1.Ki sa ki definisyon anrobo endistriyèl?
Robo gen plizyè degre libète nan espas ki genyen twa dimansyon epi li ka reyalize anpil aksyon ak fonksyon antropomorf, pandan y ap robo endistriyèl se yon robo ki itilize nan pwodiksyon endistriyèl. Li karakterize pa pwogramasyon, pèsonifikasyon, inivèsalite ak entegrasyon elektwomekanik.
2.Ki degre libète yonrobo? Konbyen degre libète operasyon pozisyon robo mande?
Degre libète refere a kantite mouvman endepandan aks kowòdone nan robo a, ki pa ta dwe gen ladan degre yo ouvèti ak fèmen nan libète grip la (zouti fen). Li mande sis degre libète pou dekri pozisyon ak atitid yon objè nan espas ki genyen twa dimansyon, twa degre libète pou operasyon pozisyon (ren, zepòl, koud), ak twa degre libète pou operasyon atitid (anplasman, yaw, woule). ).
3.Ki sa ki prensipal paramèt teknik yo nanrobo endistriyèl?
Degre libète, presizyon pwezante repetitif, ranje k ap travay, vitès maksimòm k ap travay ak kapasite pote.
4.Ki fonksyon fuselage a ak bra a?
Fuselage a se yon pati ki sipòte bra a, ki jeneralman reyalize mouvman tankou leve, slewing ak pitching. Fuselage a dwe fèt ak ase rèd ak estabilite; Mouvman an dwe fleksib. Anjeneral, yo dwe bay yon aparèy gid; Layout estriktirèl la ta dwe rezonab. Bra a se yon eleman ki sipòte charj yo estatik ak dinamik nan men ponyèt la ak moso nan travay, espesyalman lè w ap deplase nan yon gwo vitès, li pral pwodwi yon gwo fòs inèrsyèl, sa ki lakòz enpak ak afekte presizyon nan pwezante.
Tan pòs: Out-23-2023
