Reduktor koji se koristi u industrijskim robotimaje ključna prijenosna komponenta u robotskim sustavima, čija je glavna zadaća reducirati veliku brzinu vrtnje motora na brzinu prikladnu za kretanje zglobova robota i osigurati dovoljan okretni moment. Zbog iznimno visokih zahtjeva za preciznošću, dinamičkim performansama, stabilnošću i radnim vijekom industrijskih robota, reduktori koji se koriste u industrijskim robotima moraju imati sljedeće karakteristike i zahtjeve:
karakteristika
1. Visoka preciznost:
Točnost prijenosa reduktora izravno utječe na točnost pozicioniranja krajnjeg efektora robota. Reduktor mora imati izuzetno mali povratni razmak (leđni razmak) i visoku ponovljivost točnosti pozicioniranja kako bi se osigurala točnost robota u izvođenju finih operacija.
2. Visoka krutost:
Reduktor mora imati dovoljnu krutost da se odupre vanjskim opterećenjima i inercijskim momentima generiranim kretanjem robota, osiguravajući stabilnost gibanja robota u uvjetima velike brzine i velikog opterećenja, smanjujući vibracije i nakupljanje grešaka.
3. Visoka gustoća momenta:
Industrijski roboti često trebaju postići visok izlazni moment zakretnog momenta u kompaktnim prostorima, stoga zahtijevaju reduktore s visokim omjerom zakretnog momenta i volumena (ili težine), tj. visoku gustoću zakretnog momenta, kako bi se prilagodili dizajnerskom trendu male težine i minijaturizacije robota.
4. Visoka učinkovitost prijenosa:
Učinkoviti reduktori mogu smanjiti gubitak energije, smanjiti proizvodnju topline, produžiti životni vijek motora, a također pridonijeti poboljšanju ukupne energetske učinkovitosti robota. Zahtijeva visoku učinkovitost prijenosa reduktora, općenito iznad 90%.
5. Niska buka i niske vibracije:
Smanjenje buke i vibracija tijekom rada reduktora može poboljšati udobnost radnog okruženja robota, kao i poboljšati glatkoću i točnost pozicioniranja kretanja robota.
6. Dugi životni vijek i visoka pouzdanost:
Industrijski roboti često moraju dugo raditi bez kvarova u teškim uvjetima, stoga su im potrebni reduktori s dugim životnim vijekom, visokom pouzdanošću i dobrom otpornošću na habanje i udarce.
7. Praktično održavanje:
Reduktor bi trebao biti dizajniran u obliku koji je jednostavan za održavanje i zamjenu, kao što je modularna struktura, lako dostupna mjesta podmazivanja i brzo zamjenjive brtve, kako bi se smanjili troškovi održavanja i zastoji.
zahtjev.
1. Primjenjivi obrazac za instalaciju:
Reduktor bi se trebao moći prilagoditirazličite metode ugradnje spojeva robota, kao što je instalacija pod pravim kutom, paralelna instalacija, koaksijalna instalacija itd., i može se lako integrirati s motorima, zglobnim strukturama robota itd.
2. Odgovarajuća sučelja i veličine:
Izlazna osovina reduktora treba biti točno usklađena s ulaznom osovinom zgloba robota, uključujući promjer, duljinu, utor za klin, vrstu spojke itd., kako bi se osigurala stabilnost i pouzdanost prijenosa snage.
3. Prilagodljivost okolišu:
U skladu s radnim okruženjem robota (kao što su temperatura, vlažnost, razina prašine, korozivne tvari itd.), reduktor bi trebao imati odgovarajuću razinu zaštite i odabir materijala kako bi se osigurao dugotrajan stabilan rad u određenim okruženjima.
4. Kompatibilan sa sustavima upravljanja:
Reduktor bi trebao moći dobro surađivati ssustav upravljanja robotom(kao što je servo pogon), daju potrebne povratne signale (kao što je izlaz kodera) i podržavaju preciznu kontrolu brzine i položaja.
Uobičajeni tipovi reduktora koji se koriste u industrijskim robotima, kao što su RV reduktori i harmonijski reduktori, dizajnirani su i proizvedeni na temelju gore navedenih karakteristika i zahtjeva. Svojim izvrsnim performansama ispunjavaju stroge zahtjeve industrijskih robota za komponente prijenosa.
Vrijeme objave: 22. travnja 2024
