Industrijski roboti sa šest osi postali su sve popularniji u proizvodnoj industriji zbog svoje svestranosti i učinkovitosti. Ovi roboti sposobni su za obavljanje širokog spektra zadataka kao što su zavarivanje, bojanje, paletiranje, odabir i postavljanje te montaža. Pokreti koje izvode roboti sa šest osi kontroliraju se različitim metodama vožnje. U ovom ćemo članku istražiti najčešće korištene metode vožnje za industrijske robote sa šest osi.
1. Električni servo motori
Električni servo motori najčešće su korištena metoda pogona za industrijske robote sa šest osi. Ovi motori pružaju visoku točnost i preciznost, što je bitno za zadatke kao što su zavarivanje i bojanje. Električni servo motori također pružaju glatke i dosljedne pokrete, što je ključno za zadatke odabira i postavljanja i sklapanja. Dodatno,električni servo motorisu energetski učinkoviti, što tvrtkama može uštedjeti novac na računima za energiju.
2. Hidraulički pogoni
Hidraulički pogoni također se često koriste za industrijske robote sa šest osi. Ovi pogoni koriste hidrauličku tekućinu za prijenos snage na zglobove robota. Hidraulički pogoni daju veliki okretni moment, što je bitno za zadatke podizanja teških tereta i rukovanja. Međutim, hidraulički pogoni nisu tako precizni kao električni servo motori, što ih čini neprikladnima za zadatke kao što su zavarivanje i bojanje.
3. Pneumatski pogoni
Pneumatski pogoni još su jedna isplativa metoda vožnje za industrijske robote sa šest osi. Ovi pogoni koriste komprimirani zrak za pokretanje robotovih pokreta.Pneumatski pogonipružaju veliku brzinu i idealni su za zadatke koji zahtijevaju brze pokrete, kao što su odabir i stavljanje i pakiranje. Međutim, pneumatski pogoni nisu tako precizni kao električni servo motori, što ograničava njihovu upotrebu u preciznim zadacima kao što su zavarivanje i bojanje.
4. Izravni pogon
Izravni pogon je metoda vožnje koja eliminira potrebu za zupčanicima i remenima. Ova metoda koristi motore visokog momenta koji su izravno pričvršćeni na zglobove robota. Izravni pogon pruža visoku preciznost i točnost, što ga čini idealnim za zadatke kao što su zavarivanje i bojanje. Ova metoda vožnje također pruža izvrsnu ponovljivost, što je bitno za zadatke montaže. Međutim, izravan pogon može biti skup, što ga čini manje popularnim od drugih načina vožnje.
5. Pogoni reduktora
Reduktorski pogoni su isplativa metoda vožnje koja koristi zupčanike za pružanje okretnog momenta zglobovima robota. Ovi pogoni su idealni za zadatke koji zahtijevaju teško podizanje i rukovanje. Međutim, reduktorski pogoni nisu tako precizni kao električni servo motori, što ograničava njihovu upotrebu u preciznim zadacima kao što su zavarivanje i bojanje.
6. Linearni motori
Linearni motori relativno su nova metoda vožnje za industrijske robote sa šest osi. Ovi motori koriste ravnu vrpcu od magnetiziranog metala za pružanje linearnog gibanja. Linearni motori nude visoku preciznost i brzinu, što ih čini idealnim za zadatke kao što su odabir i postavljanje i montaža. Međutim, linearni motori mogu biti skupi, što ograničava njihovu upotrebu u isplativim aplikacijama.
Industrijski roboti sa šest osibitan su dio moderne proizvodnje. Ovi roboti su sposobni obavljati širok raspon zadataka zbog različitih dostupnih metoda vožnje. Električni servo motori su najčešće korištena metoda vožnje zbog svoje visoke preciznosti i točnosti. Hidraulički pogoni idealni su za zadatke podizanja teških tereta i rukovanja, dok pneumatski pogoni osiguravaju veliku brzinu. Izravni pogon nudi visoku preciznost i točnost, dok su reduktorski pogoni isplativa opcija za podizanje i rukovanje teškim teretom. Linearni motori su relativno nova metoda vožnje koja nudi visoku preciznost i brzinu. Tvrtke bi trebale odabrati metodu vožnje koja najbolje odgovara njihovoj primjeni i proračunu.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Vrijeme objave: 25. rujna 2024
