Nan pwodiksyon endistriyèl modèn, operasyon flite se yon lyen kle nan pwosesis fabrikasyon anpil pwodwi. Avèk devlopman kontinyèl nan teknoloji,endistriyèl sis aks robo flitete piti piti vin ekipman debaz la nan jaden an nan flite. Avèk presizyon segondè, efikasite segondè, ak fleksibilite segondè, yo anpil amelyore kalite a ak efikasite pwodiksyon nan flite. Atik sa a pral fouye nan teknoloji ki enpòtan nan robo endistriyèl sis aks flite.
2, sis aks estrikti ak prensip sinematik
（1） Konsepsyon sis aks
Endistriyèl sis aks robo flite anjeneral konpoze de sis jwenti wotasyon, chak nan yo ki ka Thorne alantou yon aks espesifik. Sis aks sa yo responsab pou mouvman an nan robo nan diferan direksyon, kòmanse nan baz la ak sekans transmèt mouvman nan efè a fen (bouch). Konsepsyon aks milti sa a bay robo a fleksibilite ekstrèmman wo, sa ki pèmèt li reyalize mouvman trajectoire konplèks nan espas ki genyen twa dimansyon pou satisfè bezwen yo flite nan pyès ki gen plizyè fòm ak gwosè.
（2） Modèl sinematik
Yo nan lòd yo kontwole avèk presizyon mouvman an nan robo a, li nesesè etabli modèl sinematik li yo. Atravè sinematik pi devan, yo ka kalkile pozisyon ak oryantasyon efè fen nan espas ki baze sou valè ang chak jwenti. Kinematik ranvèse, nan lòt men an, rezoud ang yo nan chak jwenti ki baze sou pozisyon an li te ye ak pwèstans nan sib la efèktè fen. Sa a enpòtan anpil pou planifikasyon chemen ak pwogramasyon robo, ak metòd rezoud souvan itilize gen ladan metòd analyse ak metòd iterasyon nimerik, ki bay baz teyorik pou flite egzak nan robo.
3,Teknoloji sistèm espre
（1） Teknoloji bouch flite
Bouch la se youn nan eleman kle yo nan robo a flite. Modèn buses robo flite gen gwo presizyon kontwòl koule ak fonksyon atomizasyon. Pou egzanp, teknoloji avanse pneumatik oswa atomizasyon elektrik ka respire atomize kouch nan ti patikil, asire bon jan kalite a nan kouch la. An menm tan an, bouch la ka ranplase oswa ajiste selon diferan pwosesis flite ak kalite kouch pou satisfè bezwen pwodiksyon divès.
（2） Penti ekipman pou ak sistèm livrezon
Ekipman kouch ki estab ak livrezon egzak yo enpòtan anpil pou efè a flite. Sistèm ekipman pou penti a gen ladan tank depo penti abazde, aparèy pou kontwole presyon, elatriye. Pa presize kontwòl presyon ak detèktè koule, li ka asire ke kouch la delivre nan bouch la nan yon pousantaj koule ki estab. Anplis de sa, li nesesè yo konsidere pwoblèm tankou filtraj ak brase nan kouch la pou anpeche enpurte nan kouch nan afekte bon jan kalite a flite epi kenbe inifòmite nan kouch la.
4, Teknoloji sistèm kontwòl
（1） Programmasyon ak Planifikasyon chemen
Metòd pwogramasyon
Gen divès metòd pwogramasyon pou robo endistriyèl sis aks flite. Programmasyon tradisyonèl demonstrasyon gide mouvman robo yo manyèlman, anrejistre trajectoire mouvman yo ak paramèt chak jwenti. Metòd sa a se senp ak entwisyon, men li gen efikasite pwogramasyon ki ba pou pyès ki gen fòm konplèks. Avèk devlopman teknoloji, teknoloji pwogramasyon offline piti piti vin popilè. Li sèvi ak òdinatè-aided design (CAD) ak òdinatè-aided manufacturing (CAM) lojisyèl pou pwograme ak planifye chemen an nan robo nan yon anviwònman vityèl, anpil amelyore efikasite pwogramasyon ak presizyon.
Algorithm planifikasyon chemen
Yo nan lòd yo reyalize efikas ak inifòm flite, algorithm planifikasyon chemen se youn nan sa ki debaz nan sistèm kontwòl la. Algoritm planifikasyon chemen komen yo enkli planifikasyon chemen ekidistan, planifikasyon chemen espiral, elatriye. Algoritm sa yo pran an kont faktè tankou fòm pyès materyo a, lajè espre, pousantaj sipèpoze, elatriye, pou asire kouvèti inifòm nan kouch la sou sifas la. pyès travay epi redwi fatra kouch.
（2） Teknoloji Capteur ak Kontwòl Feedback
Capteur vizyon
Detèktè vizyèl yo lajman itilize nanrobo penti espre. Li ka idantifye ak lokalize pyès yo, jwenn fòm, gwosè, ak enfòmasyon sou pozisyon yo. Lè yo konbine avèk sistèm planifikasyon chemen an, detèktè vizyèl ka ajiste trajectoire mouvman robo a an tan reyèl pou asire presizyon flite. Anplis de sa, detèktè vizyèl kapab tou detekte epesè ak bon jan kalite nan kouch, reyalize bon jan kalite siveyans nan pwosesis la flite.
Lòt detèktè
Anplis detèktè vizyèl, detèktè distans, detèktè presyon, elatriye yo pral itilize tou. Capteur distans la ka kontwole distans ki genyen ant bouch la ak materyo a an tan reyèl, asire estabilite nan distans la flite. Capteur presyon an kontwole epi li bay fidbak sou presyon nan sistèm livrezon penti a pou asire estabilite nan livrezon penti abazde. Detèktè sa yo konbine avèk sistèm kontwòl la fòme yon kontwòl fidbak fèmen, amelyore presizyon ak estabilite robo flite.
5, teknoloji sekirite
（1） Aparèy pwoteksyon
Endistriyèl sis aks robo fliteyo anjeneral ekipe ak aparèy pwoteksyon konplè. Pou egzanp, mete kloti sekirite alantou robo a pou anpeche pèsonèl antre nan zòn danjere pandan robo a ap kouri. Gen rido limyè sekirite ak lòt ekipman enstale sou kloti a. Yon fwa pèsonèl antre an kontak ak rido limyè yo, robo a pral imedyatman sispann kouri pou asire sekirite pèsonèl yo.
（2） Sekirite elektrik ak konsepsyon eksplozyon-prèv
Akòz posiblite pou kouch ki ka pran dife ak eksplozif ak gaz pandan operasyon flite, sistèm elektrik la nan robo bezwen gen bon pèfòmans eksplozyon-prèv. Adopte motè eksplozyon-prèv, kabinèt kontwòl elektrik sele, ak kondisyon strik pou baz ak mezi eliminasyon estatik nan robo yo anpeche aksidan sekirite ki te koze pa etensèl elektrik.
Teknoloji endistriyèl sis aks robo flite kouvri plizyè aspè tankou estrikti mekanik, sistèm flite, sistèm kontwòl, ak teknoloji sekirite. Avèk amelyorasyon kontinyèl nan bon jan kalite flite ak kondisyon efikasite nan pwodiksyon endistriyèl, teknoloji sa yo yo tou toujou ap devlope ak inovasyon. Nan tan kap vini an, nou ka gade pou pi devan pou pi avanse teknoloji robo, tankou pi entelijan algoritm planifikasyon chemen, teknoloji Capteur ki pi egzak, ak mezi pwoteksyon ki pi an sekirite ak plis serye, pou ankouraje plis devlopman nan endistri a flite.
Lè poste: Novanm-13-2024
