Robo anpilese yon ekipman otomatik ki wo-pèfòmans ki itilize pou otomatikman pwan, transpòte, ak pile divès kalite materyèl pake (tankou bwat, sache, palèt, elatriye) sou liy pwodiksyon an, ak nètman anpile yo sou palèt selon mòd espesifik anpile. Prensip k ap travay nan yon palletizer robotik sitou gen ladan etap sa yo:
1. Materyèl k ap resevwa ak depo:
Materyèl yo pake yo transpòte nan zòn nan robo anpile atravè CONVEYOR la sou liy pwodiksyon an. Anjeneral, materyèl yo klase, oryante, ak pozisyone pou asire antre egzat ak egzat nan seri travay robo a.
2. Deteksyon ak pwezante:
Robo paletizasyon an rekonèt epi lokalize pozisyon, fòm, ak estati materyèl yo atravè sistèm vizyèl entegre, detèktè foto-elektrik, oswa lòt aparèy deteksyon, sa ki asire atrab egzat.
3. Atrab materyèl:
Dapre diferan karakteristik materyèl yo,robo a paletizese ekipe ak enstalasyon adaptasyon, tankou tas pou aspirasyon, grippers, oswa grippers konbinezon, ki ka byen fèm epi avèk presizyon atrab divès kalite bwat anbalaj oswa sak. Aparèy la, kondwi pa yon motè servo, deplase jisteman pi wo a materyèl la epi fè yon aksyon atiran.
4. Manyen materyèl:
Apre w fin pwan materyèl la, robo palettize a itilize limilti jwenti bra robotik(anjeneral yon aks kat, senk aks, oswa menm sis aks estrikti) leve materyèl la soti nan liy lan CONVEYOR epi transpòte li nan pozisyon an paletizasyon Predetermined atravè algoritm kontwòl mouvman konplèks.
5. anpile ak plasman:
Anba pedagojik pwogram òdinatè yo, robo a mete materyèl sou palèt youn pa youn dapre mòd anpile prereglaj la. Pou chak kouch mete, robo a ajiste pwèstans li yo ak pozisyon selon règ yo mete pou asire anpile ki estab ak pwòp.
6. Kouch kontwòl ak ranplasman plato:
Lè paletizasyon an rive nan yon sèten kantite kouch, robo a pral konplete palèt aktyèl la dapre enstriksyon pwogram lan, epi li ka Lè sa a, deklanche yon mekanis ranplasman plato pou retire palèt yo plen ak materyèl, ranplase yo ak nouvo palèt, epi kontinye paletize. .
7. Devwa sikilè:
Etap ki anwo yo kontinye sikile jiskaske tout materyèl yo te anpile. Finalman, palettes ki ranpli ak materyèl yo pral pouse soti nan zòn nan anpile pou chariot ak lòt zouti manyen transpòte nan depo a oswa lòt pwosesis ki vin apre.
An rezime,robo a paletizekonbine divès mwayen teknolojik tankou machin presizyon, transmisyon elektrik, teknoloji Capteur, rekonesans vizyèl, ak algoritm kontwòl avanse pou reyalize automatisation nan manyen materyèl ak paletizasyon, siyifikativman amelyore efikasite pwodiksyon ak presizyon nan jesyon depo, pandan y ap tou diminye entansite travayè ak depans travay.
Tan pòs: Apr-15-2024
