistèm robo endistriyèl yo?Ki wòl respektif yo?
Sistèm kondwi: yon aparèy transmisyon ki pèmèt yon robo opere.Sistèm estrikti mekanik: yon sistèm mekanik milti degre libète ki konpoze de twa pi gwo konpozan: kò a, bra, ak zouti fen nan bra robotik la.Sistèm deteksyon: konpoze de modil detèktè entèn ak modil detèktè ekstèn pou jwenn enfòmasyon sou kondisyon anviwònman an entèn ak ekstèn.Sistèm entèraksyon anviwònman robo: yon sistèm ki pèmèt robo endistriyèl yo kominike ak kowòdone ak aparèy nan anviwònman ekstèn lan.Sistèm entèraksyon machin imen: yon aparèy kote operatè yo patisipe nan kontwòl robo ak kominike ak robo a.Sistèm kontwòl: Ki baze sou pwogram enstriksyon travay robo a ak siyal fidbak soti nan detèktè, li kontwole mekanis ekzekisyon robo a pou konplete mouvman yo espesifye ak fonksyon.
3. Kisa robot degre de libète vle di?
Degre libète yo refere a kantite mouvman aks kowòdone endepandan yon robo posede, epi yo pa ta dwe gen ladan degre libète ouvèti ak fèmti nan grip la (zouti fen).Dekri pozisyon ak pwèstans yon objè nan espas ki genyen twa dimansyon mande pou sis degre libète, operasyon pozisyon yo mande twa degre libète (ren, zepòl, koud), ak operasyon pwèstans mande pou twa degre libète (anplasman, yaw, woule).
Degre libète robo endistriyèl yo fèt dapre objektif yo, ki ka mwens pase 6 degre libète oswa pi gran pase 6 degre libète.
4. Ki paramèt prensipal ki enplike nan robo endistriyèl yo?
Degre libète, presizyon pwezante repetitif, ranje k ap travay, vitès maksimòm k ap travay, ak kapasite chaj-pote.
5. Ki fonksyon kò a ak bra respektivman?Ki pwoblèm yo ta dwe note?
Fuselage a se yon eleman ki sipòte bra yo epi jeneralman reyalize mouvman tankou leve, vire, ak pitching.Lè konsepsyon fuselage a, li ta dwe gen ase rèd ak estabilite;Egzèsis yo ta dwe fleksib, ak longè manch gid la pou leve ak bese pa ta dwe twò kout pou fè pou evite blokis.Anjeneral, ta dwe gen yon aparèy k ap gide;Aranjman estriktirèl la ta dwe rezonab.Bra a se yon eleman ki sipòte chay estatik ak dinamik nan ponyèt la ak materyo, espesyalman pandan mouvman gwo vitès, ki pral jenere fòs inèrsyèl enpòtan, sa ki lakòz enpak ak afekte presizyon nan pwezante.
Lè w ap desine bra a, yo ta dwe peye atansyon sou kondisyon segondè rèd, bon konsèy, pwa limyè, mouvman lis, ak presizyon pwezante segondè.Lòt sistèm transmisyon yo ta dwe osi kout ke posib pou amelyore presizyon transmisyon ak efikasite;Layout nan chak eleman yo ta dwe rezonab, ak operasyon an ak antretyen yo ta dwe pratik;Sikonstans espesyal mande pou konsiderasyon espesyal, epi enpak radyasyon tèmik yo ta dwe pran an kont nan anviwònman ki wo tanperati.Nan anviwònman korozivite, yo ta dwe konsidere prevansyon korozyon.Anviwònman danjere yo ta dwe konsidere pwoblèm prevansyon revòlt.
6. Ki fonksyon prensipal degre libète sou ponyèt la?
Degre nan libète sou ponyèt la se sitou reyalize pwèstans la vle nan men an.Pou asire ke men an ka nan nenpòt direksyon nan espas, li nesesè ke ponyèt la ka vire twa aks kowòdone X, Y, ak Z nan espas.Li gen twa degre libète: baskile, pitching, ak devyasyon.
7. Fonksyon ak Karakteristik zouti fen robo yo
Men robo a se yon eleman ki itilize pou kenbe pyès travay oswa zouti, epi li se yon eleman endepandan ki ka gen grif oswa zouti espesyalize.
8. Ki kalite zouti fen ki baze sou prensip blocage a?Ki fòm espesifik yo enkli?
Dapre prensip la blocage, men yo blocage fen yo divize an de kalite: kalite blocage gen ladan kalite sipò entèn, kalite blocage ekstèn, kalite tradiksyon ekstèn blocage, kalite zen, ak kalite prentan;Kalite adsorption gen ladan aspirasyon mayetik ak aspirasyon lè.
9. Ki diferans ki genyen ant transmisyon idwolik ak pneumatik an tèm de fòs opere, pèfòmans transmisyon, ak pèfòmans kontwòl?
Pouvwa opere.Presyon idwolik ka jenere siyifikatif mouvman lineyè ak fòs wotasyon, ak yon pwa pwan nan 1000 a 8000N;Presyon lè a ka jwenn pi piti mouvman lineyè ak fòs wotasyon, ak pwa a se mwens pase 300N.
Pèfòmans transmisyon.Konpresyon idwolik transmisyon ti se ki estab, san enpak, ak fondamantalman san transmisyon lag, reflete yon vitès mouvman sansib ki rive jiska 2m / s;Lè konprese ak viskozite ki ba, pèt tiyo ki ba, ak gwo vitès koule ka rive nan pi gwo vitès, men nan gwo vitès, li gen estabilite pòv ak enpak grav.Tipikman, silenn lan se 50 a 500mm / s.
Kontwòl pèfòmans.Presyon idwolik ak vitès koule yo fasil pou kontwole, epi yo ka ajiste atravè règleman vitès stepless;Presyon lè vitès ki ba se difisil pou kontwole ak lokalize avèk presizyon, kidonk kontwòl servo jeneralman pa fèt.
10. Ki diferans ki genyen nan pèfòmans ant motè servo ak motè stepper?
Presizyon kontwòl la diferan (presizyon kontwòl motè servo garanti pa ankode rotary nan fen dèyè arbr motè a, ak presizyon kontwòl motè servo pi wo pase motè stepper);Diferan karakteristik ba-frekans (motè servo opere trè fèt san pwoblèm epi yo pa fè eksperyans Vibration menm nan vitès ki ba. Anjeneral, motè servo gen pi bon pèfòmans ba-frekans pase motè stepper);Diferan kapasite surcharge (motè stepper pa gen kapasite surcharge, pandan y ap motè servo gen gwo kapasite surcharge);Diferan pèfòmans operasyonèl (kontwòl louvri-bouk pou motè stepper ak kontwòl fèmen-bouk pou sistèm AC servo kondwi);Pèfòmans repons vitès la diferan (pèfòmans akselerasyon sistèm servo AC pi bon).
Lè poste: Dec-01-2023
