Servo chofè,ke yo rele tou "servo kontwolè" oswa "servo anplifikatè", se yon kalite kontwolè ki itilize pou kontwole motè servo. Fonksyon li sanble ak yon konvètisè frekans ki aji sou motè AC òdinè, epi li fè pati yon sistèm servo. Anjeneral, servomotè yo kontwole atravè twa metòd: pozisyon, vitès, ak koupl pou reyalize pwezante segondè-presizyon nan sistèm transmisyon an.
1、 Klasifikasyon motè servo
Divize an de kategori: DC ak AC servo motè, AC servo motè yo plis divize an motè servo asynchrone ak motè servo synchrone. Kounye a, sistèm AC yo piti piti ranplase sistèm DC. Konpare ak sistèm DC, AC servo motè yo gen avantaj tankou segondè fyab, bon chalè dissipation, ti moman nan inèsi, ak kapasite nan travay nan kondisyon vòltaj segondè. Akòz mank de bwòs ak angrenaj volan, sistèm sèvè prive AC la te vin tou yon sistèm servo brushless. Motè yo itilize nan li se motè asynchrone kaj brushless ak motè synchrone leman pèmanan.
1. DC servo motè yo divize an motè bwose ak brushless
① Motè Brushless gen pri ki ba, estrikti senp, gwo koupl demaraj, ranje vitès lajè règleman, kontwòl fasil, epi yo bezwen antretyen. Sepandan, yo fasil pou kenbe (ranplase bwòs kabòn), jenere entèferans elektwomayetik, epi yo gen kondisyon pou anviwònman an opere. Yo anjeneral yo itilize nan pri sansib òdinè aplikasyon endistriyèl ak sivil;
② Motè Brushless yo gen ti gwosè, pwa lejè, gwo pwodiksyon, repons rapid, gwo vitès, ti inèsi, koupl ki estab ak wotasyon lis, kontwòl konplèks, entèlijans, metòd komutasyon elektwonik fleksib, yo ka vag kare oswa vag sinis, san antretyen, efikas ak ekonomize enèji, radyasyon elektwomayetik ki ba, ogmantasyon tanperati ki ba, lavi sèvis long, epi yo apwopriye pou divès anviwònman.
2、 Karakteristik diferan kalite motè servo
1. Avantaj ak dezavantaj motè servo DC
Avantaj: kontwòl vitès egzat, karakteristik vitès koupl fò, prensip kontwòl senp, itilizasyon pratik, ak pri abòdab.
Dezavantaj: Komitasyon bwòs, limit vitès, rezistans adisyonèl, jenerasyon patikil mete (pa apwopriye pou anviwònman san pousyè ak eksplozif)
2. Avantaj ak dezavantaj nanAC servo motè
Avantaj: Karakteristik bon kontwòl vitès, kontwòl lis ka reyalize nan tout seri vitès la, prèske pa gen okenn osilasyon, segondè efikasite nan plis pase 90%, jenerasyon chalè ki ba, kontwòl gwo vitès, kontwòl pozisyon wo-presizyon (ki depann sou presizyon ankode), ka reyalize koupl konstan nan zòn nan opere rated, inèsi ki ba, bri ki ba, pa gen okenn bwòs mete, antretyen gratis (apwopriye pou anviwònman san pousyè ak eksplozif).
Dezavantaj: Kontwòl la se konplèks, ak paramèt chofè yo bezwen ajiste sou plas pou detèmine paramèt PID yo, ki egzije plis fil elektrik.
Kounye a, kondui servo endikap itilize processeur siyal dijital (DSP) kòm nwayo kontwòl, sa ki ka reyalize algoritm kontwòl konplèks, nimerik, rezo, ak entèlijans. Aparèy pouvwa jeneralman itilize sikui kondwi ki fèt ak modil pouvwa entelijan (IPM) kòm nwayo a. IPM entegre sikui kondwi entèn epi tou li gen deteksyon fay ak sikui pwoteksyon pou survoltaj, surkouran, surchof, undervoltage, elatriye. Sikui kòmanse mou yo tou ajoute nan kous prensipal la diminye enpak la nan pwosesis la kòmanse sou chofè a. Inite kondwi pouvwa a premye rektifye D 'twa-faz oswa pouvwa prensipal la atravè yon sikwi redresman pon twa-faz konplè pou jwenn pouvwa DC korespondan an. Apre redresman, yo itilize pouvwa twa-faz la oswa kouran elektrik pou kondwi twa-faz pèmanan leman synchrone AC servo motè a atravè yon twa-faz sinis PWM vòltaj sous varyateur pou konvèsyon frekans. Tout pwosesis la nan inite kondwi pouvwa a ka tou senpleman dekri kòm pwosesis la AC-DC-AC. Sikwi topoloji prensipal la nan inite redresman an (AC-DC) se yon sikwi redresman san kontwòl twa-faz pon plen.
3,Dyagram fil elektrik sistèm servo
1. Fil elektrik chofè
Kondwi servo a sitou gen ladan ekipman pou pouvwa sikwi kontwòl, ekipman pou pouvwa sikwi kontwòl prensipal, ekipman pou pouvwa pwodiksyon servo, opinyon kontwolè CN1, koòdone koòdone CN2, ak konekte CN3. Ekipman pou pouvwa sikwi kontwòl la se yon sèl-faz AC ekipman pou pouvwa, ak pouvwa a opinyon ka yon sèl-faz oswa twa-faz, men li dwe 220V. Sa vle di ke lè yo itilize opinyon twa faz, ekipman pou pouvwa twa faz nou an dwe konekte atravè yon transfòmatè transfòmatè. Pou chofè ki ba-pouvwa, li ka dirèkteman kondwi nan yon sèl-faz, ak metòd la koneksyon sèl-faz dwe konekte ak tèminal yo R ak S. Sonje pa konekte rezilta motè servo U, V, ak W nan ekipman pou pouvwa sikwi prensipal la, paske li ka boule chofè a. Pò CN1 a pwensipalman itilize pou konekte kontwolè òdinatè anwo a, bay opinyon, pwodiksyon, ankode ABZ pwodiksyon twa-faz, ak pwodiksyon analòg nan divès siyal siveyans.
2. fil elektrik ankode
Soti nan figi ki pi wo a, li ka wè ke nou sèlman itilize 5 nan nèf tèminal yo, ki gen ladan yon sèl fil pwoteksyon, de fil kouran elektrik, ak de siyal kominikasyon seri (+-), ki sanble ak fil elektrik la nan ankode òdinè nou an.
3. Pò kominikasyon
Chofè a konekte ak òdinatè anwo yo tankou PLC ak HMI atravè pò CN3 a, epi li kontwole atravèkominikasyon MODBUS. RS232 ak RS485 ka itilize pou kominikasyon.
Tan poste: Dec-15-2023
