Jednoosna AC servo manipulatorska ruka BRTP07ISS1PC

5.1 Opća funkcija

U statusu STOP i AUTO, pritisnite tipku “FUNC” za ulazak na stranicu s funkcijama, koristite tipke gore/dolje za pomicanje na svaku funkciju, možete pritisnuti tipku STOP za napuštanje stranice s funkcijama i povratak na stranicu s funkcijama.

1、Jezik:Odabir jezika
2、EjectCtrl：
NotUse：Dopusti dugotrajni izlaz signala naprstka, radnja ubrizgavanja naprstka se ne kontrolira.
Upotreba: Kada se robot počne kretati, isključite signal naprstka i počnite mjeriti vrijeme.Omogućuje izlazni signal naprstka nakon vremena odgode naprstka.
3、ChkMainFixt:
PositPhase：Pozitivno detektiran prekidač učvršćenja.Signal prekidača učvršćenja bit će UKLJUČEN kada je Fetch uspješan u AUTO načinu rada.
ReverPhase：RP za otkrivanje prekidača učvršćenja.Signal prekidača učvršćenja bit će ISKLJUČEN kada je Fetch uspješan u AUTO načinu rada.
NotUse: Ne otkriva prekidač za učvršćenje.Ne otkriva signal prekidača bez obzira na uspjeh radnje dohvaćanja ili ne.
4、ChkViceFixt：Isto kao Chk ChkMainFixt.
5、ChkVacuum:
Ne koristi se: Ne otkriva signal prekidača vakuuma tijekom automatskog rada.
Upotreba: Signal prekidača vakuuma bit će uključen kada je Fetch uspješan u AUTO načinu rada.

Promjena vremena

Na stranici Stop ili Auto pritisnite tipku TIME kako biste ušli na stranicu za promjenu vremena.

Pritisnite tipke kursora za svaki niz koraka kako biste promijenili vrijeme, pritisnite tipku Enter nakon unosa broja, promjene vremena su završene.
Vrijeme iza koraka akcije je vrijeme odgode prije radnje.Trenutna radnja bit će izvršena do isteka odgode.
Ako je trenutna radnja niza koraka prekidač za potvrdu.Vrijeme radnje će biti zabilježeno isto.Ako stvarno vrijeme akcije košta više od rekorda, onda se sljedeća radnja može nastaviti dok se ne potvrdi promjena radnje nakon isteka vremena.