1、 Tijelo robota visoke preciznosti
Visoka preciznost spojeva
Otvori za zavarivanje često imaju složene oblike i zahtijevaju veliku točnost dimenzija. Spojevi robota zahtijevaju visoku točnost ponovljivosti, općenito govoreći, točnost ponovljivosti trebala bi doseći ± 0,05 mm - ± 0,1 mm. Na primjer, kod zavarivanja finih dijelova malih otvora za zrak, kao što je rub izlaza za zrak ili spoj unutarnje vodeće lopatice, spojevi visoke preciznosti mogu osigurati točnost putanje zavarivanja, čineći zavar ujednačenim i lijepim.
Dobra stabilnost kretanja
Tijekom procesa zavarivanja kretanje robota mora biti glatko i postojano. U zakrivljenom dijelu otvora za zavarivanje, kao što je kružni ili zakrivljeni rub otvora za ventilaciju, glatko kretanje može izbjeći nagle promjene brzine zavarivanja, čime se osigurava stabilnost kvalitete zavarivanja. Ovo zahtijevapogonski sustav robota(kao što su motori i reduktori) kako bi imali dobre performanse i mogli točno kontrolirati brzinu kretanja i ubrzanje svake osi robota.
2、 Napredni sustav zavarivanja
Snažna prilagodljivost napajanja za zavarivanje
Za različite materijale otvora za zrak potrebni su različiti tipovi izvora energije za zavarivanje, kao što su ugljični čelik, nehrđajući čelik, aluminijske legure itd. Industrijski roboti trebali bi se moći dobro prilagoditi različitim izvorima energije za zavarivanje, kao što su izvori energije za elektrolučno zavarivanje, laser izvori energije za zavarivanje, itd. Za zavarivanje ventilacijskih otvora od ugljičnog čelika mogu se koristiti tradicionalni izvori energije za elektrolučno zavarivanje metalnim plinom (MAG zavarivanje); Za ventilacijske otvore od aluminijske legure može biti potrebno napajanje za pulsno MIG zavarivanje. Kontrolni sustav robota trebao bi moći učinkovito komunicirati i surađivati s ovim izvorima energije za zavarivanje kako bi se postigla precizna kontrola parametara zavarivanja kao što su struja, napon, brzina zavarivanja itd.
Podrška za višestruke postupke zavarivanja
Trebalo bi podržati višestruke postupke zavarivanja, uključujući ali ne ograničavajući se na elektrolučno zavarivanje (ručno elektrolučno zavarivanje, zavarivanje u zaštiti plina, itd.), lasersko zavarivanje, zavarivanje trenjem s miješanjem, itd. Na primjer, kod zavarivanja otvora za zrak tanke ploče, lasersko zavarivanje može smanjiti toplinska deformacija i osigurati visokokvalitetne zavare; Za neke deblje pločaste spojeve izlaza zraka, zavarivanje u zaštiti plina može biti prikladnije. Roboti mogu fleksibilno mijenjati procese zavarivanja na temelju materijala, debljine i zahtjeva za zavarivanje izlaza zraka.
3、 Fleksibilno programiranje i funkcije podučavanja
Mogućnost offline programiranja
Zbog različitih vrsta i oblika ventilacijskih otvora, funkcionalnost offline programiranja postaje posebno važna. Inženjeri mogu planirati i programirati putanje zavarivanja na temelju trodimenzionalnog modela izlaza zraka u računalnom softveru, bez potrebe da podučavaju točku po točku na stvarnim robotima. Ovo može znatno poboljšati učinkovitost programiranja, posebno za masovnu proizvodnju različitih modela ventilacijskih otvora. Putem softvera za izvanmrežno programiranje, proces zavarivanja također se može simulirati kako bi se unaprijed otkrili mogući sudari i drugi problemi.
Intuitivna metoda podučavanja
Za neke jednostavne ventilacijske otvore ili posebne ventilacijske otvore proizvedene u malim serijama, potrebne su intuitivne funkcije učenja. Roboti bi trebali podržavati ručno učenje, a operateri mogu ručno usmjeravati krajnji efektor (pištolj za zavarivanje) robota da se kreće duž putanje zavarivanja držeći privjesak za učenje, bilježeći položaj i parametre zavarivanja svake točke zavarivanja. Neki napredni roboti također podržavaju funkciju reprodukcije učenja, koja može točno ponoviti prethodno naučeni proces zavarivanja.
4、 Dobar sustav senzora
Senzor za praćenje zavarenog šava
Tijekom procesa zavarivanja, izlaz zraka može doživjeti odstupanje u položaju zavara zbog pogrešaka pri ugradnji učvršćenja ili problema s vlastitom preciznošću strojne obrade. Senzori za praćenje zavarenog šava (kao što su laserski vidni senzori, senzori za luk, itd.) mogu otkriti položaj i oblik zavarenog šava u stvarnom vremenu i dati povratne informacije robotskom kontrolnom sustavu. Na primjer, pri zavarivanju izlaza zraka velikog ventilacijskog kanala, senzor za praćenje zavarenog šava može dinamički prilagoditi putanju zavarivanja na temelju stvarnog položaja zavarenog šava, osiguravajući da je pištolj za zavarivanje uvijek poravnat sa središtem zavarenog šava. i poboljšanje kvalitete i učinkovitosti zavarivanja.
Senzor za praćenje bazena za taljenje
Stanje bazena taline (kao što su veličina, oblik, temperatura itd.) ima značajan utjecaj na kvalitetu zavarivanja. Senzor za praćenje bazena taline može pratiti stanje bazena taline u stvarnom vremenu. Analizom podataka bazena za taljenje, sustav kontrole robota može prilagoditi parametre zavarivanja kao što su struja zavarivanja i brzina. Prilikom zavarivanja ventilacijskih otvora od nehrđajućeg čelika, senzor za nadzor bazena taline može spriječiti pregrijavanje bazena taline i izbjeći nedostatke zavarivanja kao što su poroznost i pukotine.
5,Sigurnosna zaštita i pouzdanost
Sigurnosni zaštitni uređaj
Industrijski roboti trebaju biti opremljeni sveobuhvatnim sigurnosnim zaštitnim uređajima, kao što su svjetlosne zavjese, gumbi za zaustavljanje u nuždi, itd. Postavite svjetlosnu zavjesu oko radnog područja izlaza zraka za zavarivanje. Kada osoblje ili predmeti uđu u opasno područje, svjetlosna zavjesa može detektirati i pravovremeno poslati signal robotskom kontrolnom sustavu, uzrokujući da robot odmah prestane s radom i izbjegne sigurnosne nezgode. Tipka za hitno zaustavljanje može brzo zaustaviti kretanje robota u slučaju nužde.
Dizajn visoke pouzdanosti
Ključne komponente robota, kao što su motori, kontroleri, senzori itd., trebaju biti projektirane s visokom pouzdanošću. Zbog oštrog radnog okruženja zavarivanja, uključujući visoku temperaturu, dim, elektromagnetske smetnje i druge čimbenike, roboti moraju biti u stanju stabilno raditi dugo vremena u takvom okruženju. Na primjer, kontroler robota trebao bi imati dobru elektromagnetsku kompatibilnost, biti u stanju odoljeti elektromagnetskim smetnjama koje nastaju tijekom procesa zavarivanja i osigurati točan prijenos upravljačkih signala.
Vrijeme objave: 21. studenoga 2024
