Industrijski robotski taktilni senzorimože pomoći industrijskim robotima u mjerenju svake fizičke interakcije s okolinom. Senzori mogu mjeriti parametre koji se odnose na kontakt između senzora i objekata. Industrijski roboti također imaju koristi od dodira. Senzori sile i taktilni senzori omogućuju robotima da manipuliraju objektima s većom preciznošću i osjetljivošću u strukturno manjim okruženjima.
Taktilni senzori dizajnirani su na temelju biološkog osjeta njihovog dodira i mogu detektirati mehaničke podražaje, temperaturu stimulacije i bol. Taktilni senzori će primiti i odgovoriti na signale sile ili fizičkog kontakta.
Postoji nekoliko različitih taktilnih senzora u nizu aplikacija, kao što su detektiranje normalnog tlaka i dinamičko taktilno detektiranje. Oni su jedan od najčešće korištenih senzora utehnologija robotike, uključujući piezoelektrične, otporne, kapacitivne i elastične tipove. Ovaj će članak uglavnom predstaviti funkcije i vrste taktilnih senzora za industrijske robote.
1. Optički taktilni senzori: Postoje dvije vrste optičkih taktilnih senzora: unutarnji i vanjski. Kod ove vrste, intenzitet svjetlosti se podešava pomicanjem prepreka na putu svjetlosti. Ima prednost anti-elektromagnetskih smetnji i visoke rezolucije. Potrebno je nisko ožičenje, a elektronički uređaji mogu se držati podalje od senzora.
2. Piezoelektrični taktilni senzor: Kada se na senzorski element primijeni pritisak, učinak napona na senzorski element naziva se piezoelektrični učinak. Stvaranje napona izravno je proporcionalno primijenjenom tlaku. U ovom slučaju nisu potrebni vanjski senzori. Prednosti ovog senzora su izdržljivost i širok dinamički raspon. Može mjeriti tlak.
3. Otporni taktilni senzor: Therad senzoratemelji se na promjeni otpora između vodljivog polimera i elektrode. Ova vrsta taktilnog senzora ima široku primjenu. Kada se primijeni pritisak, otpor vodljivih materijala se mijenja. Zatim izmjerite otpor. Ovaj senzor ima prednosti kao što su visoka izdržljivost i dobra otpornost na preopterećenje.
4. Kapacitivni taktilni senzor: Promjena kapacitivnosti između dviju elektroda koristi se za kapacitivne senzore. Ova vrsta kapacitivnog senzora će mjeriti kapacitet i mijenjati se pod primijenjenim pritiskom. Kapacitet kondenzatora s paralelnim pločama povezan je s razmakom i površinom ploča. Kondenzatori će se razlikovati ovisno o opterećenju. Ovaj senzor ima prednosti linearnog odziva i širokog dinamičkog raspona.
5. Magnetski taktilni senzor: Magnetski taktilni senzori koriste dvije metode: jedna je za mjerenje promjena u gustoći magnetskog toka, a druga za mjerenje promjena u deformaciji magnetske sprege između namota. Ovaj senzor ima prednosti visoke osjetljivosti i nema mehaničkog kašnjenja.
Uloga industrijskih robotskih taktilnih senzora
In tehnologija rada industrijskog robota, vid i dodir su komplementarni načini, baš kao u ljudskom polju. Stručnjaci iz industrije predviđaju da će vizualna tehnologija uskoro biti dodana glavnim aplikacijama robota. U osnovi, industrijski robotski taktilni senzori su senzori dodira koji mogu pružiti informacije vezane uz objekt s kojim su u kontaktu. Informacije su o obliku, veličini i vrsti predmeta dodira.
Industrijski robotski taktilni senzori mogu otkriti prisutnost predmeta i drugih predmeta. Također može odrediti oblik, položaj i smjer dijelova. Kontakt s objektom koji je u dodiru sa senzorom je tlak, pa se može odrediti raspodjela tlaka. Ovaj uređaj može obavljati inspekcije na objektima, kao što je praćenje teksture, inspekcija spojeva ili otkrivanje oštećenja. Industrijski robotski taktilni senzori mogu detektirati razne podražaje, detektirati prisutnost objekata i dobiti taktilne slike. Taktilni senzori imaju mnogo osjetljivih komponenti. Uz pomoć ovih komponenti, taktilni senzori mogu mjeriti više atributa.
Funkcionalne komponente industrijskih robotskih taktilnih senzora uključuju mikroprekidač koji je osjetljiv na različite raspone kretanja. To je niz senzora za dodir koji čini veći senzor koji se naziva senzor za dodir. Poseban senzor dodira objasnit će fizički kontakt između prstiju robota i teksturirane površine. Kada industrijski robot dođe u kontakt s predmetom, poslat će signal upravljaču.
Ovaj članak uglavnom predstavlja funkcije i vrste taktilnih senzora zaindustrijski roboti. Pregledavanjem cijelog teksta može se shvatiti da su vid i dodir komplementarni načini u ljudskoj domeni tehnologije rada industrijskih robota. Stručnjaci iz industrije predviđaju da će senzori za dodir uskoro dodati vizualnu tehnologiju glavnim robotskim aplikacijama. U osnovi, industrijski robotski taktilni senzori su vrsta senzora za dodir koji mogu pružiti informacije vezane uz objekt u kontaktu. Prenesene informacije odnose se na oblik, veličinu i vrstu predmeta dodira.
Vrijeme objave: 26. siječnja 2024
