1. Prensip debaz ak estrikti yon robo kat aks:
1. An tèm de prensip: Yon robo kat aks konpoze de kat jwenti ki konekte, chak nan yo ka fè mouvman ki genyen twa dimansyon. Konsepsyon sa a bay li gwo manyablite ak adaptabilite, sa ki pèmèt li fè fleksibilite travay divès kalite nan espas etwat. Pwosesis travay la enplike òdinatè prensipal kontwòl la k ap resevwa enstriksyon travay, analize ak entèprete enstriksyon yo pou detèmine paramèt mouvman yo, fè operasyon sinematik, dinamik, ak entèpolasyon, epi jwenn paramèt mouvman kowòdone pou chak jwenti. Paramèt sa yo se pwodiksyon nan etap kontwòl servo, kondwi jwenti yo pou pwodwi mouvman kowòdone. Detèktè yo bay siyal pwodiksyon mouvman jwenti yo nan etap kontwòl servo pou fòme kontwòl lokal fèmen-bouk, reyalize mouvman espasyal egzak.
2. An tèm de estrikti, li anjeneral konsiste de yon baz, kò bra, avanbra, ak grip. Pati grip la ka ekipe ak zouti diferan selon bezwen diferan.
2. Konparezon ant kat robo aks ak sis robo aks:
1. Degre Libète: Yon quadcopter gen kat degre libète. De premye jwenti yo ka vire libreman agoch ak dwa sou yon plan orizontal, pandan y ap baton an metal nan twazyèm jwenti a ka deplase monte ak desann nan yon plan vètikal oswa Thorne alantou yon aks vètikal, men li pa ka panche; Yon robo sis aks gen sis degre libète, de plis jwenti pase yon robo kat aks, e li gen kapasite ki sanble ak bra moun ak ponyèt. Li ka ranmase eleman yo fè fas a nenpòt direksyon sou yon plan orizontal epi mete yo nan pwodwi pake nan ang espesyal.
2. Senaryo aplikasyon: Kat robo aks yo apwopriye pou travay tankou manyen, soude, distribisyon, chaje ak dechaje ki mande pou fleksibilite relativman ba men ki gen sèten kondisyon pou vitès ak presizyon; Sis robo aks yo kapab fè operasyon pi konplèks ak egzak, epi yo lajman ki itilize nan senaryo tankou asanble konplèks ak machin segondè-presizyon.
3. Zòn aplikasyon quadcopters 5:
1. Endistriyèl fabrikasyon: kapab ranplase travay manyèl pou konplete travay lou, danjere oswa gwo presizyon, tankou manyen, kole, ak soude nan endistri pati otomobil ak motosiklèt; Asanble, tès, soude, elatriye nan endistri pwodwi elektwonik.
2. Medikal jaden: Itilize pou operasyon minimòm pwogrese, presizyon segondè li yo ak estabilite fè operasyon chirijikal pi presi ak san danje, diminye tan rekiperasyon pasyan an.
3. Lojistik ak depo: Otomatik transfè nan machandiz soti nan yon kote nan yon lòt, amelyore depo ak efikasite lojistik.
4. Agrikilti: Li ka aplike nan vèje ak sèr pou konplete travay tankou davwa fwi, koupe, ak flite, amelyore efikasite pwodiksyon agrikòl ak bon jan kalite.
4. Pwogramasyon ak kontwòl kat aks robo:
1. Pwogramasyon: Li nesesè metrize langaj pwogramasyon ak lojisyèl robo, ekri pwogram yo selon kondisyon espesifik travay, epi reyalize kontwòl mouvman ak operasyon robo. Atravè lojisyèl sa a, robo yo ka opere sou entènèt, ki gen ladan koneksyon ak contrôleur, servo pouvwa sou, orijin regresyon, mouvman pous, pwen swiv, ak fonksyon siveyans.
2. Metòd kontwòl: Li ka kontwole atravè PLC ak lòt contrôleur, oswa manyèlman kontwole atravè yon pendant ansèyman. Lè w kominike ak PLC, li nesesè metrize pwotokòl kominikasyon ki enpòtan ak metòd konfigirasyon pou asire kominikasyon nòmal ant robo a ak PLC.
5. kalibrasyon je men quadcopter:
1. Objektif: Nan aplikasyon pou robo pratik, apre yo fin ekipe robo ak detèktè vizyèl, li nesesè konvèti kowòdone yo nan sistèm kowòdone vizyèl la nan sistèm kowòdone robo. Kalibrasyon je men se pou jwenn matris transfòmasyon nan sistèm kowòdone vizyèl nan sistèm kowòdone robo.
2. Metòd: Pou yon robo planar kat aks, depi zòn yo te kaptire pa kamera a ak opere pa bra a robotik se tou de avyon, travay la nan kalibrasyon je men yo ka transfòme nan kalkile transfòmasyon afine ant de avyon yo. Anjeneral, yo itilize "metòd 9 pwen", ki enplike nan kolekte done ki soti nan plis pase 3 ansanm (anjeneral 9 ansanm) nan pwen korespondan ak itilize metòd la pi piti kare pou rezoud matris transfòmasyon an.
6. Antretyen ak antretyen nan quadcopters:
1. Antretyen chak jou: ki gen ladan enspeksyon regilye nan aparans nan robo a, koneksyon an nan chak jwenti, estati a k ap travay nan detèktè, elatriye, asire operasyon an nòmal nan robo la. An menm tan an, li nesesè kenbe anviwònman an k ap travay nan robo a pwòp epi sèk, epi evite enfliyans nan pousyè tè, tach lwil oliv, elatriye sou robo a.
2. Antretyen regilye: Dapre itilizasyon robo a ak rekòmandasyon manifakti a, regilyèman kenbe robo a, tankou ranplase lwil oliv lubrifyan, netwaye filtè, tcheke sistèm elektrik, elatriye. Travay antretyen ka pwolonje lavi sèvis robo, amelyore travay yo. efikasite ak estabilite.
Èske gen yon diferans pri enpòtan ant yon robo kat aks ak yon robo sis aks?
1. Pri eleman debaz 4:
1. redukteur: redukteur se yon eleman enpòtan nan pri robo. Akòz gwo kantite jwenti, sis robo aks mande pou plis redukteur, epi souvan gen pi wo presizyon ak kondisyon kapasite chaj, ki ka mande pou pi wo redukteur bon jan kalite. Pou egzanp, RV redukteur yo ka itilize nan kèk zòn kle, pandan y ap kat robo aks gen kondisyon relativman pi ba pou redukteur. Nan kèk senaryo aplikasyon, espesifikasyon yo ak bon jan kalite nan redukteur yo itilize ka pi ba pase sa yo ki nan sis robo aks, kidonk pri a nan redukteur pou sis robo aks yo pral pi wo.
2. Servo motè: kontwòl mouvman an nan sis robo aks se pi konplèks, ki mande plis motè servo pou kontwole avèk presizyon mouvman chak jwenti, ak pi wo kondisyon pèfòmans pou motè servo reyalize repons aksyon rapid ak egzat, ki ogmante pri a nan servo. motè pou sis robo aks. Kat robo aks gen mwens jwenti, ki egzije relativman mwens motè servo ak pi ba kondisyon pèfòmans, sa ki lakòz pi ba pri.
2. Pri sistèm kontwòl: Sistèm kontwòl yon robo sis aks bezwen okipe plis enfòmasyon mouvman jwenti ak planifikasyon trajectoire mouvman konplèks, sa ki lakòz pi wo konpleksite nan algoritm kontwòl ak lojisyèl, osi byen ke pi wo devlopman ak depans debogaj. Kontrèman, kontwòl mouvman an nan yon robo kat aks se relativman senp, ak pri a nan sistèm kontwòl la se relativman ba.
3. R & D ak depans konsepsyon: Difikilte pou konsepsyon sis robo aks se pi gwo, ki mande plis teknoloji jeni ak envestisman R & D pou asire pèfòmans yo ak fyab. Pou egzanp, konsepsyon estrikti jwenti a, sinematik, ak analiz dinamik nan sis robo aks mande pou plis rechèch apwofondi ak optimize, pandan y ap estrikti a nan kat robo aks se relativman senp ak pri a konsepsyon rechèch ak devlopman se relativman ba.
4. Depans fabrikasyon ak asanble: sis robo aks gen yon pi gwo kantite konpozan, ak pwosesis fabrikasyon ak asanble yo pi konplèks, ki mande pi wo presizyon ak kondisyon pwosesis, ki mennen nan yon ogmantasyon nan pri fabrikasyon ak asanble yo. Estrikti a nan yon robo kat aks se relativman senp, pwosesis fabrikasyon an ak asanble se relativman fasil, ak pri a se tou relativman ba.
Sepandan, diferans pri espesifik yo pral enfliyanse tou pa faktè tankou mak, paramèt pèfòmans, ak konfigirasyon fonksyonèl. Nan kèk senaryo aplikasyon ki ba, diferans pri ant kat robo aks ak sis robo aks ka relativman ti; Nan jaden aplikasyon-wo fen, pri a nan yon robo sis aks ka pi wo pase sa yo ki nan yon robo kat aks.
Lè poste: Nov-08-2024
