1、Osnovni sastav robota
Tijelo robota uglavnom se sastoji od sljedećih dijelova:
1. Mehanička struktura: Mehanička struktura robota njegova je najosnovnija komponenta, uključujući zglobove, klipnjače, nosače itd. Dizajn mehaničkih struktura izravno utječe na performanse kretanja, nosivost i stabilnost robota. Uobičajene mehaničke strukture uključuju serijske, paralelne i hibridne.
2. Pogonski sustav: Pogonski sustav je izvor energije robota, odgovoran za pretvaranje električne ili hidrauličke energije u mehaničku energiju i pokreće kretanje različitih zglobova robota. Performanse pogonskog sustava izravno utječu na brzinu kretanja, točnost i stabilnost robota. Uobičajene metode vožnje uključuju elektromotorni pogon, hidraulički pogon i pneumatski pogon.
3. Senzorski sustav: Senzorski sustav ključna je komponenta za robote za dobivanje vanjskih informacija o okolišu, uključujući vizualne senzore, taktilne senzore, senzore sile itd. Performanse senzorskog sustava izravno utječu na sposobnost percepcije, sposobnost prepoznavanja i sposobnost prilagodbe od robota.
4. Kontrolni sustav: Kontrolni sustav je mozak robota, odgovoran za obradu informacija prikupljenih različitim senzorima, generiranje kontrolnih uputa na temelju unaprijed postavljenih kontrolnih algoritama i pokretanje pogonskog sustava kako bi se postiglo kretanje robota. Performanse upravljačkog sustava izravno utječu na točnost kontrole kretanja, brzinu odziva i stabilnost robota.
5. Sučelje za interakciju čovjeka i stroja: Sučelje interakcije čovjek-stroj most je za korisnike i robote za komunikaciju informacija, uključujući prepoznavanje glasa, zaslon osjetljiv na dodir, daljinsko upravljanje itd. Dizajn sučelja interakcije čovjek-računalo izravno utječe na praktičnost i udobnost korisničkog rada robota.
2、Funkcije robota
Prema različitim scenarijima primjene i zahtjevima zadatka, tijelo robota može postići sljedeće funkcije:
1. Kontrola kretanja: kroz zajednički rad upravljačkog sustava i pogonskog sustava, postiže se precizno kretanje robota u trodimenzionalnom prostoru, uključujući kontrolu položaja, kontrolu brzine i kontrolu ubrzanja.
2. Kapacitet opterećenja: Na temelju različitih scenarija primjene i zahtjeva zadataka, dizajnirajte tijela robota s različitim kapacitetima opterećenja kako bi zadovoljili potrebe različitih radnih zadatakakao što su rukovanje, sastavljanje i zavarivanje.
3. Sposobnost opažanja: Dobivanje informacija o vanjskom okolišu putem senzorskih sustava, postizanje funkcija kao što su prepoznavanje objekata, lokalizacija i praćenje.
4. Sposobnost prilagođavanja: Obradom i analizom vanjskih informacija o okolišu u stvarnom vremenu može se postići automatska prilagodba i optimizacija zahtjeva zadatka, poboljšavajući učinkovitost i prilagodljivost robota.
5. Sigurnost: Dizajniranjem sigurnosnih zaštitnih uređaja i sustava za dijagnozu grešaka, osigurajte sigurnost i pouzdanost robota tijekom rada.
3、Trend razvoja robota
Kontinuiranim napretkom tehnologije, tijela robota se razvijaju u sljedećim smjerovima:
1. Lagan: Kako bi se poboljšala brzina kretanja i fleksibilnost robota, smanjenje njihove težine postalo je važan smjer istraživanja. Primjenom novih materijala, optimiziranjem konstrukcijskog dizajna i proizvodnih procesa, može se postići mala težina tijela robota.
2. Inteligencija: Uvođenjem tehnologije umjetne inteligencije roboti mogu poboljšati svoju percepciju, donošenje odluka i sposobnosti učenja, postižući autonomiju i inteligenciju.
3. Modularizacija: Kroz modularni dizajn, tijelo robota može se brzo sastaviti i rastaviti, smanjujući troškove proizvodnje i poboljšavajući učinkovitost proizvodnje. U međuvremenu, modularni dizajn također je koristan za poboljšanje skalabilnosti i lakoće održavanja robota.
4. Umrežavanje: Putem mrežne tehnologije postiže se razmjena informacija i suradnički rad između više robota, poboljšavajući učinkovitost i fleksibilnost cjelokupnog proizvodnog sustava.
Ukratko, kao temelj tehnologije robota, sastav i funkcija tijela robota izravno utječu na izvedbu i primjenu robota. S kontinuiranim razvojem tehnologije, roboti će se kretati prema lakšim, pametnijim, modularnijim i umreženijim pravcima, stvarajući veću vrijednost za čovječanstvo.
Vrijeme objave: 22. siječnja 2024
