Akcijski elementi robota ključne su komponente koje osiguravaju da robot može obavljati unaprijed određene zadatke. Kada govorimo o radnjama robota, naš glavni fokus je na njegovim karakteristikama kretanja, uključujući kontrolu brzine i položaja. U nastavku ćemo dati detaljno objašnjenje o dva aspekta: povećanje brzine i podaci o položaju prostornih koordinata
1. Stopa brzine:
Definicija: Množitelj brzine je parametar koji kontrolira brzinu kretanja robota, određujući brzinu kojom robot izvodi radnje. U programiranju industrijskih robota, množitelj brzine obično se daje u obliku postotaka, pri čemu 100% predstavlja najveću dopuštenu brzinu.
Funkcija: Postavka omjera brzine ključna je za osiguravanje učinkovitosti proizvodnje i sigurnosti rada. Veći množitelj brzine može poboljšati produktivnost, ali također povećava potencijalne rizike od sudara i utječe na točnost. Stoga, tijekom faze otklanjanja pogrešaka, obično se prvo pokreće pri nižoj brzini kako bi se provjerila ispravnost programa i izbjeglo oštećenje opreme ili obratka. Nakon što se potvrdi da je točan, omjer brzine može se postupno povećavati kako bi se optimizirao proizvodni proces.
2. Podaci o prostornim koordinatama:
Definicija: podaci o položaju prostornih koordinata odnose se na informacije o položaju robota u trodimenzionalnom prostoru, odnosno položaj i držanje krajnjeg efektora robota u odnosu na svjetski koordinatni sustav ili osnovni koordinatni sustav. Ovi podaci obično uključuju X, Y, Z koordinate i kutove rotacije (kao što su α, β, γ ili R, P, Y), koji se koriste za opisivanje trenutne pozicije i smjera robota.
Funkcija: točni podaci o položaju u prostornoj koordinati temelj su robotima za obavljanje zadataka. Bilo da se radi o rukovanju, sastavljanju, zavarivanju ili prskanju, roboti moraju točno doseći i ostati na unaprijed određenoj poziciji. Točnost koordinatnih podataka izravno utječe na kvalitetu i učinkovitost rada robota. Prilikom programiranja potrebno je postaviti točne podatke o položaju za svaki korak zadatka kako bi se osiguralo da se robot može kretati po unaprijed zadanoj putanji.
sažetak
Povećanje brzine i podaci o položaju prostornih koordinata ključni su elementi upravljanja kretanjem robota. Množitelj brzine određuje brzinu kretanja robota, dok podaci o položaju prostornih koordinata osiguravaju da robot može točno locirati i kretati se. Prilikom projektiranja i implementacije robotskih aplikacija, obje moraju biti pažljivo planirane i prilagođene kako bi se zadovoljile potrebe proizvodnje i sigurnosni standardi. Osim toga, moderni robotski sustavi mogu uključivati i druge elemente kao što su ubrzanje, usporavanje, ograničenja zakretnog momenta itd., koji također mogu utjecati na performanse kretanja i sigurnost robota.
Vrijeme objave: 26. srpnja 2024
