Šestoosna opća robotska ruka s kompenzatorom položaja aksijalne sile BRTUS1510ALB

Kratki opis

BORUNTE je stvorio višenamjenskog šestosnog ručnog robota za sofisticirane primjene koje zahtijevaju mnogo stupnjeva slobode. Maksimalno opterećenje je deset kilograma, a maksimalna duljina kraka je 1500 mm. Lagani dizajn ruke i kompaktna mehanička konstrukcija omogućuju kretanje velikom brzinom u ograničenom području, što ga čini prikladnim za fleksibilne proizvodne zahtjeve. Nudi šest razina fleksibilnosti. Prikladno za bojanje, zavarivanje, oblikovanje, štancanje, kovanje, rukovanje, utovar i sastavljanje. Koristi HC sustav upravljanja. Prikladan je za strojeve za injekcijsko prešanje u rasponu od 200T do 600T. Stupanj zaštite je IP54. Otporan na vodu i prašinu. Ponavljajuća točnost pozicioniranja je ±0,05 mm.

Glavna specifikacija

Duljina ruke (mm):1500

Nosivost (kg):±0,05

Nosivost (kg): 10

Izvor energije (kVA):5.06

Težina (kg):150

Pošaljite nam e-poštu

Pojedinosti o proizvodu

Oznake proizvoda

44904

Artikal		Raspon	Maks. Brzina
Ruka	J1	±165°	190°/s
	J2	-95°/+70°	173°/s
	J3	-85°/+75°	223°/J
zapešće	J4	±180°	250°/s
	J5	±115°	270°/s
	J6	±360°	336°/s

Pojedinosti o alatu:

Upotrebom algoritma otvorene petlje za modificiranje balansne sile u stvarnom vremenu pomoću tlaka plina, BORUNTE kompenzator položaja aksijalne sile napravljen je za konstantnu izlaznu silu poliranja, što rezultira glatkijim aksijalnim izlazom iz alata za poliranje. Odaberite između dvije postavke koje omogućuju da se instrument koristi kao međuspremnik ili da uravnotežite njegovu težinu u stvarnom vremenu. Može se primijeniti u situacijama poliranja, uključujući konture vanjske površine nepravilnih komponenti, potrebe za okretnim momentom na površini, itd. S puferom, vrijeme uklanjanja grešaka može se skratiti na radnom mjestu.

Glavna specifikacija:

Predmeti	Parametri	Predmeti	Parametri
Raspon podešavanja kontaktne sile	10-250N	Kompenzacija položaja	28 mm
Točnost kontrole sile	±5N	Maksimalno opterećenje alata	20 KG
Točnost položaja	0,05 mm	Težina	2,5 KG
Primjenjivi modeli	BORUNTE robot specifičan	Sastav proizvoda	Regulator konstantne sile Sustav kontrolera konstantne sile

BORUNTE kompenzator položaja aksijalne sile

Održavanje opreme:

1. Koristite izvor čistog zraka

2. Prilikom gašenja, prvo isključite napajanje, a zatim isključite plin

3. Očistite jednom dnevno i nanesite čisti zrak na kompenzator razine snage jednom dnevno

Samostalna postavka sile i ručno fino podešavanje gravitacije:

1. Prilagodite držanje robota tako da kompenzator položaja sile bude okomit na tlo u smjeru "strelice";

2. Uđite na stranicu s parametrima, označite "Sila samobalansiranja" za otvaranje, a zatim ponovno označite "Pokreni samobalansiranje". Nakon završetka, kompenzator položaja sile će reagirati i podići se. Kada dosegne gornju granicu, oglasit će se alarm! "Samouravnoteženje" mijenja se iz zelene u crvenu, označavajući završetak. Zbog kašnjenja u mjerenju i svladavanja maksimalne sile statičkog trenja, potrebno je ponoviti mjerenje 10 puta i uzeti minimalnu vrijednost kao koeficijent ulazne sile;

3. Ručno prilagodite vlastitu težinu alata za modificiranje. Općenito, ako je podešen prema dolje kako bi omogućio da plutajući položaj kompenzatora položaja sile slobodno lebdi, to označava dovršetak ravnoteže. Alternativno, koeficijent vlastite težine može se izravno modificirati kako bi se dovršilo uklanjanje pogrešaka.

4. Reset: Ako je instaliran težak predmet, treba ga poduprijeti. Ako se objekt ukloni i zakači, ući će u stanje "čiste kontrole sile međuspremnika", a klizač će se pomaknuti prema dolje.