Integracija industrijskog robotskog sustavaodnosi se na sastavljanje i programiranje robota za zadovoljenje proizvodnih potreba i formiranje učinkovitog automatiziranog proizvodnog procesa.
1、 O integraciji sustava industrijskih robota
Upstream dobavljači pružaju ključne komponente industrijskih robota kao što su reduktori, servo motori i kontroleri; Proizvođači srednje klase obično su uglavnom odgovorni za tijelo robota; Integracija industrijskih robotskih sustava pripada nizvodnim integratorima, uglavnom odgovornim za sekundarni razvoj aplikacija industrijskih robota i integraciju periferne opreme za automatizaciju. Ukratko, integratori igraju ključnu ulogu kao most između prošlosti i budućnosti, a tijelo robota mogu koristiti samo krajnji kupci nakon integracije sustava.
2、 Koji su aspekti uključeni u integraciju industrijskih robotskih sustava
Koji su glavni aspekti integracije industrijskog robotskog sustava? Uglavnom uključuje odabir robota, odabir periferije, razvoj programiranja, integraciju sustava i umreženu kontrolu.
1）. Odabir robota: Na temelju proizvodnih scenarija i zahtjeva proizvodne linije koje dostavljaju krajnji korisnici, odaberite odgovarajuću marku robota, model i konfiguraciju robota. Kaošestosni industrijski roboti, četveroosni roboti za paletiranje i rukovanje,i tako dalje.
2）. Uređaji za primjenu: odaberite odgovarajuće uređaje za primjenu na temelju različitih potreba krajnjih korisnika, kao što su rukovanje, zavarivanje itd. Kao što su učvršćenja alata, usisne čašice za hvatanje i oprema za zavarivanje.
3）. Razvoj programiranja: Napišite operativne programe prema zahtjevima obrade i zahtjevima procesa proizvodne linije. To uključuje korake rada, putanju, logiku djelovanja i sigurnosnu zaštitu robota.
4）. Integracija sustava: Integrirajte tijelo robota, opremu za primjenu i sustav upravljanja kako biste uspostavili automatiziranu proizvodnu liniju u tvornici.
5）. Mrežna kontrola: Povežite robotski sustav s kontrolnim sustavom i ERP sustavom za postizanje dijeljenja informacija i nadzora u stvarnom vremenu.
3、 Koraci procesa integracijeindustrijski robotski sustavi
Industrijski roboti ne mogu se izravno primijeniti na proizvodne linije, pa su potrebni integratori koji će ih sastaviti i programirati kako bi zadovoljili potrebe proizvodne linije i izvršili zadatke automatizirane proizvodnje. Stoga koraci za integraciju industrijskih robotskih sustava općenito uključuju:
1）. Planiranje i projektiranje sustava. Različiti krajnji korisnici imaju različite scenarije korištenja, proizvodne procese i procese. Stoga je planiranje i dizajn sustava prilagođen proces. Planirajte prikladne terminalne uređaje i procese za krajnje korisnike na temelju njihovih scenarija korištenja, potreba i procesa.
2）. Odabir i nabava opreme po narudžbi. Na temelju integracijskog rješenja i zahtjeva opreme koje su dizajnirali integratori industrijskih robota za krajnje korisnike, nabavite potrebne modele i komponente strojeva ili opreme. Prilagođena procesna oprema, kontroleri itd. ključni su za integraciju konačnog robotskog sustava.
3）. Razvoj programa. Razviti operativni program i softver za upravljanje robotom na temelju projektne sheme integracije industrijskog robotskog sustava. Industrijski roboti mogu obavljati niz operacija prema zahtjevima tvornice, koje se ne mogu odvojiti od programskog upravljanja.
4）. Instalacija i otklanjanje pogrešaka na licu mjesta. Instalacija robota i opreme na licu mjesta, otklanjanje pogrešaka cjelokupnog sustava kako bi se osigurao normalan rad. Instalacija i otklanjanje pogrešaka na licu mjesta mogu se smatrati pregledom industrijskih robota prije nego što se službeno puste u proizvodnju. Povratne informacije na licu mjesta mogu se dati izravno o tome postoje li greške u planiranju i dizajnu sustava, nabavi opreme, razvoju programa i procesima uklanjanja pogrešaka.
4、 Procesna primjena integracije industrijskog robotskog sustava
1）. Automobilska industrija: zavarivanje, montaža i bojanje
2）. Elektronička industrija: obrada poluvodiča, montaža tiskanih ploča i montaža čipova
3）. Logistička industrija: rukovanje materijalom, pakiranje i sortiranje
4）. Strojarska proizvodnja: obrada dijelova, montaža i površinska obrada itd
5）. Prerada hrane: pakiranje hrane, sortiranje i kuhanje.
5、 Trend razvoja integracije sustava industrijskih robota
U budućnosti, nizvodna industrijaintegracija sustava industrijskih robotapostat će segmentiraniji. Trenutačno postoji mnogo industrija integracije sustava na tržištu, a procesne barijere između različitih industrija su visoke, koje se ne mogu dugoročno prilagoditi razvoju tržišta. U budućnosti će krajnji korisnici imati sve veće zahtjeve za proizvodima i integriranim sustavima. Stoga integratori trebaju imati dublje razumijevanje industrijskih procesa kako bi stekli prednost u tržišnoj konkurenciji. Stoga je fokusiranje na jednu ili nekoliko industrija za duboku kultivaciju neizbježan izbor za mnoge male i srednje velike integratore.
Vrijeme objave: 15. svibnja 2024
