Robot za sklapanje je vrsta robota koji je dizajniran za obavljanje zadataka povezanih sa sklapanjem. Naširoko se koriste u proizvodnji i industrijskim postavkama gdje pružaju visoku razinu točnosti i učinkovitosti u procesu sastavljanja. Roboti za sklapanje dolaze u različitim oblicima i veličinama, s različitim mogućnostima, strukturama i funkcionalnostima. U ovom ćemo članku raspravljati o osnovnim tipovima i strukturama robota za montažu.
Osnovni tipovi robota za sklapanje
1. Kartezijanski roboti
Kartezijanski roboti su također poznati kao portalni roboti. Oni koriste XYZ kartezijanski koordinatni sustav za pomicanje i pozicioniranje materijala. Ovi su roboti idealni za primjene koje zahtijevaju puno linearnog gibanja i ravnih putanja. Također se koriste za operacije odabira i postavljanja, montažu, zavarivanje i rukovanje materijalom. Kartezijanski roboti imaju jednostavnu strukturu, što ih čini lakima za korištenje i programiranje.
2. SCARA Roboti
SCARA je kratica za Selective Compliance Assembly Robot Arm. Ovi su roboti popularan izbor za aplikacije montaže zbog svoje velike brzine i preciznosti. Dizajnirani su za kretanje u različitim smjerovima, uključujući vodoravne, okomite i rotacijske. SCARA roboti se obično koriste u montažnim aplikacijama koje zahtijevaju visoku razinu točnosti i ponovljivosti.
3. Zglobni roboti
Zglobni roboti poznati su i kao roboti sa zglobnim rukama. Imaju rotacijske zglobove koji im omogućuju kretanje u različitim smjerovima. Idealne su za primjene koje zahtijevaju puno fleksibilnosti i kretanja. Zglobni roboti obično se koriste u aplikacijama montaže koje uključuju zavarivanje, bojanje i rukovanje materijalima.
4. Delta roboti
Delta roboti su također poznati kao paralelni roboti. Idealni su za aplikacije koje zahtijevaju visoku razinu brzine i točnosti. Delta roboti se obično koriste u montažnim aplikacijama koje zahtijevaju skupljanje i postavljanje malih dijelova, sortiranje i pakiranje.
Kolaborativni roboti, poznati i kao koboti, dizajnirani su za rad s ljudima u aplikacijama sklapanja. Opremljeni su senzorima i sigurnosnim značajkama koje im omogućuju otkrivanje prisutnosti ljudi i usporavanje ili zaustavljanje ako je potrebno. Idealni su za primjene koje zahtijevaju visoku razinu preciznosti i spretnosti.
Osnovne strukture montažnih robota
1. Fiksni roboti
Fiksni roboti montirani su na fiksnu bazu koja je pričvršćena na montažnu traku. Idealni su za primjene koje zahtijevaju mnogo ponavljajućeg rada i visoku razinu točnosti. Obično se koriste u zavarivanju, bojanju i rukovanju materijalima.
2. Mobilni roboti
Mobilni roboti opremljeni su kotačima ili gusjenicama koje im omogućuju kretanje po tekućoj traci. Idealne su za primjene koje zahtijevaju puno fleksibilnosti i kretanja. Mobilni roboti se obično koriste u aplikacijama za rukovanje materijalom, skupljanje i postavljanje te pakiranje.
3. Hibridni roboti
Hibridni roboti kombiniraju značajke fiksnih i mobilnih robota. Idealni su za primjene koje zahtijevaju visoku razinu točnosti i fleksibilnosti. Hibridni roboti se obično koriste u zavarivanju, bojanju i rukovanju materijalima.
Kolaborativni roboti dizajnirani su za rad s ljudima u okruženju sklopa. Opremljeni su senzorima i sigurnosnim značajkama koje im omogućuju otkrivanje prisutnosti ljudi i sigurnu interakciju s njima. Kolaborativni roboti obično se koriste u aplikacijama za odabir i postavljanje, pakiranje i sastavljanje.
Roboti za sklapanje bitan su alat za mnoge proizvodne i industrijske postavke. Oni nude visoku razinu točnosti i učinkovitosti, što pomaže u poboljšanju produktivnosti i kvalitete procesa montaže. Postoji nekoliko vrsta i struktura robota za sastavljanje, svaki s jedinstvenim sposobnostima i funkcionalnošću. Proizvođači bi trebali odabrati pravog robota za svoje specifične potrebe sklapanja kako bi postigli najbolje rezultate.
Vrijeme objave: 21. kolovoza 2024
