Robot tipa BRTIRUS0805A je šestosni robot koji je razvio BORUNTE.Cijeli operativni sustav je jednostavan, kompaktne strukture, visoke točnosti položaja i ima dobre dinamičke performanse.Nosivost je 5 kg, posebno pogodna za injekcijsko prešanje, uzimanje, štancanje, rukovanje, utovar i istovar, sastavljanje itd. Pogodno je za raspon strojeva za injekcijsko prešanje od 30T-250T.Stupanj zaštite doseže IP50. Otporan na prašinu.Točnost ponavljanja pozicioniranja je ±0,05 mm.
Precizno pozicioniranje
Brzo
Dugi vijek trajanja
Niska stopa neuspjeha
Smanjite rad
Telekomunikacije
Artikal | Raspon | maksimalna brzina | ||
Ruka | J1 | ±170° | 237°/s | |
J2 | -98°/+80° | 267°/s | ||
J3 | -80°/+95° | 370°/s | ||
Ručni zglob | J4 | ±180° | 337°/s | |
J5 | ±120° | 600°/s | ||
J6 | ±360° | 588°/s | ||
| ||||
Duljina ruke (mm) | Nosivost (kg) | Ponovljena točnost pozicioniranja (mm) | Izvor energije (kva) | Težina (kg) |
940 | 5 | ±0,05 | 2.8 | 53 |
Sustav kretanja robota:
Glavnim kretanjem robota upravljaju sve električne kontrole.Sustav koristi AC motor kao pogonski izvor, poseban servo kontroler AC motora kao donje računalo i industrijsko upravljačko računalo kao gornje računalo.Cijeli sustav usvaja upravljačku strategiju distribuiranog upravljanja.
3. Nemojte slagati previše proizvoda na stroj, inače može doći do oštećenja ili kvara stroja.
Sastav mehaničkog sustava:
Mehanički sustav robota sa šest osi sastoji se od mehaničkog tijela sa šest osi.Mehaničko tijelo sastoji se od osnovnog dijela J0, dijela tijela druge osi, dijela klipnjače druge i treće osi, dijela tijela treće i četvrte osi, dijela spojnog cilindra četvrte i pete osi, dijela tijela pete osi i dijela tijela šeste osi.Postoji šest motora koji mogu pokretati šest zglobova i ostvariti različite načine kretanja.Slika u nastavku prikazuje zahtjeve komponenti i spojeva robota sa šest osi.
1. Kompaktna struktura, visoka krutost i velika nosivost;
2. Potpuno simetrični paralelni mehanizam ima dobru izotropnost;
3. Radni prostor je mali:
Prema ovim karakteristikama, paralelni roboti imaju široku primjenu u području visoke krutosti, visoke preciznosti ili velikog opterećenja bez velikog radnog prostora.
prijevoz
žigosanje
Brizganje
Polirati
U ekosustavu BORUNTE, BORUNTE je odgovoran za istraživanje i razvoj, proizvodnju i prodaju robota i manipulatora.BORUNTE integratori koriste svoju industriju ili prednosti na terenu kako bi pružili dizajn terminalnih aplikacija, integraciju i usluge nakon prodaje za BORUNTE proizvode koje prodaju.BORUNTE i BORUNTE integratori ispunjavaju svoje odgovornosti i neovisni su jedni o drugima, radeći zajedno na promicanju svijetle budućnosti BORUNTE-a.