Industrijski robotisu roboti koji se koriste u automatiziranoj proizvodnji i proizvodnim procesima. Dizajnirani su za obavljanje raznih zadataka, uključujući sastavljanje, zavarivanje, rukovanje, pakiranje, preciznu strojnu obradu itd. Industrijski roboti obično se sastoje od mehaničkih struktura, senzora, sustava upravljanja i softvera i mogu automatski izvršavati zadatke s velikom ponovljivošću, visokom preciznošću zahtjeva i velike opasnosti.
Industrijski roboti mogu se klasificirati u različite tipove na temelju njihove primjene i strukturnih karakteristika, kao što su SCARA roboti, aksijalni roboti, Delta roboti, kolaborativni roboti itd. Svaki od ovih robota ima različite karakteristike i primjenjive scenarije, koji mogu zadovoljiti potrebe različitih industrijskih polja. Slijede neke uobičajene vrste industrijskih robota:
SCARA robot (Selective Compliance Assembly Robot Arm): SCARA roboti se obično koriste u aplikacijama kao što su sklapanje, pakiranje i rukovanje, a karakterizira ih veliki radni radijus i fleksibilne mogućnosti upravljanja pokretima.
Roboti za podlaktice: Roboti za podlaktice obično se koriste za zavarivanje, prskanje i druge primjene koje zahtijevajuveliki radni radijus,karakterizira veliki radni raspon i visoka točnost.
Kartezijanski roboti, poznati i kao kartezijanski roboti, imaju tri linearne osi i mogu se kretati po X, Y i Z osi. Obično se koriste u aplikacijama kao što su montaža i prskanje.
Paralelni robot:Struktura ruke paralelnih robota obično se sastoji od više paralelno spojenih šipki, koje karakterizira velika krutost i nosivost, pogodne za teška rukovanja i operacije montaže.
Linearni robot: Linearni robot je vrsta robota koji se kreće u ravnoj liniji, prikladan za primjene koje zahtijevaju kretanje po ravnoj stazi, kao što su operacije sklapanja na tekućoj traci.
Kolaborativni roboti:Kolaborativni roboti dizajnirani su za rad s ljudima i pružaju sigurne mogućnosti interakcije, prikladne za radna mjesta koja zahtijevaju suradnju čovjeka i stroja.
Trenutno se industrijski roboti naširoko koriste u raznim područjima kao što su proizvodnja automobila, elektronička proizvodnja, kemijska industrija, medicinska oprema i prerada hrane. Industrijski roboti mogu uvelike poboljšati učinkovitost proizvodnje, smanjiti troškove rada, poboljšati kvalitetu proizvoda i omogućiti obavljanje zadataka u teškim uvjetima.
Vrijeme objave: 19. siječnja 2024
