Kolaborativni roboti, kao što ime govori, su roboti koji mogu surađivati s ljudima na proizvodnoj liniji, u potpunosti iskorištavajući učinkovitost robota i ljudske inteligencije. Ovaj tip robota ne samo da ima visok omjer troškova i performansi, već je i siguran i praktičan, što može uvelike potaknuti razvoj proizvodnih poduzeća.
Kolaborativni roboti, kao nova vrsta industrijskih robota, uklonili su prepreke suradnje čovjeka i stroja i potpuno oslobodili robote ograničenja zaštitnih ograda ili kaveza. Njihova pionirska izvedba proizvoda i široka područja primjene otvorili su novu eru za razvoj industrijskih robota
Teško je zamisliti kako bi izgledali naši životi bez tehnološke opreme. Zanimljivo je da se ljudi i roboti vide kao konkurenti. Ovaj način razmišljanja "ili ovo ili ono" previđa vrijedniji treći oblik suradnje, koji postaje sve važniji u današnjoj digitalnoj eri i Industriji 4.0 - to je suradnja ljudi i strojeva o kojoj raspravljamo.
Nakon daljnjih istraživanja, otkrili smo da ovaj naizgled jednostavan suradnički pristup zapravo ima golem potencijal, budući da kombinira ljudsko iskustvo, prosudbu i fleksibilnost sa snagom, izdržljivošću i preciznošću robota. Dok smanjuje radni pritisak zaposlenika, također poboljšava učinkovitost proizvodnje.
Glavna karakteristika suradnje čovjeka i stroja je da kada ljudi i roboti rade zajedno, ne postoji prepreka između njih, već oni rade jedan pored drugog, dijeleći isti radni prostor i obrađujući istu seriju industrijskih komponenti. Ovaj proces "mirnog suživota" čovjeka i stroja može se postići pomoću posebnih laganih robota - to su kolaborativni roboti.
1. Koje su prednosti kolaborativnih robota
Za razliku od industrijskih robota dizajniranih posebno za specifične zadatke, kolaborativni roboti su snažni i svestrani. Svojim izgledom i funkcijom podsjećaju na ljudske ruke, pa ih nazivaju i robotskim rukama. Kolaborativni roboti nisu samo male veličine i zauzimaju manje prostora, već imaju i širok raspon primjena. Oni mogu preuzeti različite zadatke, posebno one koji su monotoni, ponavljajući i mogu uzrokovati dugoročne probleme i umor zaposlenika, što dovodi do povećanja stope pogrešaka.
U ovom slučaju kolaborativni roboti mogu odigrati korisnu ulogu, a Creative Revolutions iz Miamija je dobar primjer. U procesu proizvodnje sustava za pozivanje korisničkih usluga za hotelsku industriju, ova nova tvrtka koristila je suradničke robote kako bi uspješno smanjila prethodno visoku stopu otpada. Prenijeli su dio posla koji zahtijeva izuzetno visoku preciznost na kolaborativne robote, a sada je stopa otpada manja od 1%. Osim toga, kolaborativni roboti imaju prednost jer mogu pružiti veliku količinu podataka za prediktivno održavanje i druge aplikacije s velikim podacima.
Kada ljudi i roboti rade rame uz rame, obično se poduzimaju mjere kako bi se osigurala sigurnost radnika. Norma DIN ISO/TS15066 pruža detaljne sigurnosne zahtjeve za kolaborativne industrijske robotske sustave i njihova radna okruženja. Osim toga, standard također navodi maksimalnu silu koju roboti mogu ispoljiti kada su u kontaktu s ljudima, a te sile također moraju biti ograničene unutar sigurnog raspona.
Kako bi ispunili ove zahtjeve, kolaborativni roboti moraju biti opremljeni senzorima koji koriste ultrazvučnu i radarsku tehnologiju za otkrivanje ljudi i prepreka u radnom okruženju. Neki kolaborativni roboti čak su opremljeni površinama osjetljivim na dodir koje mogu "osjetiti" kontakt s ljudima i odmah zaustaviti sve aktivnosti koje bi mogle biti u tijeku. U procesu suradnje čovjeka i stroja sigurnost osoblja je od najveće važnosti.
2. Suradnja čovjeka i stroja pomaže ergonomiji
Što se tiče suradnje čovjeka i stroja, važno je osigurati da zaposlenici ne budu slučajno ozlijeđeni od strane "kolega" robota, no još je važnije kako osigurati fizičko zdravlje zaposlenika. Kolaborativni roboti mogu zamijeniti ljude za poduzimanje zadataka koji zahtijevaju visoke fizičke zahtjeve i nisu u skladu s ergonomijom. Na primjer, u tvornici BMW Group Dingolfing u Njemačkoj, kolaborativni roboti pomažu u postavljanju bočnih prozora automobila. Prije ugradnje bočnog stakla na vozilo, staklo je potrebno nanijeti ljepilom, što je vrlo precizan postupak. Prethodno je ovaj zadatak ručno obavljao radnik koji je motao oko prozora automobila. Danas je ovaj monoton i ergonomski zadatak zamijenjen kolaborativnim robotima, gdje radnici nakon nanošenja ljepila trebaju samo postaviti automobilska stakla.
Kolaborativni roboti imaju veliki potencijal za poslove koji zahtijevaju dugotrajno održavanje stojećeg ili sjedećeg položaja, što dovodi do fizičkog umora, ali dobrobiti koje nam donose daleko nadilaze to. Pri rukovanju teškim predmetima, suradnja čovjeka i stroja također može učinkovito riješiti probleme, kao što suBORUNTE XZ0805A roboti drugi kolaborativni roboti nosivosti do 5 kilograma. Ako roboti zamijene radnike u obavljanju ponavljajućih i složenih zadataka rukovanja, to će nam donijeti mnogo više koristi nego samo fizičke koristi. Kada kolaborativni robot pomakne prethodnu komponentu u stranu, radnici se mogu pripremiti za rukovanje sljedećom komponentom.
Ljudi i roboti ne moraju postati konkurencija. Naprotiv, ako se obje prednosti kombiniraju, proces stvaranja vrijednosti može se optimizirati, čineći industrijsku proizvodnju dvostruko učinkovitijom.
Vrijeme objave: 6. prosinca 2023
