Industrijski roboti revolucionirali su proizvodnu industriju, čineći proizvodnju bržom, učinkovitijom i ekonomičnijom. Jedan od ključnih zadataka koje obavljaju industrijski roboti je utovar i istovar. U ovom procesu roboti podižu i postavljaju komponente ili gotove proizvode u ili iz strojeva, pokretnih traka ili drugih sustava za rukovanje. Radni tijek utovara i istovara u industrijskim robotima složen je proces koji uključuje nekoliko komponenti i koraka.
Radni tijekovi utovara i istovara ključni su u proizvodnim postavkama, posebno onima koje uključuju masovnu proizvodnju. Industrijski roboti koji se koriste za utovar i istovar sastoje se od različitih komponenti koje zajedno rade na izvršavanju tih zadataka. Proces rada može se podijeliti u nekoliko koraka od pripreme robota i sustava za rukovanje do inspekcije nakon proizvodnje.
Priprema
Prvi korak u tijeku rada utovara i istovara uključuje pripremu robota i sustava za rukovanje. To uključuje programiranje robota s potrebnim uputama za izvršenje zadatka. Programer kodira robota da odabere potrebne komponente ili gotove proizvode s određenog mjesta i postavi ih na odgovarajuće mjesto. Koordinatni sustav stroja obično se koristi za određivanje lokacije, orijentacije i položaja komponenti ili proizvoda.
Programer također mora odabrati pravi alat za kraj ruke (EOAT) koji odgovara zahtjevima zadatka robota. EOAT uključuje hvataljke, usisne čašice i uređaje za rukovanje materijalom koji drže ili manipuliraju komponentama ili proizvodima tijekom utovara i istovara. Programator zatim instalira EOAT na robotovu ruku i podešava ga u ispravan položaj i orijentaciju za rukovanje komponentama ili proizvodima.
Postavljanje stroja
Postavljanje stroja uključuje konfiguriranje strojeva, transportera ili sustava za rukovanje s kojima će robot komunicirati tijekom procesa utovara i istovara. To uključuje postavljanje radnih stanica i osiguravanje da su strojevi i transportni sustavi u ispravnom stanju za učinkovito funkcioniranje. Brzina, ubrzanje i položaj strojeva moraju biti usklađeni sa specifikacijama robota kako bi se zajamčio besprijekoran radni proces.
Bitno je osigurati da su drugi sustavi za rukovanje, poput vakuumskih čaša, ispravno instalirani. Programer također mora konfigurirati sustav upravljanja strojevima i transporterima kako bi ih sinkronizirao sa zahtjevima zadatka robota.
Operacija
Nakon što su robot i sustav za rukovanje postavljeni, operater postavlja parametre rada. To uključuje odabir željenog proizvoda sa stroja i njegovo stavljanje na pokretnu traku ili usmjeravanje komponenti do stroja.
Operater programira robota da izvrši potrebne pokrete podizanja i postavljanja. Robot se zatim pomiče na željenu lokaciju, podiže komponentu ili gotov proizvod koristeći svoj EOAT i prenosi ga u ili iz sustava za rukovanje.
Tijekom radnog procesa, praćenje rada robota i stroja ključno je za osiguranje učinkovite izvedbe. To se postiže putem povratnih senzora koji otkrivaju kvarove stroja ili kvarove robota. Operatori također moraju paziti na ljudske pogreške, koje se često događaju zbog nemara operatera ili nepravilnog programiranja.
Pregled proizvoda
Nakon što je robot završio proces utovara i istovara, proizvod prolazi kroz pregled. Inspekcija je ključna za potvrdu kvalitete proizvoda i poštivanje proizvodnih specifikacija. Neki se proizvodi provjeravaju ručno, dok se drugi koriste sustavima za vizualni pregled.
Sustav vizualnog pregleda može se integrirati u sustav rukovanja i programirati za otkrivanje grešaka koje ljudski pregled ne bi otkrio. Takvi sustavi mogu detektirati greške uključujući nedostatke, oštećenja i komponente koje nedostaju.
Održavanje
Redovito preventivno održavanje potrebno je kako bi se osiguralo ispravno funkcioniranje strojeva, transportera i robota. Robot se podvrgava periodičnom održavanju kako bi se spriječilo trošenje komponenti i spriječio mogući kvar. Preventivno održavanje će smanjiti zastoje u proizvodnji i kvarove opreme.
Korištenje industrijskih robota za utovar i istovar revolucioniralo je proizvodnu industriju. Proces tijeka rada složen je proces koji zahtijeva programiranje, postavljanje stroja, rad, inspekciju i održavanje. Uspješna implementacija ovog procesa rada uvelike se oslanja na programerovu minucioznu pažnju posvećenu detaljima i operaterovu stručnost u nadziranju sustava tijekom rada. Napredak tehnologije donio je pomak u proizvodnim procesima, a integracija industrijskih robota u radni proces je pravi put. Poduzeća koja ulažu u industrijske robote mogu očekivati da će iskoristiti prednosti brže proizvodnje, povećane učinkovitosti i isplativosti.
Vrijeme objave: 20. rujna 2024
