1. Mòd kontwòl pwen an pwen
Sistèm kontwòl pwen an se aktyèlman yon sistèm servo pozisyon, ak estrikti debaz yo ak konpozisyon yo fondamantalman menm, men konsantre nan diferan, ak konpleksite nan kontwòl tou diferan. Yon sistèm kontwòl pwen jeneralman gen ladan actuator mekanik final la, mekanis transmisyon mekanik, eleman pouvwa, kontwolè, aparèy mezi pozisyon, elatriye. Aktuateur mekanik la se eleman aksyon ki ranpli kondisyon fonksyonèl, tankou.bra robotik nan yon robo soude, Workbench nan yon machin D CNC, elatriye Nan yon sans laj, actuators gen ladan tou konpozan sipò mouvman tankou ray gid, ki jwe yon wòl enpòtan nan presizyon pwezante.
Metòd kontwòl sa a sèlman kontwole pozisyon ak pwèstans sèten pwen disrè espesifye nan aktè tèminal robo endistriyèl la nan espas travay la. Nan kontwòl, robo endistriyèl yo sèlman oblije deplase byen vit ak presizyon ant pwen adjasan, san yo pa egzije trajectoire pwen sib la pou rive nan pwen sib la. Presizyon nan pwezante ak tan ki nesesè pou mouvman yo se de prensipal endikatè teknik metòd kontwòl sa a. Metòd kontwòl sa a gen karakteristik aplikasyon senp ak presizyon pwezante ki ba. Se poutèt sa, li se souvan itilize pou chaj la ak dechaje, soude plas, ak plasman nan eleman sou tablo sikwi, sèlman ki egzije pozisyon ak pwèstans nan actuator tèminal la yo dwe egzat nan pwen an sib. Metòd sa a se relativman senp, men li difisil pou reyalize yon presizyon pwezante nan 2-3 μ m.
2. Metòd kontwòl trajectoire kontini
Metòd kontwòl sa a kontinyèlman kontwole pozisyon ak pwèstans efèktè final la nan yon robo endistriyèl nan espas travay la, ki mande pou li estrikteman swiv trajectoire predetèmine ak vitès pou avanse pou pi nan yon seri presizyon sèten, ak vitès kontwole, trajectoire lis, ak mouvman ki estab, yo nan lòd yo fini travay la operasyon. Pami yo, presizyon trajectoire ak estabilite mouvman yo se de endikatè ki pi enpòtan yo.
Jwenti yo nan robo endistriyèl deplase kontinyèlman ak synchrone, ak efè final yo nan robo endistriyèl ka fòme trajectoire kontinyèl. Prensipal endikatè teknik metòd kontwòl sa a sepresizyon nan swiv trajectoire ak estabilitenan efè final la nan robo endistriyèl, ki yo souvan itilize nan soude arc, penti, retire cheve, ak robo deteksyon.
3. Mòd kontwòl fòs
Lè robo ranpli travay ki gen rapò ak anviwònman an, tankou fanm k'ap pile ak asanble, kontwòl senp pozisyon ka mennen nan erè pozisyon enpòtan, sa ki lakòz domaj nan pati oswa robo. Lè robo deplase nan anviwònman mouvman limite sa a, yo souvan bezwen konbine kontwòl kapasite yo dwe itilize, epi yo dwe itilize (koupl) mòd servo. Prensip metòd kontwòl sa a se fondamantalman menm jan ak pozisyon kontwòl servo, eksepte ke opinyon an ak fidbak yo pa siyal pozisyon, men fòs (koupl) siyal, kidonk sistèm lan dwe gen yon Capteur koupl pwisan. Pafwa, kontwòl adaptasyon tou itilize fonksyon deteksyon tankou pwoksimite ak glisman.
4. Metòd kontwòl entelijan
Kontwòl entelijan nan robose jwenn konesans nan anviwònman an ki antoure atravè detèktè epi pran desizyon korespondan ki baze sou baz konesans entèn yo. Lè w adopte teknoloji kontwòl entelijan, robo a gen gwo adaptabilite nan anviwònman an ak kapasite pou aprann pwòp tèt ou. Devlopman nan teknoloji kontwòl entelijan depann sou devlopman rapid nan entèlijans atifisyèl, tankou rezo neral atifisyèl, algoritm jenetik, algoritm jenetik, sistèm ekspè, elatriye Petèt metòd kontwòl sa a reyèlman gen gou nan aterisaj entèlijans atifisyèl pou robo endistriyèl, ki se tou pi difisil pou kontwole. Anplis de algoritm, li tou depann anpil sou presizyon nan eleman yo.
Lè poste: 05-Jul-2024
