Nan deseni ki sot pase a, devlopman teknoloji te revolusyone mond lan ak machin otomatik yo pa gen okenn eksepsyon. Machin otonòm, yo rele souvanMachin gid otomatik (AGVs), te kaptire atansyon piblik la akòz potansyèl yo pou transfòme endistri transpò a. Veyikil sa yo sèvi ak yon konbinezon de detèktè, kamera, lidar, ak sistèm tankou lidar pou detekte ak reponn a anviwònman yo. Nan atik sa a, nou pral fouye nan divès fason AGV yo ka konnen anviwònman ki antoure a.
Ki sa ki machin gid otomatik yo?
An machin gid otomatikse yon kalite robo endistriyèl ki pwograme pou deplase materyèl soti nan yon kote nan yon lòt san asistans moun. AGV yo itilize nan depo, plant fabrikasyon, ak lòt anviwònman endistriyèl pou transpòte matyè premyè, machandiz fini, ak tout bagay nan mitan yo. Yo opere lè l sèvi avèk detèktè ak algoritm lojisyèl ki pèmèt yo detekte ak navige alantou obstak yo. AGV yo vini nan plizyè fòm ak gwosè, soti nan ti kamyon palèt ak gwo kamyon otonòm ki kapab deplase tout depo ki vo machandiz yo.
Kalite detèktè yo itilize nan machin gid otomatik yo
AGV yo ekipe ak yon seri detèktè pou ede yo navige nan anviwònman yo. Detèktè sa yo ka detekte tout bagay soti nan mi yo ak obstak nan pozisyon nan lòt machin sou wout la. Ann pran yon gade pi pre nan kèk nan kalite ki pi komen nan detèktè yo itilize nan AGV yo:
1. LiDAR Detèktè
LiDAR la vle di Deteksyon limyè ak ranje. Li emèt reyon lazè ki rebondi nan objè epi retounen nan Capteur a, sa ki pèmèt Capteur a kreye yon kat jeyografik 3D nan anviwònman an ki antoure. Detèktè LiDAR ka detekte lòt machin, pyeton, ak objè tankou pye bwa oswa bilding. Yo souvan jwenn sou machin otonòm epi yo ta ka kle nan kreye machin konplètman otonòm yon jou.
2. GPS Detèktè
Detèktè GPS yo itilize pou detèmine kote yon AGV a. Yo bay yon kote egzak lè yo sèvi ak satelit k ap vire sou Latè. Pandan ke teknoloji GPS se pa nouvo, li se yon zouti kritik pou navigasyon nan AGVs.
3. Kamera
Kamera pran imaj anviwònman ki antoure a epi sèvi ak algoritm lojisyèl pou entèprete yo. Souvan yo itilize kamera pou detekte mak liy ak siy trafik, sa ki pèmèt machin nan navige sou wout yo avèk konfyans.
4. Inite Mezi inèrsyèl
Inite Mezi Inèsi (IMU) yo itilize pou detèmine oryantasyon yon AGV nan espas. Yo souvan itilize ansanm ak lòt detèktè, tankou LiDAR, pou bay yon foto konplè sou anviwònman AGV la.
Kijan AGV yo ap navige nan anviwònman ki antoure yo?
Machin gid otomatik yo itilize yon konbinezon detèktè ak algoritm lojisyèl pou navige anviwònman yo. Premye etap la se pou AGV a kreye yon kat jeyografik nan anviwònman li ap opere nan. Kat sa a pral itilize kòm pwen referans pou AGV a navige nan anviwònman an. Yon fwa ke kat la kreye, AGV a sèvi ak detèktè li yo pou detekte kote li yo an relasyon ak kat la. Lè sa a, li kalkile chemen ki pi optimal pou pran dapre kat jeyografik la ak lòt faktè tankou trafik ak obstak.
Algoritm lojisyèl AGV yo pran an kont anpil faktè lè yo detèmine pi bon wout la. Pou egzanp, algorithm yo pral konsidere distans ki pi kout ant de pwen, tan li pral pran pou ale soti nan yon pwen nan pwochen an, ak obstak potansyèl nan wout la. Sèvi ak done sa yo, AGV a ka detèmine chemen ki pi bon yo pran.
AGV yo tou gen kapasite pou adapte yo ak anviwònman k ap chanje. Pou egzanp, si yon nouvo obstak parèt ki pa te prezan lè AGV a okòmansman trase anviwònman li yo, li pral sèvi ak detèktè li yo pou detekte obstak la epi re-kalkile chemen an. Adaptasyon an tan reyèl sa a enpòtan anpil pou AGV yo opere san danje nan anviwònman dinamik tankou depo ak izin fabrikasyon.
Machin gid otomatik yo ap revolusyone endistri transpò a, epi fason yo navige anviwònman yo enpòtan anpil pou siksè yo. Sèvi ak yon konbinezon de detèktè ak algoritm lojisyèl, AGV yo ka detekte epi reponn a anviwònman yo an tan reyèl. Pandan ke gen toujou defi yo simonte anvan AGV yo vin endikap, inovasyon yo nan teknoloji te mennen nou pi pre yon avni totalman otonòm pou transpò. Avèk avansman ak tès ki kontinye, nou pral byento wè ki jan AGV yo chanje endistri transpò a nan ane k ap vini yo.
Tan pòs: Out-16-2024
