Industrijski robotpomoćna oprema odnosi se na različite periferne uređaje i sustave opremljene u industrijskim robotskim sustavima, uz tijelo robota, kako bi se osiguralo da robot normalno, učinkovito i sigurno izvršava unaprijed određene zadatke. Ovi uređaji i sustavi dizajnirani su da prošire funkcionalnost robota, poboljšaju njihovu radnu učinkovitost, osiguraju sigurnost rada, pojednostave programiranje i rad na održavanju.
Postoje različite vrste pomoćne opreme za industrijske robote, koje uglavnom uključuju, ali nisu ograničene na sljedeće vrste opreme u skladu s različitim scenarijima primjene i potrebnim funkcijama robota:
1. Sustav kontrole robota: uključujući kontrolere robota i srodne softverske sustave, koji se koriste za kontrolu radnji robota, planiranje putanje, kontrolu brzine te komunikaciju i interakciju s drugim uređajima.
2. Nastavni privjesak: Koristi se za programiranje i postavljanje putanje kretanja, konfiguraciju parametara i dijagnozu grešaka robota.
3. Alat za kraj ruke (EOAT): Ovisno o posebnim zahtjevima primjene, može uključivati različite alate i senzore kao što su hvataljke, učvršćenja, alati za zavarivanje, glave za raspršivanje, alati za rezanje,vizualni senzori,senzori zakretnog momenta, itd., koji se koriste za obavljanje specifičnih zadataka kao što su hvatanje, sastavljanje, zavarivanje i pregled.
4. Periferna oprema robota:
•Sustav učvršćenja i pozicioniranja: Osigurajte da su predmeti za obradu ili transport spremni u ispravnom položaju.
Stroj za pomicanje i preklopni stol: Omogućuje funkcije rotacije i okretanja za izratke tijekom zavarivanja, sastavljanja i drugih procesa kako bi se zadovoljile potrebe višekutnih operacija.
Transportne linije i logistički sustavi, kao što su pokretne trake, AGV (Automatski vođena vozila), itd., koriste se za rukovanje materijalom i protok materijala na proizvodnim linijama.
Oprema za čišćenje i održavanje: kao što su robotski strojevi za čišćenje, uređaji za brzu promjenu za automatsku zamjenu alata, sustavi za podmazivanje itd.
Sigurnosna oprema: uključujući sigurnosne ograde, rešetke, sigurnosna vrata, uređaje za zaustavljanje u nuždi, itd., kako bi se osigurala sigurnost osoblja tijekom rada robota.
5. Oprema za komunikaciju i sučelje: koristi se za razmjenu podataka i sinkronizaciju između robota i sustava automatizacije tvornice (kao što su PLC, MES, ERP, itd.).
6. Sustav za upravljanje napajanjem i kabelima: uključujući robotske motke za kabele, sustave za povlačenje lanaca, itd., za zaštitu žica i kabela od habanja i istezanja, dok se oprema održava čistom i urednom.
7. Vanjska os robota: Dodatni sustav osi koji radi u sprezi s glavnim robotom kako bi se proširio radni raspon robota, kao što je sedma os (vanjska staza).
8. Vizualni sustav i senzori: uključujući kamere za strojni vid, laserske skenere, senzore sile, itd., robotima omogućavaju opažanje okoline i donošenje autonomnih odluka.
9. Opskrba energijom i sustav komprimiranog zraka: Osigurajte potrebnu električnu energiju, komprimirani zrak ili drugu opskrbu energijom za robote i pomoćnu opremu.
Svaki pomoćni uređaj dizajniran je za poboljšanje performansi, sigurnosti i učinkovitosti robota u specifičnim primjenama, omogućujući robotskom sustavu učinkovitiju integraciju u cijeli proizvodni proces.
Vrijeme objave: 15. ožujka 2024
