Instalacija industrijskih robota postala je sve složeniji i izazovniji proces. Industrije diljem svijeta počele su ulagati u robote kako bi poboljšale njihovu produktivnost, učinkovitost i ukupni učinak. Uz sve veću potražnju, potreba za pravilnom instalacijom i zahtjevima za postavljanjem industrijskih robota postala je kritična.
1、 Sigurnost
1.1 Upute za sigurno korištenje robota
Prije izvođenja instalacija, rada, održavanja i popravaka, svakako pažljivo pročitajte ovu knjigu i ostale popratne dokumente i koristite ovaj proizvod na ispravan način. Prije korištenja ovog proizvoda u potpunosti se upoznajte s opremom, sigurnosnim informacijama i svim mjerama opreza.
1.2 Sigurnosne mjere tijekom podešavanja, rada, očuvanja i drugih operacija
① Operateri moraju nositi radnu odjeću, zaštitne kacige, zaštitne cipele itd.
② Prilikom unosa napajanja, potvrdite da nema operatera u dometu kretanja robota.
③ Napajanje mora biti prekinuto prije ulaska u raspon kretanja robota za rad.
④ Ponekad se operacije održavanja i održavanja moraju izvršiti dok je uređaj uključen. U ovom trenutku treba raditi u grupama od dvoje ljudi. Jedna osoba zadržava položaj u kojem se gumb za zaustavljanje u nuždi može odmah pritisnuti, dok druga osoba ostaje budna i brzo izvodi operaciju unutar raspona kretanja robota. Osim toga, prije nastavka operacije treba potvrditi put evakuacije.
⑤ Opterećenje zapešća i robotske ruke mora se kontrolirati unutar dopuštene težine rukovanja. Ako se ne pridržavate propisa koji dopuštaju rukovanje utezima, to može dovesti do nenormalnih pomaka ili prijevremenog oštećenja mehaničkih komponenti.
⑥ Pažljivo pročitajte upute u odjeljku "Sigurnosne mjere opreza" u "Priručniku za rad i održavanje robota" u korisničkom priručniku.
⑦ Zabranjeno je rastavljanje i rad dijelova koji nisu obuhvaćeni priručnikom za održavanje.
Kako bi se osigurala uspješna instalacija i rad industrijskog robota, potrebno je uzeti u obzir nekoliko ključnih zahtjeva. Ovi zahtjevi sežu od početnih faza planiranja instalacije, do tekućeg održavanja i servisiranja robotskog sustava.
Slijede neki od ključnih zahtjeva koje treba uzeti u obzir prilikom instaliranja industrijskog robotskog sustava:
1. Svrha i ciljevi
Prije postavljanja industrijskog robota, važno je prvo identificirati svrhu i ciljeve robota unutar objekta. To uključuje identificiranje specifičnih zadataka koje će robot obavljati, kao i općih ciljeva sustava. To će pomoći u određivanju vrste robota koji je potreban, zajedno s drugom potrebnom opremom ili komponentama sustava.
2. Razmatranja prostora
Instalacija industrijskog robota zahtijeva značajnu količinu prostora. To uključuje i fizički prostor potreban za samog robota, kao i prostor potreban za bilo kakvu pomoćnu opremu kao što su transporteri, radne stanice i sigurnosne barijere. Važno je osigurati da postoji odgovarajući prostor na raspolaganju za robotski sustav i da je raspored objekta optimiziran za učinkovit rad robota.
3. Sigurnosni zahtjevi
Sigurnost je ključna točka prilikom postavljanja industrijskog robota. Postoje mnogi sigurnosni zahtjevi koji se moraju ispuniti, uključujući stvaranje sigurnog radnog okruženja za operatere i drugo osoblje unutar objekta. Ugradnja sigurnosnih barijera, znakova upozorenja i uređaja za blokiranje samo su neke od sigurnosnih značajki koje moraju biti integrirane u robotski sustav.
4. Napajanje i uvjeti okoline
Industrijski roboti zahtijevaju značajnu količinu energije za rad i kao takvi moraju se uzeti u obzir napajanje i uvjeti okoline. Zahtjevi za napon i jakost struje za robota moraju biti zadovoljeni i mora postojati dovoljno prostora za upravljački ormarić i električne priključke. Osim toga, okolina koja okružuje robota mora biti pažljivo kontrolirana kako bi se osiguralo da robot nije izložen štetnim uvjetima kao što su toplina, vlaga ili vibracije.
5. Programiranje i kontrole
Sustav za programiranje i kontrolu robota ključni su za uspješan rad industrijskog robota. Bitno je osigurati da se koristi ispravan programski jezik i da je upravljački sustav pravilno integriran u postojeću upravljačku mrežu objekta. Osim toga, operateri moraju biti pravilno obučeni za sustav programiranja i upravljanja kako bi bili sigurni da mogu učinkovito i sigurno upravljati robotom.
6. Održavanje i servis
Pravilno održavanje i servis ključni su za osiguravanje dugoročne učinkovitosti industrijskog robota. Važno je osigurati da postoji dobro uspostavljen program održavanja i da se robot redovito pregledava i servisira. Redovita kalibracija i testiranje mogu pomoći u prepoznavanju potencijalnih problema prije nego što postanu kritični i mogu pomoći u poboljšanju ukupne izvedbe robotskog sustava.
Zaključak
Zaključno, instalacija industrijskog robota je složen i izazovan proces koji zahtijeva pažljivo planiranje i izvođenje. Uzimajući u obzir ključne zahtjeve o kojima se govori u ovom članku, industrije mogu osigurati da je njihov robotski sustav pravilno instaliran, integriran i održavan za optimalnu izvedbu. Uz pomoć obučenog i iskusnog tima, instalacija industrijskog robota može biti uspješna i korisna investicija za svaku tvrtku koja želi poboljšati svoju produktivnost i učinak.
Vrijeme objave: 22. studenoga 2023
