prednost
1. Velika brzina i visoka preciznost
Što se tiče brzine: zglobna struktura ravninskih zglobnih robota je relativno jednostavna, a njihovi pokreti su uglavnom koncentrirani u ravnini, smanjujući nepotrebne radnje i inerciju, što im omogućuje brzo kretanje unutar radne ravnine. Na primjer, na traci za sklapanje elektroničkih čipova, može brzo pokupiti i postaviti sićušne čipove, a brzina kretanja njegove ruke može doseći visoku razinu, čime se postiže učinkovita proizvodnja.
Što se tiče točnosti: Dizajn ovog robota osigurava visoku točnost pozicioniranja u ravninskom kretanju. Može točno pozicionirati krajnji efektor na ciljni položaj pomoću precizne kontrole motora i prijenosnog sustava. Općenito, njegova ponovljena točnost pozicioniranja može doseći± 0,05 mm ili čak više, što je ključno za neke radove na montaži koji zahtijevaju visoku točnost, kao što je sastavljanje komponenti preciznih instrumenata.
2. Kompaktna i jednostavna struktura
Struktura planarnog zglobnog robota je relativno jednostavna, uglavnom se sastoji od nekoliko rotirajućih zglobova i veza, a njegov izgled je relativno kompaktan. Ova kompaktna struktura rezultira niskom stopom popunjenosti radnog prostora, što olakšava instalaciju na proizvodnim linijama bez zauzimanja previše prostora. Na primjer, u proizvodnoj radionici malih elektroničkih proizvoda, zbog ograničenog prostora, prednost kompaktne strukture SCARA robota može se u potpunosti odraziti. Može se fleksibilno postaviti uz radni stol za upravljanje raznim komponentama.
Jednostavna struktura također znači da je održavanje robota relativno lako. U usporedbi s nekim složenim višezglobnim robotima, ima manje komponenti i manje složenu mehaničku strukturu i upravljački sustav. Ovo čini osoblje održavanja praktičnijim i učinkovitijim u obavljanju svakodnevnog održavanja, rješavanju problema i zamjeni komponenti, smanjujući troškove održavanja i vrijeme popravka.
3. Dobra prilagodljivost ravninskom kretanju
Ova vrsta robota dizajnirana je posebno za operacije unutar zrakoplova, a njegovo se kretanje može dobro prilagoditi radnom okruženju u zrakoplovu. Prilikom obavljanja zadataka kao što su rukovanje materijalom i sastavljanje na ravnoj površini, može fleksibilno prilagoditi držanje i položaj ruke. Na primjer, u plug-in operaciji tiskane ploče, može točno umetnuti elektroničke komponente u odgovarajuće utičnice duž ravnine tiskane ploče i učinkovito raditi u skladu s izgledom sklopne ploče i redoslijedom dodataka. .
Radni raspon planarnih zglobnih robota u vodoravnom smjeru obično se može dizajnirati i prilagoditi prema stvarnim potrebama, te može učinkovito pokriti određeno područje radnog područja. To ga čini vrlo primjenjivim u ravnim radnim scenarijima kao što su pakiranje i sortiranje, te može zadovoljiti radne zahtjeve različitih veličina i rasporeda.
Nedostatak
1. Ograničeni radni prostor
Planarni zglobni roboti uglavnom rade unutar ravnine, a njihov vertikalni opseg gibanja je relativno mali. To ograničava njegovu izvedbu u zadacima koji zahtijevaju složene operacije u visinskom smjeru. Na primjer, u procesu proizvodnje automobila, ako roboti trebaju instalirati komponente na višim položajima na karoseriji vozila ili sastaviti komponente na različitim visinama u odjeljku motora, SCARA roboti možda neće moći dobro izvršiti zadatak.
Zbog činjenice da je radni prostor uglavnom koncentriran na ravnoj površini, nedostaje mu mogućnost obrade ili manipuliranja složenim oblicima u trodimenzionalnom prostoru. Na primjer, u proizvodnji skulptura ili složenim zadacima 3D ispisa, potrebne su precizne operacije u više kutova i visinskih smjerova, što otežava planarnim zglobnim robotima ispunjavanje ovih zahtjeva.
2. Mala nosivost
Zbog ograničenja strukture i konstrukcijske namjene, nosivost planarnih zglobnih robota je relativno slaba. Općenito govoreći, težina koju može nositi obično je između nekoliko kilograma i desetak kilograma. Ako je teret pretežak, to će utjecati na brzinu kretanja, točnost i stabilnost robota. Na primjer, u zadatku rukovanja velikim mehaničkim komponentama, težina tih komponenti može doseći desetke ili čak stotine kilograma, a SCARA roboti ne mogu podnijeti takva opterećenja.
Kada se robot približi granici opterećenja, njegove performanse značajno će se smanjiti. To može dovesti do problema kao što su netočno pozicioniranje i podrhtavanje kretanja tijekom procesa rada, što utječe na kvalitetu i učinkovitost rada. Stoga je pri odabiru planarnog zglobnog robota potrebno napraviti razuman odabir na temelju stvarne situacije opterećenja.
3. Relativno nedovoljna fleksibilnost
Način gibanja planarnih zglobnih robota je relativno fiksan, uglavnom rotirajući i translirajući oko zglobova u ravnini. U usporedbi s industrijskim robotima opće namjene s višestrukim stupnjevima slobode, ima slabiju fleksibilnost u rješavanju složenih i promjenjivih radnih zadataka i okruženja. Na primjer, u nekim zadacima koji od robota zahtijevaju izvođenje složenog praćenja prostorne putanje ili operacije s više kutova, kao što je složena površinska obrada zrakoplovnih komponenti, teško im je fleksibilno prilagoditi svoje držanje i putanju kretanja poput robota s više stupnjeva slobode.
Za rad s predmetima nepravilnog oblika, planarni zglobni roboti također se suočavaju s određenim poteškoćama. Zbog svog dizajna koji uglavnom cilja na redovite operacije unutar zrakoplova, možda neće biti moguće točno prilagoditi položaj i silu zahvata pri hvatanju i rukovanju predmetima nepravilnog oblika i nestabilnim težištima, što može lako dovesti do pada ili oštećenja predmeta.
Vrijeme objave: 23. prosinca 2024
