Industrijski robotivažna su komponenta moderne industrijske proizvodnje, a njihova se uloga na proizvodnoj liniji ne može zanemariti. Zglob robota jedan je od njegovih ključnih dijelova koji određuje vrste i točnost zadataka koje robot može izvršiti. Postoje različiti načini kretanja ručnog zgloba za industrijske robote, svaki sa svojim karakteristikama i područjem primjene. Ovaj će članak pružiti detaljan uvod u različite vrste i primjene pokreta zapešća u industrijskim robotima.
1. Metoda kretanja rotirajućim zglobom
Rotirajući pokret zgloba je jedan od najčešćih i temeljnih pokreta zgloba. Zglob robota može se okretati oko okomite osi kako bi uhvatio i postavio predmete. Ova metoda kretanja prikladna je za zadatke koji zahtijevaju jednostavno hvatanje i postavljanje operacija u ravninu. Metoda rotirajućeg kretanja ručnog zgloba jednostavna je i pouzdana te se široko koristi u mnogim industrijskim područjima.
2. Način kretanja zapešća
Način kretanja zapešća za zapinjanje odnosi se na sposobnost zapešća robota za zapinjanje u okomitom smjeru. Ova vrsta kretanja omogućuje robotu promjenu kuta i visine objekta koji se hvata, što ga čini prikladnim za zadatke koji zahtijevaju operacije hvatanja i postavljanja u trodimenzionalni prostor. Na primjer, kada roboti trebaju uhvatiti objekte s različitih visina ili prilagoditi kut predmeta tijekom sastavljanja, vrlo je korisna metoda pomicanja zapešća.
3.Način bočnog kretanja zgloba
Način bočnog pomicanja zapešća odnosi se na to da zapešće robota može izvoditi bočne pomake u vodoravnom smjeru. Ova metoda kretanja omogućuje robotu horizontalnu prilagodbu položaja i kuta hvatanja predmeta. Metoda bočnog pomicanja zapešća obično se koristi za zadatke koji zahtijevaju precizno pozicioniranje i podešavanje unutar ravnine. Na primjer, tijekom procesa sastavljanja, roboti će možda morati fino podesiti položaj objekata ili ih postaviti u položaj koji zahtijeva precizno poravnanje.
4. Metoda pokreta zamahujućim zglobom
Način njišenja zapešća odnosi se na horizontalno zamahivanje zapešća robota. Ova metoda kretanja omogućuje robotu brzo kretanje u vodoravnom smjeru i prilagođavanje potrebama brzog hvatanja i postavljanja. Pokreti zamaha zgloba obično se koriste za zadatke koji zahtijevaju rad velike brzine i fleksibilnost, kao što su operacije na trakama za brzo sklapanje.
5. Translacijska metoda pokreta zapešća
Translatorni način kretanja zapešća odnosi se na sposobnost robotskog zapešća da izvede translacijsko kretanje unutar ravnine. Ova metoda kretanja omogućuje robotu precizna podešavanja položaja i kretanja unutar ravnine. Metoda translacijskog pomicanja ručnog zgloba naširoko se koristi za zadatke koji zahtijevaju pozicioniranje, podešavanje i rad unutar ravnine. Na primjer, tijekom procesa sastavljanja dijelova, roboti će možda morati premjestiti dijelove s jednog položaja na drugi ili ih točno postaviti.
6. Način rada zgloba s više stupnjeva slobode kretanja
Način rada zgloba s više stupnjeva slobode odnosi se na zglob robota koji ima više zglobova i osi, koji mogu izvoditi fleksibilne pokrete u više smjerova. Ova metoda kretanja omogućuje robotima izvođenje složenih operacija i zadataka u trodimenzionalnom prostoru. Metoda pokreta zgloba s više stupnjeva slobode naširoko se koristi u zadacima koji zahtijevaju visoku fleksibilnost i preciznu kontrolu, kao što je precizno sastavljanje, mikro manipulacija i umjetnička proizvodnja.
7. Metoda kretanja zgloba savijanja
Način kretanja zakrivljenog zapešća odnosi se na to da zapešće robota može izvoditi zakrivljene pokrete u smjeru savijanja. Ova vrsta gibanja omogućuje robotu da se prilagodi zakrivljenim objektima kao što su cijevi, zakrivljeni dijelovi itd. Zakrivljeni pokret ručnog zgloba obično se koristi za zadatke koji zahtijevaju manipulaciju i kontrolu duž zakrivljene putanje.
Uz gore navedene metode vježbanja, postoje mnoge druge inovativne metode vježbanja zapešća koje se neprestano razvijaju i primjenjuju. Uz kontinuirani napredak tehnologije robota, pokreti zapešća industrijskih robota postat će raznolikiji i fleksibilniji. Time će se dodatno proširiti područje primjene robota u industrijskoj proizvodnji i poboljšati učinkovitost i kvaliteta proizvodnje.
Ukratko, pokreti zapešća industrijskih robota uključuju različite vrste kao što su rotacija, nagib, kotrljanje, njihanje, translacija, više stupnjeva slobode i savijanje. Svaki tip ima svoje jedinstvene karakteristike i opseg primjene, dizajniran da zadovolji različite potrebe industrijske proizvodnje. Odabirom odgovarajućih pokreta zapešća, industrijski roboti mogu obavljati različite složene zadatke, poboljšati učinkovitost i kvalitetu proizvodnje te poticati razvoj industrijske automatizacije.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Vrijeme objave: 24. srpnja 2024
