Fleksibilni mali šestosni robot za podizanje BRTIRUS0805A Istaknuta slika

Šestoosni fleksibilni mali podizač robot BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A Šestoosni robot

Kratki opis

Robot tipa BRTIRUS0805A je šestosni robot koji je razvio BORUNTE. Pogodan je za raspon strojeva za injekcijsko prešanje od 30T-250T.

Glavna specifikacija

Duljina ruke (mm):940

Ponovljivost (mm):±0,05

Nosivost (kg): 5

Izvor energije (kVA):3.67

Težina (kg): 53

Pošaljite nam e-poštu

Pojedinosti o proizvodu

Oznake proizvoda

28500

Predstavljanje proizvoda

Robot tipa BRTIRUS0805A je šestosni robot koji je razvio BORUNTE. Cijeli operativni sustav je jednostavan, kompaktne strukture, visoke točnosti položaja i ima dobre dinamičke performanse. Nosivost je 5 kg, posebno pogodna za injekcijsko prešanje, uzimanje, štancanje, rukovanje, utovar i istovar, sastavljanje itd. Pogodno je za raspon strojeva za injekcijsko prešanje od 30T-250T. Stupanj zaštite doseže IP54 na zapešću i IP40 na tijelu. Točnost ponavljanja pozicioniranja je ±0,05 mm.

Precizno pozicioniranje

Brzo

Dugi vijek trajanja

Niska stopa neuspjeha

Smanjite rad

Telekomunikacije

Osnovni parametri

Artikal		Raspon	Maksimalna brzina
Ruka	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
zapešće	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Duljina ruke (mm)	Nosivost (kg)	Ponovljena točnost pozicioniranja (mm)	Izvor energije (kVA)	Težina (kg)
940	5	±0,05	3.67	53

Grafikon putanje

Sustav kretanja robota

Sustav kretanja robota:
Glavnim kretanjem robota upravljaju sve električne kontrole. Sustav koristi AC motor kao pogonski izvor, poseban servo kontroler AC motora kao donje računalo i industrijsko upravljačko računalo kao gornje računalo. Cijeli sustav usvaja upravljačku strategiju distribuiranog upravljanja.

3. Nemojte slagati previše proizvoda na stroj, inače može doći do oštećenja ili kvara stroja.

Sastav

Sastav mehaničkog sustava:
Mehanički sustav robota sa šest osi sastoji se od mehaničkog tijela sa šest osi. Mehaničko tijelo sastoji se od osnovnog dijela J0, dijela tijela druge osi, dijela klipnjače druge i treće osi, dijela tijela treće i četvrte osi, dijela spojnog cilindra četvrte i pete osi, dijela tijela pete osi i dijela tijela šeste osi. Postoji šest motora koji mogu pokretati šest zglobova i ostvariti različite načine kretanja. Slika u nastavku prikazuje zahtjeve komponenti i spojeva robota sa šest osi.

Značajka i primjena proizvoda

1. Kompaktna struktura, visoka krutost i velika nosivost;

2. Potpuno simetrični paralelni mehanizam ima dobru izotropnost;

3. Radni prostor je mali:

Prema ovim karakteristikama, paralelni roboti imaju široku primjenu u području visoke krutosti, visoke preciznosti ili velikog opterećenja bez velikog radnog prostora.