Aplikasyon an nanrobo endistriyèlnan manifakti modèn ap vin de pli zan pli gaye toupatou. Yo ka pa sèlman amelyore efikasite pwodiksyon, redwi depans travay, men tou, asire bon jan kalite pwodwi ak estabilite. Sepandan, yo nan lòd yo konplètman itilize wòl nan robo endistriyèl, li nesesè metrize sèten ladrès pratik ak aplikasyon. Atik sa a pral rezime operasyon pratik ak ladrès aplikasyon robo endistriyèl yo, ki ka divize an pwen kle sa yo:
1. Preparasyon preliminè ak operasyon an sekirite:
Konprann manyèl operasyon robo a, dwe abitye ak konstriksyon robo, paramèt paramèt, ak limit fonksyonèl.
Fè fòmasyon sekirite nesesè, mete ekipman pwoteksyon pèsonèl, konfòme yo ak pwosedi operasyon sekirite yo, epi asire ke sistèm robo a opere nan mòd san danje.
Mete kloti sekirite ak bouton pou sispann ijans pou anpeche aksidan.
2. Programmasyon robo ak debogaj:
Sèvi ak lojisyèl pwogramasyon robo (tankou RobotStudio ABB a, Gid Robot FANUC a, elatriye) pou pwogramasyon offline pou simule trajectoire mouvman robo ak pwosesis travay.
Aprann epi metrize langaj pwogramasyon robo tankou RAPID, Karel, elatriye pou pwogramasyon ak debogaj sou entènèt.
Kalite sistèm kowòdone zouti robot (TCP) pou asire presizyon mouvman robo.
3. Planifikasyon trajèktwa ak kontwòl mouvman:
Ki baze sou fòm nan materyo a ak kondisyon ki nansoude, asanble ak lòt pwosesis, planifye yon trajectoire mouvman rezonab pou fè pou evite entèferans ak kolizyon.
Mete paramèt akselerasyon ak ralantisman apwopriye, vitès ak akselerasyon pou asire mouvman lis ak efikas.
4. Entegrasyon detèktè ak sistèm vizyèl:
Mèt kouman yo entegre epi sèvi ak detèktè (tankou detèktè fòs, detèktè foto-elektrik, elatriye) reyalize pèsepsyon robo nan anviwònman an ekstèn.
Sèvi ak sistèm vizyèl pou gide pwezante, rekonesans pati, ak kontwòl kalite amelyore presizyon pwodiksyon an.
5. Optimizasyon pwosesis ak ajisteman paramèt:
Ajiste soude aktyèl, vòltaj, vitès ak lòt paramèt dapre diferan pwosesis soude (tankou MIG, TIG, soude lazè, elatriye).
Pou travay tankou manyen ak asanble, ajiste konsepsyon aparèy, fòs grip, ak distribisyon distribisyon asire estabilite pwosesis.
6. Depanaj ak antretyen:
Aprann ak pratike metòd depanaj komen, tankou blokaj jwenti, anomali kominikasyon, echèk Capteur, elatriye.
Regilyèman kenbe robo a, ki gen ladan wilaj, netwaye, ak enspekte tout jwenti, câbles, ak detèktè nan robo a.
Dapre rekòmandasyon manifakti a, fè antretyen prevantif alè, tankou ranplase pati vilnerab yo, enspekte koneksyon elektrik, elatriye.
7. Entegrasyon sistèm ak travay kolaborasyon:
Entegre robo ak lòt ekipman automatisation (tankou liy transporteur, PLC, AGV, elatriye) pou reyalize automatisation liy pwodiksyon an.
Nan aplikasyon an nan robo kolaborasyon, asire sekirite nan kolaborasyon moun-machin epi aprann epi aplike fonksyon yo sekirite inik nan robo kolaborasyon.
8. Aprantisaj kontinyèl ak inovasyon teknolojik:
Avèk pwogrè kontinyèl nanteknoloji robo endistriyèl, nou pral kontinye swiv nouvo teknoloji ak aplikasyon, tankou platfòm nwaj robo ak aplikasyon teknoloji AI nan robo.
An rezime, operasyon pratik ak ladrès aplikasyon nan robo endistriyèl kouvri pa sèlman ladrès debaz tankou opere, pwogramasyon, ak debogaj robo nan tèt li, men tou, kapasite aplikasyon avanse tankou entegrasyon sistèm, optimize pwosesis, ak prevansyon sekirite pou tout pwodiksyon otomatik la. liy. Se sèlman atravè pratik kontinyèl ak aprantisaj ka efikasite nan robo endistriyèl dwe konplètman itilize, efikasite pwodiksyon ak bon jan kalite pwodwi amelyore.
Lè poste: Apr-08-2024
