Kat aks otomatik bra robotik pou paletize BRTIRPZ2035A

BRTIRPZ2035A Kat robo aks

Kout deskripsyon

Spesifikasyon prensipal

Longè bra (mm)::2000

Repetibilite (mm)::±0.1

Kapasite chajman (KG)::160

Sous pouvwa (KVA): 9

Pwa (KG)::1120

Voye imèl ba nou

Pwodwi detay

Tags pwodwi

80000

Entwodiksyon pwodwi

BRTIRPZ2035A se yon robo kat aks devlope pa BORUNTE pou sèten operasyon alontèm monotòn, souvan, ak repetitif, osi byen ke anviwònman danjere ak piman bouk. Li gen yon span bra nan 2000mm ak yon chaj maksimòm de 35kg. Avèk plizyè degre fleksibilite, li ka itilize nan chaje ak dechaje, manyen, dechaje, ak anpile. Klas pwoteksyon an rive nan IP40. Presizyon nan pozisyon repete se ± 0.1mm.

Pozisyon egzat

Vit

Long sèvis lavi

Ba Pousantaj Echèk

Diminye Travay

Telekominikasyon

Paramèt debaz yo

Atik		Range	Vitès maksimòm
Bra	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
Ponyèt	J4	±360°	296°/s
Ponyèt	R34	68°-198°	/

Tablo trajèktwa

Pwoblèm ki gen rapò ak pwogramasyon ak operasyon nan kat aks otomatik bra robotik

K: Ki jan li difisil pou pwograme yon robo endistriyèl kat aks?
A: Difikilte pou pwogramasyon an relativman modere. Metòd pwogram ansèyman an ka itilize, kote operatè a manyèlman gide robo a pou konplete yon seri aksyon, ak robo a anrejistre trajectoire mouvman sa yo ak paramèt ki gen rapò, epi li repete yo. Lojisyèl pwogramasyon offline ka itilize tou pou pwograme sou yon òdinatè epi telechaje pwogram nan sou kontwolè robot la. Pou enjenyè ki gen yon sèten fondasyon pwogramasyon, metrize pwogram quadcopter pa difisil, e gen anpil modèl pwogramasyon pare yo ak bibliyotèk fonksyon ki disponib pou itilize.

K: Ki jan yo reyalize travay kolaborasyon nan plizyè robo kat aks?
A: plizyè robo ka konekte nan yon sistèm kontwòl santral atravè kominikasyon rezo. Sistèm kontwòl santral sa a ka kowòdone alokasyon travay, sekans mouvman, ak senkronizasyon tan divès robo. Pou egzanp, nan liy pwodiksyon asanble gwo echèl, lè yo mete pwotokòl kominikasyon apwopriye ak algoritm, diferan kat robo aks ka respektivman ranpli manyen ak asanble diferan konpozan, amelyore efikasite pwodiksyon an jeneral ak evite kolizyon ak konfli.

K: Ki konpetans operatè yo bezwen genyen pou yo opere yon robo kat aks?
A: Operatè yo bezwen konprann prensip debaz yo ak estrikti robo, ak metòd pwogramasyon mèt, si li se pwogram demonstrasyon oswa pwogram offline. An menm tan an, li nesesè yo dwe abitye ak pwosedi operasyon sekirite nan robo, tankou itilize nan bouton pou sispann ijans ak enspeksyon an nan aparèy pwoteksyon. Li mande tou yon sèten nivo depanaj kapasite, kapab idantifye ak jere pwoblèm komen tankou fonksyone byen motè, anomali Capteur, elatriye.

Kat aks otomatik bra robo pou paletize BRTIRPZ2035A

Antretyen ak antretyen pwoblèm ki gen rapò ak kat aks otomatik bra robotik

K: Ki sa ki kontni antretyen chak jou nan kat robo endistriyèl aks?
A: antretyen chak jou gen ladan tcheke aparans nan robo a pou nenpòt domaj, tankou mete ak chire sou branch yo konekte ak jwenti. Tcheke estati fonksyònman motè a ak redukteur pou nenpòt chofaj nòmal, bri, elatriye Netwaye sifas la ak enteryè robo a pou anpeche pousyè antre nan eleman elektrik ak afekte pèfòmans. Tcheke si kab yo ak konektè yo lach, epi si detèktè yo ap travay byen. Regilyèman wile jwenti yo pou asire mouvman lis.

K: Ki jan yo detèmine si yon eleman nan yon quadcopter bezwen ranplase?
A: Lè eleman yo fè eksperyans mete grav, tankou mete nan manch rad la nan jwenti a depase yon sèten limit, sa ki lakòz yon diminisyon nan presizyon mouvman robo a, yo bezwen ranplase. Si motè a souvan fonksyone byen epi li pa ka fonksyone byen apre antretyen, oswa si redukteur a koule lwil oliv oswa siyifikativman diminye efikasite, li tou bezwen ranplase. Anplis de sa, lè erè nan mezi nan Capteur a depase seri a akseptab ak afekte presizyon nan operasyonèl nan robo a, Capteur a ta dwe ranplase nan yon fason apwopriye.

K: Ki sik antretyen pou yon robo kat aks?
A: Anjeneral pale, enspeksyon aparans ak netwayaj senp ka fèt yon fwa pa jou oswa yon fwa pa semèn. Enspeksyon detaye sou eleman kle tankou motè ak redukteur ka fèt yon fwa pa mwa. Antretyen konplè, ki gen ladan kalibrasyon presizyon, lubrification eleman, elatriye, ka te pote soti chak trimès oswa semi chak ane. Men, sik la antretyen espesifik toujou bezwen ajiste selon faktè tankou frekans nan itilize ak anviwònman k ap travay nan robo la. Pou egzanp, robo k ap travay nan anviwònman pousyè piman bouk ta dwe gen sik netwayaj ak enspeksyon yo kòmsadwa pi kout.