Industrijski roboti danas se široko koriste u raznim industrijama za automatizaciju zadataka koji su ili preopasni ili previše monotoni za ljudske radnike. Ovi su roboti dizajnirani za obavljanje raznih zadataka kao što su zavarivanje, bojanje, sastavljanje, rukovanje materijalima i još mnogo toga.
Na temelju njihove strukture i primjene industrijski roboti se mogu podijeliti u nekoliko vrsta. U ovom ćemo članku raspravljati o različitim vrstama industrijskih robota i njihovim različitim primjenama.
Vrste industrijskih robota na temelju strukture
Kartezijanski roboti također su poznati kao pravocrtni ili portalni roboti i nazvani su po svojim kartezijskim koordinatama. Ovi roboti imaju tri linearne osi (X, Y i Z) koje za kretanje koriste kartezijanski koordinatni sustav. Naširoko se koriste u automobilskoj industriji za zadatke kao što su rukovanje materijalom i zavarivanje.
2. SCARA Roboti
Roboti SCARA, što je skraćenica za Selective Compliance Assembly Robot Arm, dizajnirani su za zadatke koji zahtijevaju pokrete velike brzine i visoke preciznosti. Ovi roboti imaju tri ili četiri osi kretanja i često se koriste za zadatke sastavljanja, kao što je umetanje vijaka, vijaka i drugih komponenti.
3. Delta roboti
Delta roboti dizajnirani su za zadatke koji zahtijevaju veliku brzinu i preciznost, kao što su operacije odabiranja i postavljanja. Ovi roboti imaju jedinstveni dizajn koji uključuje tri ruke povezane s bazom, što im omogućuje kretanje velikom brzinom i visoku razinu preciznosti.
Delta roboti dizajnirani su za zadatke koji zahtijevaju veliku brzinu i preciznost, kao što su operacije odabiranja i postavljanja. Ovi roboti imaju jedinstveni dizajn koji uključuje tri ruke povezane s bazom, što im omogućuje kretanje velikom brzinom i visoku razinu preciznosti.
4. Zglobni roboti
Zglobni roboti najčešći su tip industrijskih robota. Imaju više rotacijskih zglobova koji im omogućuju kretanje u više smjerova. Zglobni roboti koriste se u raznim industrijama, uključujući automobilsku, zrakoplovnu i preradu hrane.
Vrste industrijskih robota na temelju primjene
Roboti za zavarivanje dizajnirani su za zadatke koji zahtijevaju zavarivanje i obično se koriste u automobilskoj i zrakoplovnoj industriji. Ovi roboti nude zavarivanje velike brzine i visoke preciznosti, što može poboljšati produktivnost i smanjiti troškove.
2. Slikanje robota
Roboti za bojanje dizajnirani su za zadatke koji zahtijevaju bojanje i često se koriste u automobilskoj industriji. Ovi roboti nude brzo i visokokvalitetno bojanje, što može poboljšati cjelokupni izgled i kvalitetu gotovog proizvoda.
3. Roboti za sklapanje
Roboti za sastavljanje dizajnirani su za zadatke koji zahtijevaju sastavljanje komponenti ili proizvoda. Ovi se roboti često koriste u elektroničkoj i automobilskoj industriji.
4. Roboti za rukovanje materijalom
Roboti za rukovanje materijalom dizajnirani su za zadatke kao što su utovar i istovar, paletiziranje i pakiranje. Ovi se roboti često koriste u skladištima i distribucijskim centrima za automatiziranje rukovanja proizvodima.
5. Inspekcijski roboti
Roboti za inspekciju dizajnirani su za zadatke koji zahtijevaju inspekciju proizvoda radi kontrole kvalitete. Ovi roboti koriste napredne senzore i kamere za otkrivanje nedostataka i poboljšanje kontrole kvalitete.
Industrijski roboti važan su dio moderne proizvodnje. Mogu poboljšati produktivnost, smanjiti troškove i poboljšati ukupnu kvalitetu gotovih proizvoda. Od zavarivanja preko bojanja do rukovanja materijalima, dostupan je širok raspon industrijskih robota koji zadovoljavaju potrebe raznih industrija.
U budućnosti možemo očekivati naprednije i sofisticiranije robote koji mogu obavljati još složenije zadatke. Kako se tehnologija nastavlja razvijati, tako rastu i prilike za industrijsku automatizaciju. Uz pomoć naprednih robota, tvrtke mogu postići veću produktivnost, smanjiti troškove i poboljšati ukupnu kvalitetu proizvoda, što će u konačnici biti od koristi svima.
Vrijeme objave: 27. studenoga 2024
