Kat aks endistriyèl anpile robo bra BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Kat robo aks

Kout Deskripsyon

BRTIRPZ2250A fleksib ak plizyè degre libète.Apwopriye pou chaje ak dechaje, manyen, demantèlman ak anpile elatriye. Klas pwoteksyon an rive nan IP50.Pousyè-prèv.Presizyon nan pozisyon repete se ± 0.1mm.

Spesifikasyon prensipal

Longè bra (mm):2200

Repetibilite (mm):± 0.1

Kapasite chajman (KG): 50

Sous pouvwa (KVA):12.94

Pwa (kg):560

Voye imèl ba nou

Pwodwi detay

Tags pwodwi

Entwodiksyon pwodwi

BRTIRPZ2250A robo kalite se yon robo kat aks ki devlope pa BORUNTE pou kèk operasyon alontèm monotòn, souvan ak repetitif oswa operasyon nan anviwònman danjere ak piman bouk.Longè maksimòm bra a se 2200mm.Chaj maksimòm lan se 50KG.Li fleksib ak plizyè degre libète.Apwopriye pou chaje ak dechaje, manyen, demantèlman ak anpile elatriye. Klas pwoteksyon an rive nan IP50.Pousyè-prèv.Presizyon nan pozisyon repete se ± 0.1mm.

Pozisyon egzat

Vit

Long sèvis lavi

Ba Pousantaj Echèk

Diminye Travay

Telekominikasyon

Paramèt debaz yo

Atik		Range	Vitès maksimòm
Bra	J1	± 160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
Ponyèt	J4	± 360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

Longè bra (mm)	Kapasite chaje (kg)	Repete Pozisyon Presizyon (mm)	Sous pouvwa (kva)	Pwa (kg)
2200	50	± 0.1	12.94	560

Tablo Trajektè

Konesans Robotics

1. Apèsi sou Zero Point Correction

Kalibrasyon pwen zewo refere a yon operasyon ki fèt pou asosye ang chak aks robo ak valè konte ankodeur.Objektif operasyon kalibrasyon zewo se pou jwenn valè konte ankode ki koresponn ak pozisyon zewo a.

Lekti pwen zewo fini anvan ou kite faktori a.Nan operasyon chak jou, li jeneralman pa nesesè pou fè operasyon kalibrasyon zewo.Sepandan, nan sitiyasyon sa yo, yon operasyon kalibrasyon zewo bezwen fèt.

① Ranplase motè a
② Ranplasman ankode oswa echèk batri
③ Ranplasman inite Kovèti pou
④ Ranplasman kab

2. Zewo pwen kalibrasyon metòd
Kalibrasyon pwen zewo se yon pwosesis relativman konplèks.Ki baze sou sitiyasyon aktyèl aktyèl la ak kondisyon objektif, sa ki annapre yo pral prezante zouti ak metòd pou kalibrasyon pwen zewo, osi byen ke kèk pwoblèm komen ak metòd pou rezoud yo.

① Lojisyèl zewo kalibrasyon:
Li nesesè pou itilize yon tracker lazè pou etabli sistèm kowòdone chak jwenti robo a, epi mete lekti ankode sistèm nan zewo.Kalibrasyon lojisyèl an se relativman konplèks epi li bezwen yo dwe opere pa pèsonèl pwofesyonèl konpayi nou an.

② Kalibrasyon zewo mekanik:
Wotasyon nenpòt de aks nan robo a nan pozisyon orijin prereglaj nan kò mekanik la, ak Lè sa a, mete PIN orijin nan asire ke PIN orijin nan ka fasilman antre nan pozisyon orijin robo a.
Nan pratik, yo ta dwe toujou itilize enstriman kalibrasyon lazè kòm estanda a.Enstriman kalibrasyon lazè a ka amelyore presizyon machin nan.Lè w ap aplike senaryo aplikasyon wo-presizyon, kalibrasyon lazè bezwen refè;Pozisyon orijin mekanik limite a sa sèlman egzijans presizyon ki ba pou senaryo aplikasyon machin.