Robotska rukaje mehanička struktura sastavljena od više zglobova, slična ljudskoj ruci. Obično ima okretne ili rastezljive zglobove, što mu omogućuje precizno pozicioniranje i operacije u prostoru. Robotska ruka obično se sastoji od motora, senzora, upravljačkog sustava i pokretača.
Industrijski roboti su uređaji za automatizaciju posebno dizajnirani za obavljanje različitih operativnih zadataka na industrijskim proizvodnim linijama ili drugim industrijskim okruženjima. Obično imaju zglobnu strukturu s više osi, mogu se slobodno kretati u trodimenzionalnom prostoru i opremljeni su raznim alatima, priborom ili senzorima za obavljanje određenih zadataka.
Industrijski roboti irobotske rukeoba su oprema za automatizaciju koja se koristi za obavljanje raznih operativnih zadataka. Međutim, oni imaju neke razlike u dizajnu, funkcionalnosti i primjeni.
1. Dizajn i izgled:
Industrijski roboti obično su cjeloviti sustav, uključujući mehaničke strukture, elektroničke upravljačke sustave i softversko programiranje, za obavljanje složenih zadataka. Obično imaju strukturu zglobova s više osi i mogu se slobodno kretati u trodimenzionalnom prostoru.
Robotska ruka je dio industrijskog robota, a može biti i samostalan uređaj. Uglavnom se sastoji od strukture u obliku ruke povezane s nekoliko zglobova, a koristi se za precizno pozicioniranje i rad unutar određenog raspona.
2. Funkcija i fleksibilnost:
Industrijski roboti obično imaju više funkcija i fleksibilnosti. Mogu obavljati složene zadatke poput sastavljanja, zavarivanja, rukovanja, pakiranja itd. Industrijski roboti često imaju senzore i vizualne sustave koji mogu uočiti okolinu i reagirati u skladu s njom.
Funkcija robotske ruke je relativno jednostavna i obično se koristi za obavljanje specifičnih zadataka, kao što je prijenos dijelova na montažnoj traci, slaganje proizvoda ili rukovanje materijalom. Točnost i ponovljivost robotskih ruku obično su veće.
3. Područje primjene:
Industrijski robotinaširoko se koriste u raznim industrijama i područjima, kao što su proizvodnja, automobilska industrija, elektronička industrija itd. Mogu se prilagoditi različitim proizvodnim okruženjima i zahtjevima.
Mehaničke ruke obično se koriste u određenim scenarijima primjene, kao što su pokretne trake, laboratoriji, medicinska oprema i druga područja.
Općenito, industrijski roboti su širi pojam koji uključuje robotske ruke, koje su dio industrijskih robota koji se koriste za specifične operativne zadatke. Industrijski roboti imaju više funkcija i fleksibilnosti te mogu obavljati složene zadatke, dok se robotske ruke obično koriste za specifične scenarije primjene i zadatke.
Vrijeme objave: 26. prosinca 2023
