Robo kolaborasyonyo se yon endistri sub popilè nan robotik nan dènye ane yo.Robo kolaboratif yo se yon kalite robo ki ka san danje kominike / kominike dirèkteman ak moun, elaji atribi "moun" nan fonksyon robo ak posede sèten konpòtman otonòm ak kapasite kolaborasyon.Li ka di ke robo kolaborasyon yo se patnè ki pi tasit nan imen.Nan anviwònman san estrikti, robo kolaborasyon ka kolabore ak moun, Ranpli travay yo deziyen an san danje.
Robo kolaboratif yo gen fasil pou itilize, fleksibilite, ak sekirite.Pami yo, itilizasyon se yon kondisyon ki nesesè pou devlopman rapid nan robo kolaborasyon nan dènye ane yo, fleksibilite se yon avantou nesesè pou aplikasyon an toupatou nan robo kolaborasyon pa moun, ak sekirite se garanti debaz la pou travay la san danje nan robo kolaborasyon.Twa karakteristik prensipal sa yo detèmine pozisyon enpòtan nan robo kolaborasyon nan jaden an nan robotik endistriyèl, ak senaryo aplikasyon yo pi laj pasetradisyonèl robo endistriyèl.
Koulye a, pa mwens pase 30 manifaktirè robo domestik ak etranje te lanse pwodwi robo kolaborasyon ak prezante robo kolaborasyon nan liy pwodiksyon pou konplete asanble presizyon, tès, anbalaj pwodwi, polisaj, machin zouti chaje ak dechaje, ak lòt travay.Anba la a se yon entwodiksyon tou kout sou dis premye senaryo aplikasyon robo kolaborasyon yo.
1. Anbalaj anpile
Palettizasyon anbalaj se youn nan aplikasyon yo nan robo kolaborasyon.Nan endistri tradisyonèl, demantèlman ak paletizasyon se yon travay trè repetitif.Itilizasyon robo kolaborasyon yo ka ranplase manyèl altènasyon nan bwat anbalaj depale ak paletizasyon, ki benefisye pou amelyore lòd ak efikasite pwodiksyon anpile atik yo.Robo a premye depake bwat anbalaj yo nan palèt la epi mete yo sou liy transporteur a.Apre bwat yo rive nan fen liy transporteur a, robo a souse bwat yo epi pile yo sou yon lòt palèt.
2. Polisaj
Fen robo kolaborasyon an ekipe ak yon teknoloji kontwòl fòs ak yon tèt polisaj retrè entelijan k ap flote, ki kenbe nan yon fòs konstan atravè yon aparèy pneumatic pou polisaj sifas yo.Aplikasyon sa a ka itilize pou poli divès kalite pati ki graj nan endistri fabrikasyon an.Dapre kondisyon yo ki nan pwosesis la, brutality sifas nan moso travay la ka apeprè oswa jisteman poli.Li kapab tou kenbe yon vitès polisaj konstan ak chanje trajectoire polisaj la an tan reyèl selon gwosè fòs kontak la sou sifas polisaj la, ki fè trajectoire polisaj la apwopriye pou koub sifas moso travay la epi kontwole efektivman kantite materyèl yo retire. .
3. Trennen Ansèyman
Operatè yo ka manyèlman rale robo kolaborasyon an pou yo rive nan yon poze espesifik oswa deplase sou yon trajectoire espesifik, pandan y ap anrejistre done yo poze pandan pwosesis ansèyman an, nan yon fason entwisyon anseye travay yo aplikasyon robo.Sa a ka diminye anpil efikasite nan pwogram nan robo kolaborasyon nan faz deplwaman aplikasyon an, redwi kondisyon yo pou operatè yo, ak reyalize objektif la nan rediksyon pri ak ogmantasyon efikasite.
4. Kole ak distribisyon
Robo kolaboratif ranplase travay moun nankole, ki enplike yon gwo kantite travay epi li se tise byen fabrike ak bon kalite.Li otomatikman dispanse lakòl selon pwogram nan, konplete chemen planifikasyon an, epi li ka kontwole kantite lakòl dispanse selon kondisyon yo mete pou asire distribisyon inifòm.Li se lajman ki itilize nan divès senaryo ki mande pou aplikasyon lakòl, tankou endistri pati otomobil ak endistri elektwonik 3C.
5. Kovèti pou asanble
Teknoloji asanble kontwòl fòs robo kolaboratif ka pratikman aplike nan asanble angrenaj nan transmisyon otomobil.Pandan pwosesis asanble a, pozisyon angrenaj yo nan zòn manje a se premye pèrsu pa sistèm vizyèl la, ak Lè sa a, angrenaj yo te pwan ak reyini.Pandan pwosesis asanble a, degre nan anfòm ant angrenaj yo santi atravè yon Capteur fòs.Lè pa detekte fòs ant angrenaj yo, angrenaj yo byen plase nan yon pozisyon fiks pou konplete asanble angrenaj planetè yo.
6. Sistèm soude
Nan mache aktyèl la, ekselan soudeur manyèl yo te vin trè ra, ak ranplase soude manyèl ak soude robo kolaborasyon se yon chwa priyorite pou anpil faktori.Ki baze sou karakteristik trajectoire fleksib nan bra robo kolaborasyon, ajiste anplitid bra balanse ak presizyon, epi sèvi ak yon sistèm netwayaj ak koupe pou elimine blokaj zam soude epi redwi konsomasyon ak konsomasyon tan nan pwosesis operasyon manyèl.Sistèm soude robo kolaboratif la gen gwo presizyon ak repetibilite, sa ki fè li apwopriye pou pwosesis pwodiksyon alontèm epi asire konsistans nan bon jan kalite pwodwi.Operasyon an pwogramasyon nan sistèm nan soude se trè fasil kòmanse ak, menm pèsonèl san eksperyans ka ranpli pwogramasyon an nan sistèm nan soude nan yon demi èdtan.An menm tan an, pwogram nan ka sove ak reitilize, anpil diminye pri fòmasyon an pou nouvo anplwaye yo.
7. Vis fèmen
Nan aplikasyon pou asanble travay-entansif, robo kolaborasyon reyalize fèmen vis presi nan pwezante egzak ak rekonesans, ak fleksibilite pwodiksyon fò ak avantaj.Yo ranplase men moun pou konplete aparèy otomatik pou rekipere vis, plasman, ak pi sere, epi yo ka satisfè bezwen yo nan pwosesis bloke entèlijan nan antrepriz.
8. enspeksyon kalite
Sèvi ak robo kolaborasyon pou tès yo ka reyalize tès kalite siperyè ak pakèt pwodiksyon ki pi egzak.Lè w fè enspeksyon bon jan kalite sou pati, ki gen ladan enspeksyon konplè nan pati fini, enspeksyon imaj-wo rezolisyon nan pati machin presizyon, ak konparezon ak konfimasyon ant pati ak modèl CAD, pwosesis enspeksyon an bon jan kalite ka otomatik pou byen vit jwenn rezilta enspeksyon.
9. Swen ekipman
Sèvi ak yon robo kolaborasyon ka kenbe plizyè machin.Robo enfimyè kolaborasyon mande pou kenkayri I/O docking espesifik nan aparèy espesifik, ki envit robo a lè yo antre nan pwochen sik pwodiksyon an oswa ki lè yo konplete materyèl, libere travay ak amelyore efikasite pwodiksyon an.
Anplis de sa ki anwo a, robo kolaborasyon yo aplike tou nan lòt jaden ki pa manifakti ak ki pa tradisyonèl tankou operasyon pwosesis, pwosedi medikal ak chirijikal, depo ak lojistik, ak antretyen machin.Avèk devlopman ak matirite entèlijans atifisyèl, robo kolaborasyon yo pral vin de pli zan pli entelijan epi pran plis responsablite travay nan plizyè domèn, vin asistan enpòtan pou moun.
Tan poste: Dec-16-2023
