Robo AGV ap jwe yon wòl de pli zan pli enpòtan nan pwodiksyon modèn endistriyèl ak lojistik. Robo AGV te amelyore anpil nivo automatisation pwodiksyon ak lojistik akòz efikasite segondè yo, presizyon, ak fleksibilite. Se konsa, ki eleman yo nan yon robo AGV? Atik sa a pral bay yon entwodiksyon detaye sou eleman yo nan robo AGV ak eksplore aplikasyon yo nan diferan domèn.
1、Konpozisyon robo AGV
Kò pati
Kò a nan robo AGV la se pati prensipal la, anjeneral, te fè nan materyèl metal, ak sèten fòs ak estabilite. Fòm ak gwosè kò machin lan fèt selon diferan senaryo aplikasyon ak kondisyon chaj. Anjeneral pale, kò AGV yo divize an divès kalite tankou plat, chariot, ak traktè. Flat AGV se apwopriye pou transpòte gwo-gwosè machandiz, chariot AGV ka fè chaj, dechaje ak manyen machandiz, ak traction AGV se sitou itilize remoke lòt ekipman oswa machin.
Kondwi aparèy
Aparèy kondwi a se sous pouvwa AGV robo, ki responsab pou kondwi kò machin lan pou avanse pou pi devan, bak, vire ak lòt mouvman. Aparèy kondwi a anjeneral konsiste de yon motè, yon redukteur, wou kondwi, elatriye. Motè a bay pouvwa, ak redukteur a konvèti wotasyon an gwo vitès nan motè a nan yon pwodiksyon koupl segondè-vitès ki apwopriye pou operasyon AGV. Wou kondwi yo pouse AGV a pi devan nan friksyon ak tè a. Dapre kondisyon aplikasyon diferan, AGV ka adopte diferan kalite aparèy kondwi, tankou kondwi motè DC, kondwi motè AC, kondwi motè servo, elatriye.
Aparèy gide
Aparèy gid la se yon eleman kle pourobo AGV pou reyalize gid otomatik. Li kontwole AGV pou vwayaje sou yon chemen predetèmine lè li resevwa siyal ekstèn oswa enfòmasyon Capteur. Kounye a, metòd konsèy yo souvan itilize pou AGV yo gen ladan konsèy elektwomayetik, gid kasèt mayetik, konsèy lazè, konsèy vizyèl, elatriye.
Pedagojik elektwomayetik se yon metòd konsèy relativman tradisyonèl, ki enplike antere fil metal yo anba tè ak pase kouran ki ba-frekans pou jenere yon jaden mayetik. Apre Capteur elektwomayetik sou AGV a detekte siyal chan mayetik la, li detèmine pwòp pozisyon li yo ak direksyon kondwi ki baze sou fòs ak direksyon siyal la.
Gid kasèt mayetik se pwosesis pou mete kasèt mayetik sou tè a, ak AGV reyalize konsèy pa detekte siyal chan mayetik sou kasèt yo. Metòd konsèy sa a gen pri ki ba, fasil enstalasyon ak antretyen, men kasèt mayetik la gen tandans mete ak kontaminasyon, ki afekte presizyon nan gid.
Gid lazè se itilizasyon yon eskanè lazè pou eskane anviwònman ki antoure a epi detèmine pozisyon ak direksyon AGV lè w idantifye plak meditativ oswa karakteristik natirèl ki fikse nan anviwònman an. Gid lazè gen avantaj ki genyen nan gwo presizyon, fò adaptabilite, ak bon fyab, men pri a se relativman wo.
Gid vizyèl se pwosesis pou pran imaj anviwònman ki antoure a atravè kamera epi sèvi ak teknik tretman imaj pou idantifye pozisyon ak chemen yon AGV. Pedagojik vizyèl gen avantaj ki genyen nan fleksibilite segondè ak adaptabilite fò, men li mande pou ekleraj anviwònman segondè ak bon jan kalite imaj.
Sistèm kontwòl
Sistèm kontwòl la sepati debaz la nan robo AGV la, responsab pou kontwole ak kowòdone divès pati nan AGV pou reyalize operasyon otomatik. Sistèm kontwòl tipikman konpoze de contrôleur, detèktè, modil kominikasyon, ak lòt konpozan. Kontwolè a se nwayo a nan sistèm kontwòl la, ki resevwa enfòmasyon ki soti nan detèktè, trete li, ak bay enstriksyon kontwòl kontwole aksyon yo nan actuators tankou aparèy kondwi ak aparèy gid. Detèktè yo itilize pou detekte pozisyon, vitès, atitid, ak lòt enfòmasyon AGV yo, bay siyal fidbak nan sistèm kontwòl la. Modil kominikasyon an itilize pou reyalize kominikasyon ant AGV ak aparèy ekstèn, tankou echanj done ak òdinatè anwo a, resevwa enstriksyon orè, elatriye.
Aparèy sekirite
Aparèy sekirite a se yon eleman esansyèl nan robo AGV, ki responsab pou asire sekirite AGV pandan operasyon an. Aparèy sekirite anjeneral gen ladan detèktè deteksyon obstak, bouton kanpe ijans, son ak limyè aparèy alam, elatriye Capteur deteksyon obstak la ka detekte obstak devan AGV la. Lè yo detekte yon obstak, AGV a ap sispann otomatikman oswa pran lòt mezi pou evite. Bouton pou kanpe ijans yo itilize pou imedyatman sispann operasyon AGV nan ka ta gen yon ijans. Aparèy alam son ak limyè yo itilize pou sonnen yon alam lè AGV fonksyone byen oswa sitiyasyon nòmal rive, raple anplwaye yo pou yo peye atansyon.
Batri ak aparèy chaje
Batri a se aparèy ekipman pou enèji pou robo AGV, ki bay pouvwa a divès pati nan AGV la. Kalite batri yo souvan itilize pou AGV yo enkli pil plon-asid, pil nikèl Kadmyòm, pil idwojèn nikèl, pil ityòm-ion, elatriye. Diferan kalite pil gen diferan karakteristik ak senaryo aplikab, ak itilizatè yo ka chwazi selon bezwen aktyèl yo. Se aparèy chaje a itilize pou chaje batri a, epi li ka chaje sou entènèt oswa offline. Chaj sou entènèt refere a chaje AGV yo atravè aparèy chaje kontak pandan operasyon an, sa ki ka reyalize operasyon san enteripsyon AGV yo. Chaj offline refere a AGV a pran batri a pou chaje apre li sispann kouri. Metòd sa a pran yon tan pi long pou chaje, men pri a nan ekipman chaje pi ba.
Jaden pwodiksyon endistriyèl
Nan jaden an nan pwodiksyon endistriyèl, robo AGV yo pwensipalman itilize pou manyen materyèl, distribisyon liy pwodiksyon, jesyon depo, ak lòt aspè. AGV ka otomatikman transpòte matyè premyè, konpozan, ak lòt materyèl soti nan depo a nan liy pwodiksyon an oswa deplase pwodwi fini soti nan liy pwodiksyon an nan depo a ki baze sou plan pwodiksyon ak enstriksyon orè. AGV kapab tou kolabore ak ekipman liy pwodiksyon pou reyalize pwodiksyon otomatik. Pou egzanp, nan endistri manifakti otomobil la, AGV yo ka transpòte pati kò, motè, transmisyon, ak lòt konpozan nan liy asanblaj, amelyore efikasite pwodiksyon ak bon jan kalite.
Jaden lojistik
Nan jaden an nan lojistik, robo AGV yo pwensipalman itilize pou manyen kago, klasman, depo, ak lòt aspè. AGV ka otomatikman transpòte machandiz nan depo a, reyalize operasyon tankou entrant, sortant, ak depo machandiz yo. AGV kapab tou kolabore ak ekipman klasman pou amelyore efikasite klasman ak presizyon. Pou egzanp, nan sant lojistik e-commerce, AGV yo ka transpòte machandiz soti nan etajè nan liy klasman pou klasman rapid ak distribisyon.
Medikal ak domèn sante
Nan jaden an nan swen sante, robo AGV yo pwensipalman itilize pou livrezon dwòg, manyen ekipman medikal, sèvis pawas, ak lòt aspè. AGV ka otomatikman transpòte dwòg soti nan famasi a nan pawas la, diminye kantite travay anplwaye medikal yo epi amelyore presizyon ak rapidite nan livrezon medikaman an. AGV kapab tou transpòte ekipman medikal, bay konvenyans pou anplwaye medikal yo. Pou egzanp, nan sal operasyon lopital, AGV yo ka transpòte enstriman chirijikal, dwòg, ak lòt founiti nan sal operasyon an, amelyore efikasite chirijikal ak sekirite.
Lòt jaden
Anplis de sa yo mansyone anwo a, robo AGV ka aplike tou nan rechèch syantifik, edikasyon, otèl ak lòt domèn. Nan domèn rechèch syantifik, AGV ka itilize pou manyen ekipman laboratwa ak distribisyon materyèl eksperimantal. Nan domèn edikasyon, AGV ka sèvi kòm yon zouti ansèyman pou ede elèv yo konprann aplikasyon teknoloji automatisation. Nan endistri otèl la, AGV yo ka itilize pou manyen bagaj, sèvis chanm, ak lòt aspè pou amelyore kalite ak efikasite sèvis otèl yo.
Nan ti bout tan, robo AGV, kòm yon ekipman automatisation avanse, gen yon pakèt kandida aplikasyon. Avèk avansman kontinyèl nan teknoloji ak rediksyon kontinyèl nan depans yo, robo AGV yo pral aplike nan plis jaden, pote plis konvenyans nan pwodiksyon ak lavi moun.
Tan pòs: 23-Sep 2024
