Konsepsyon estriktirèl yon robodetèmine fonksyonalite li yo, pèfòmans, ak sijè ki abòde aplikasyon an. Robo yo tipikman konpoze de pati miltip, yo chak ak fonksyon espesifik li yo ak wòl. Sa ki anba la a se yon konpozisyon estrikti robo tipik ak fonksyon yo nan chak pati:
1. Kò/Chasi
Definisyon: Fondasyon prensipal yon robo itilize pou sipòte ak konekte lòt konpozan.
Materyèl: Anjeneral yo itilize alyaj segondè, plastik oswa materyèl konpoze.
• Fonksyon:
• Sipòte ak pwoteje konpozan entèn yo.
Bay fondasyon pou enstale lòt konpozan.
Asire estabilite ak frigidité nan estrikti an jeneral.
2. Jwenti/Aktè
Definisyon: Pati k ap deplase ki pèmèt yon robo deplase.
• Kalite:
Motè elektrik: yo itilize pou mouvman wotasyon.
Aktuateur idwolik: yo itilize pou mouvman ki mande gwo koupl.
Pneumatic actuators: yo itilize pou mouvman ki mande pou repons rapid.
Servo Motors: yo itilize pou pwezante wo presizyon.
• Fonksyon:
Reyalize mouvman an nan robo.
Kontwole vitès, direksyon, ak fòs mouvman an.
3. Detèktè
Definisyon: Yon aparèy yo itilize pou wè anviwònman ekstèn lan oswa pwòp eta li.
• Kalite:
Detèktè pozisyon: tankou ankode, yo itilize pou detekte pozisyon jwenti yo.
Fòs / Detèktè koupl: Yo itilize pou detekte fòs kontak.
Detèktè vizyèl/Kamera: Yo itilize pou rekonesans imaj ak pèsepsyon anviwònman an.
Detèktè distans, tankoudetèktè ultrasons ak LiDAR, yo itilize pou mezi distans.
Detèktè tanperati: yo itilize pou kontwole tanperati anviwònman oswa entèn yo.
Detèktè tactile: Yo itilize pou santi manyen.
Inite Mezi Inèrsyèl (IMU): yo itilize pou detekte akselerasyon ak vitès angilè.
• Fonksyon:
Bay done sou entèraksyon ki genyen ant robo ak anviwònman ekstèn lan.
Reyalize kapasite nan pèsepsyon nan robo.
4. Sistèm kontwòl
Definisyon: Yon sistèm pyès ki nan konpitè ak lojisyèl ki responsab pou resevwa done detèktè, trete enfòmasyon, ak bay enstriksyon pou actuators.
• Eleman:
Inite Pwosesis Santral (CPU): Pwosesis travay enfòmatik.
Memwa: Sere pwogram ak done yo.
Entèfas Antre / Sòti: Konekte detèktè ak actuators.
Modil Kominikasyon: Aplike kominikasyon ak lòt aparèy.
Lojisyèl: ki gen ladan sistèm operasyon, chofè, algoritm kontwòl, elatriye.
• Fonksyon:
• Kontwole mouvman robo a.
Reyalize entelijan pran desizyon nan robo.
• Echanj done ak sistèm ekstèn.
5. Sistèm ekipman pou pouvwa
Definisyon: Yon aparèy ki bay robo enèji.
• Kalite:
Batri: Souvan itilize pou robo pòtab.
AC Power Supply: Souvan itilize pou robo fiks.
DC Power Supply: Apwopriye pou sitiyasyon ki mande vòltaj ki estab.
• Fonksyon:
Bay robo a pouvwa.
Jere alokasyon enèji ak depo.
6. Sistèm transmisyon
Definisyon: Yon sistèm ki transfere pouvwa soti nan actuators nan pati k ap deplase.
• Kalite:
Transmisyon Kovèti pou: Yo itilize pou chanje vitès ak koupl.
Transmisyon senti: Itilize pou transmèt pouvwa sou distans ki long.
Transmisyon chèn: Apwopriye pou sitiyasyon ki mande gwo fyab.
Transmisyon vis plon: Itilize pou mouvman lineyè.
• Fonksyon:
Transfere pouvwa actuator a nan pati k ap deplase yo.
Reyalize konvèsyon vitès ak koupl.
7. Manipulateur
Definisyon: Yon estrikti mekanik ki itilize pou fè travay espesifik.
• Eleman:
• Jwenti: Reyalize plizyè degre mouvman libète.
Efektè fen: yo itilize pou fè travay espesifik tankou pinza, ventouse, elatriye.
• Fonksyon:
• Reyalize byen presi objè ak plasman.
• Ranpli travay operasyon konplèks.
8. Platfòm mobil
Definisyon: Pati ki pèmèt yon robo deplase otonòm.
• Kalite:
Wou: Apwopriye pou sifas ki plat.
Tracked: Apwopriye pou teren konplèks.
Janb: Apwopriye pou divès teren.
• Fonksyon:
Reyalize mouvman otonòm nan robo.
Adapte ak diferan anviwònman travay.
rezime
Konsepsyon estriktirèl robo yose yon pwosesis konplèks ki enplike konesans ak teknoloji ki soti nan plizyè disiplin. Yon robo konplè anjeneral konsiste de yon kò, jwenti, detèktè, sistèm kontwòl, sistèm pouvwa, sistèm transmisyon, bra robotik, ak platfòm mobil. Chak pati gen fonksyon espesifik li yo ak wòl, ki ansanm detèmine pèfòmans ak sijè ki abòde aplikasyon robo a. Konsepsyon estriktirèl rezonab ka pèmèt robo reyalize maksimòm efikasite nan senaryo aplikasyon espesifik.
Lè poste: Oct-18-2024
