Robotska radna stanica za lijepljenje je uređaj koji se koristi za industrijsku automatizaciju proizvodnje, uglavnom za precizno lijepljenje na površini obratka. Ova vrsta radne stanice obično se sastoji od više ključnih komponenti kako bi se osigurala učinkovitost, preciznost i dosljednost procesa lijepljenja. Sljedeća je glavna oprema i funkcije radne stanice robota za ljepilo:
1. Industrijski roboti
Funkcija: Kao jezgra radne stanice za ljepilo, odgovorna za izvođenje preciznih pokreta putanje ljepila.
•Tip: Uobičajeno korišteni industrijski roboti uključuju zglobne robote sa šest osi, SCARA robote itd.
•Značajke: Ima visoku preciznost, veliku ponovljivost, točnost pozicioniranja i veliku fleksibilnost.
2. Pištolj za ljepilo (glava za ljepilo)
Funkcija: Koristi se za ravnomjerno nanošenje ljepila na površinu obratka.
•Vrsta: uključujući pneumatski pištolj za ljepilo, električni pištolj za ljepilo itd.
•Značajke: Mogućnost podešavanja protoka i pritiska u skladu s različitim vrstama ljepila i zahtjevima premaza.
3. Sustav za dovod ljepila
Funkcija: Omogućuje stabilan protok ljepila za pištolj za ljepilo.
Tip: uključujući pneumatski sustav za dovod ljepila, sustav za dovod ljepila s pumpom, itd.
•Značajke: Može osigurati kontinuiranu opskrbu ljepilom uz održavanje stabilnog pritiska ljepila.
4. Kontrolni sustav
Funkcija: Kontrola putanje kretanja i procesa nanošenja ljepila industrijskih robota.
•Tip: uključujući PLC (programabilni logički kontroler), namjenski sustav kontrole premaza ljepilom, itd.
•Značajke: Sposobnost postizanja preciznog planiranja putanje i praćenja u stvarnom vremenu.
5. Sustav transporta obratka
Funkcija: Prenesite obradak na mjesto lijepljenja i uklonite ga nakon što je lijepljenje završeno.
•Vrsta: uključujući pokretnu traku, pokretnu liniju bubnja itd.
•Značajke: Mogućnost osiguravanja glatkog transporta i preciznog pozicioniranja obratka.
6. Sustav vizualnog pregleda(neobavezno)
•Funkcija: Koristi se za otkrivanje položaja izratka i učinka lijepljenja.
•Vrste: uključujući CCD kamere, 3D skenere itd.
•Značajke: Sposobnost postizanja precizne identifikacije obradaka i praćenja kvalitete ljepila.
7. Sustav kontrole temperature i vlažnosti (opcionalno)
Funkcija: Održavajte uvjete temperature i vlažnosti okoline ljepila.
•Vrsta: uključujući klimatizacijski sustav, ovlaživač itd.
•Značajke: Može osigurati da okoliš ne utječe na učinak stvrdnjavanja ljepila.
princip rada
Princip rada robotske radne stanice za lijepljenje je sljedeći:
1. Priprema izratka: izradak se postavlja na transportni sustav izratka i transportira do područja lijepljenja kroz pokretnu liniju.
2. Pozicioniranje obratka: Ako je opremljen sustavom za vizualni pregled, prepoznat će i ispraviti položaj obratka kako bi osigurao da je u ispravnom položaju prilikom nanošenja ljepila.
3. Planiranje putanje: Kontrolni sustav generira naredbe za kretanje robota na temelju unaprijed postavljene putanje nanošenja ljepila.
4.Nanošenje ljepila počinje:Industrijski robot kreće se po unaprijed određenoj stazi i pokreće pištolj za ljepilo kako bi nanio ljepilo na obradak.
5. Opskrba ljepilom: Sustav opskrbe ljepilom osigurava odgovarajuću količinu ljepila pištolju za ljepilo u skladu s njegovim zahtjevima.
6. Postupak nanošenja ljepila: Pištolj za ljepilo prilagođava protok i pritisak ljepila prema putanji i brzini kretanja robota, osiguravajući ravnomjerno nanošenje ljepila na površinu izratka.
7. Završetak nanošenja ljepila: Nakon što je nanošenje ljepila završeno, robot se vraća u početni položaj i pokretni sustav odmiče obradak.
8. Provjera kvalitete (po izboru): Ako je opremljen sustavom vizualne kontrole, zalijepljeni obradak proći će provjeru kvalitete kako bi se osiguralo da kvaliteta lijepljenja zadovoljava standarde.
9. Rad u petlji: Nakon završetka lijepljenja jednog izratka, sustav će nastaviti s obradom sljedećeg izratka, postižući kontinuirani rad.
sažetak
Robotska radna stanica za lijepljenje postiže automatizaciju, preciznost i učinkovitost u procesu lijepljenja kroz suradnju industrijskih robota, pištolja za ljepilo, sustava za opskrbu ljepilom, sustava upravljanja, sustava transporta obratka, opcijskih sustava vizualnog pregleda te sustava za kontrolu temperature i vlage. Ova se radna stanica naširoko koristi u industrijama kao što su proizvodnja automobila, elektronička montaža i pakiranje, poboljšavajući učinkovitost proizvodnje i kvalitetu proizvoda.
Vrijeme objave: 14. listopada 2024
