Što je SCARA robot? Pozadina i prednosti
SCARA roboti su jedne od najpopularnijih i najlakših za korištenje industrijskih robotskih ruku. Obično se koriste u raznim industrijama, obično za primjenu u proizvodnji i montaži.
Što trebate znati kada koristite SCARA robote?
Kakva je povijest ove vrste robota?
Zašto su toliko popularni?
Naziv SCARA predstavlja mogućnost odabira usklađene robotske ruke za montažu, što se odnosi na sposobnost robota da se slobodno kreće po tri osi uz zadržavanje krutosti dok se prilagođava posljednjoj osi. Ova vrsta fleksibilnosti čini ih vrlo prikladnima za zadatke poput skupljanja i postavljanja, sortiranja i sastavljanja.
Pogledajmo pobliže povijest ovih robota kako biste mogli razumjeti kako ih bolje koristiti u svom procesu.
Tko je izumioSCARA robot?
SCARA roboti imaju dugu povijest suradnje. Godine 1977. profesor Hiroshi Makino sa Sveučilišta Yamanashi prisustvovao je Međunarodnom simpoziju o industrijskoj robotici održanom u Tokiju, Japan. Na ovom događaju svjedočio je revolucionarnom izumu - robotu za montažu SIGMA.
Inspiriran prvim robotom za sastavljanje, Makino je osnovao SCARA Robot Alliance, koja uključuje 13 japanskih tvrtki. Svrha ovog saveza je daljnje poboljšanje robota za sklapanje kroz specijalizirana istraživanja.
Godine 1978., godinu dana kasnije, alijansa je brzo dovršila prvi prototipSCARA robot. Testirali su na nizu industrijskih aplikacija, dodatno poboljšali dizajn i objavili drugu verziju dvije godine kasnije.
Kada je prvi komercijalni SCARA robot pušten u prodaju 1981., hvaljen je kao pionirski dizajn robota. Ima vrlo povoljnu isplativost i promijenio je procese industrijske proizvodnje diljem svijeta.
Što je SCARA robot i njegov princip rada
SCARA roboti obično imaju četiri osi. Imaju dva paralelna kraka koji se mogu kretati unutar ravnine. Posljednja os je pod pravim kutom u odnosu na ostale osi i glatka je.
Zbog svog jednostavnog dizajna, ovi se roboti mogu brzo kretati, a da uvijek budu točni i precizni. Stoga su vrlo prikladni za izvođenje detaljnih zadataka montaže.
Lako ih je programirati jer je inverzna kinematika puno jednostavnija od industrijskih robotskih ruku sa 6 stupnjeva slobode. Fiksni položaji njihovih zglobova također olakšavaju njihovo predviđanje, jer se pozicijama u radnom prostoru robota može pristupiti samo iz jednog smjera.
SCARA je vrlo svestran i može istovremeno poboljšati produktivnost, točnost i brzinu zadatka.
Prednosti korištenja SCARA robota
SCARA roboti imaju mnoge prednosti, posebno u primjenama velike proizvodnje.
U usporedbi s tradicionalnim tipovima robota kao što su robotske ruke, njihov jednostavan dizajn pomaže u pružanju kraćeg vremena ciklusa, impresivne točnosti pozicioniranja i velike ponovljivosti. Dobro rade u malim okruženjima gdje je preciznost najveći zahtjev za robote.
Ovi se roboti ističu u područjima koja zahtijevaju precizne, brze i stabilne operacije skupljanja i postavljanja. Stoga su vrlo popularni u primjenama kao što su elektronička montaža i proizvodnja hrane.
Također ih je lako programirati, posebno ako koristite RoboDK kao softver za programiranje robota. Naša biblioteka robota uključuje desetke popularnih SCARA robota.
Nedostaci korištenja SCARA robota
Još uvijek postoje neki nedostaci koje treba uzeti u obzir za SCARA robote.
Iako su brzi, nosivost im je često ograničena. Maksimalna nosivost robota SCARA može podići oko 30-50 kilograma, dok neke ruke industrijskog robota sa 6 osi mogu doseći i do 2000 kilograma.
Drugi potencijalni nedostatak SCARA robota je ograničen radni prostor. To znači da će vas veličina operacija s kojima se mogu nositi, kao i fleksibilnost u smjeru u kojem se mogu nositi sa zadacima, ograničiti.
Unatoč ovim nedostacima, ova vrsta robota još uvijek je prikladna za širok raspon zadataka.
Zašto je sada dobro vrijeme da razmislite o kupnji SCARA-e
Zašto razmisliti o korištenjuSCARA robotisada?
Ako ova vrsta robota odgovara vašim potrebama, to je svakako ekonomičan i vrlo fleksibilan izbor.
Ako koristite RoboDK za programiranje svog robota, također možete nastaviti imati koristi od stalnih ažuriranja RoboDK-a, koja bolje poboljšavaju SCARA programiranje.
Nedavno smo poboljšali alat za rješavanje inverzne kinematike (RKSCARA) za SCARA robote. To vam omogućuje jednostavno okretanje bilo koje osi pri korištenju takvih robota, što vam omogućuje jednostavno okretanje ili instaliranje robota u drugom smjeru, a istovremeno osigurava da proces programiranja nije kompliciraniji.
Bez obzira kako programirali SCARA robote, ako tražite kompaktne, brze i precizne robote, svi su oni najbolji roboti.
Kako odabrati odgovarajućeg SCARA robota prema svojim potrebama
Odabir pravog SCARA robota može biti težak jer sada na tržištu postoje različiti proizvodi za osvježenje.
Važno je odvojiti malo vremena kako biste bili sigurni da ste jasno razumjeli zahtjeve prije nego što odlučite odabrati određeni model. Ako odaberete pogrešan model, njihova će se prednost u isplativosti smanjiti.
Putem RoboDK-a možete testirati više SCARA modela u softveru prije nego što odredite određene modele. Sve što trebate učiniti je preuzeti model koji razmatrate iz naše online knjižnice robota i testirati ga na modelu svoje aplikacije.
SCARA roboti imaju mnogo izvrsnih namjena i vrijedno je upoznati se s vrstama aplikacija za koje su najprikladniji.
Vrijeme objave: 6. ožujka 2024
