Aksyon kowòdone nan robo soude ak ekipman soude sitou enplike nan aspè kle sa yo:
Koneksyon kominikasyon
Yon lyen kominikasyon ki estab dwe etabli ant robo a soude ak ekipman an soude. Metòd kominikasyon komen yo enkli koòdone dijital (tankou Ethernet, DeviceNet, Profibus, elatriye) ak koòdone analòg. Atravè koòdone sa yo, robo a ka voye paramèt soude (tankou aktyèl soude, vòltaj, vitès soude, elatriye) nan ekipman soude a, ak ekipman soude a kapab tou bay fidbak sou pwòp enfòmasyon estati li yo (tankou si ekipman an nòmal. , kòd fay, elatriye) nan robo a.
Pou egzanp, nan kèk atelye modèn soude, robo ak sous pouvwa soude yo konekte atravè Ethernet. Pwogram nan pwosesis soude nan sistèm kontwòl robo a ka avèk presizyon voye enstriksyon nan sous pouvwa a soude, tankou mete frekans nan batman kè nan soude batman kè a 5Hz, aktyèl pik nan 200A, ak lòt paramèt satisfè kondisyon yo nan travay soude espesifik.
Kontwòl distribisyon
Pou pwosesis la soude, kontwòl distribisyon enpòtan anpil. Robo soude yo bezwen byen kowòdone ak ekipman soude an tèm de tan. Nan etap inisyasyon arc, robo a premye bezwen pou avanse pou pi nan pozisyon an kòmanse nan soude a ak Lè sa a, voye yon siyal inisyasyon arc nan ekipman an soude. Apre li fin resevwa siyal la, ekipman soude a pral etabli yon arc soude nan yon tan trè kout (anjeneral kèk milisgond a dè dizèn de milisgond).
Lè w pran soude ki pwoteje gaz kòm egzanp, apre robo a an plas, li voye yon siyal arc, ak ekipman pou pouvwa soude a bay vòltaj segondè pou kraze gaz la epi fòme yon arc. An menm tan an, mekanis nan manje fil kòmanse manje fil la. Pandan pwosesis la soude, robo a deplase nan yon vitès prereglaj ak trajectoire, ak ekipman an soude kontinyèlman ak estab bay enèji soude. Lè soude fini, robo a voye yon siyal sispann arc, ak ekipman soude a piti piti diminye aktyèl la ak vòltaj, ranpli twou san fon an ak etenn arc la.
Pou egzanp, nan soude kò machin, vitès mouvman an nan robo a kowòdone ak paramèt yo soude nan ekipman an soude asire ke ekipman an soude ka ranpli kouti a soude ak opinyon chalè apwopriye soude pandan mouvman robo a nan yon sèten distans, evite. defo tankou pénétration enkonplè oswa pénétration.
Paramèt matche
Paramèt mouvman yo nan robo a soude (tankou vitès, akselerasyon, elatriye) ak paramèt yo soude nan ekipman an soude (tankou aktyèl, vòltaj, vitès fil manje, elatriye) bezwen matche youn ak lòt. Si vitès mouvman robo a twò vit epi paramèt soude ekipman soude yo pa ajiste kòmsadwa, li ka mennen nan fòmasyon soude pòv, tankou soude etwat, koupe ak lòt domaj.
Pou egzanp, pou soude pi epè pyès, yon pi gwo soude aktyèl ak pi dousman vitès mouvman robo yo oblije asire ase pénétration ak ranpli metal. Pou soude plak mens, yon aktyèl soude pi piti ak pi vit vitès mouvman robo yo oblije anpeche boule nan. Sistèm kontwòl yo nan robo soude ak ekipman soude ka reyalize matche nan paramèt sa yo atravè pwogramasyon pre oswa algoritm kontwòl adaptasyon.
Règleman Feedback
Pou asire bon jan kalite soude, bezwen gen yon mekanis ajisteman fidbak ant robo a soude ak ekipman an soude. Ekipman soude ka bay fidbak sou paramèt aktyèl soude (tankou aktyèl aktyèl, vòltaj, elatriye) nan sistèm kontwòl robo a. Robo yo ka ajiste pwòp mouvman yo oswa paramèt ekipman soude yo ki baze sou enfòmasyon fidbak sa yo.
Pou egzanp, pandan pwosesis la soude, si ekipman an soude detekte fluctuations nan aktyèl la soude pou kèk rezon (tankou sifas inegal nan materyo a, mete nan bouch la kondiktif, elatriye), li ka fidbak enfòmasyon sa a nan robo la. Robo ka ajiste vitès mouvman yo kòmsadwa oswa voye enstriksyon nan ekipman soude pou ajiste aktyèl la, yo nan lòd yo asire estabilite nan bon jan kalite soude.
Lè poste: Dec-16-2024
