Tržište industrijskih robota brzo se pojavljuje kao gljive poslije kiše i postaje novi motor globalne proizvodnje. Iza globalnog zamaha inteligentne proizvodnje, tehnologija strojnog vida, poznata kao "upadljiva" uloga industrijskih robota, igra nezamjenjivu ulogu! Laserski sustav za praćenje šavova važna je oprema za postizanje inteligencije robota za zavarivanje.
Princip laserskog sustava za praćenje šavova
Vizualni sustav, u kombinaciji s laserom i vizualnom tehnologijom, može postići preciznu detekciju trodimenzionalnih prostornih koordinatnih položaja, omogućujući robotima postizanje autonomnih funkcija prepoznavanja i podešavanja. To je ključna komponenta kontrole robota. Sustav se uglavnom sastoji od dva dijela: laserskog senzora i kontrolnog hosta. Laserski senzor odgovoran je za aktivno prikupljanje informacija o zavarenom šavu, dok je upravljački host odgovoran za obradu informacija o zavarenom šavu u stvarnom vremenu, vođenjeindustrijski robotiili zavarivanje specijaliziranih strojeva za neovisno ispravljanje programskih staza i zadovoljavanje potreba inteligentne proizvodnje.
Thelaserski senzor za praćenje šavauglavnom se sastoji od CMOS kamera, poluvodičkih lasera, laserskih zaštitnih leća, štitnika od prskanja i uređaja sa zračnim hlađenjem. Koristeći princip refleksije laserske triangulacije, laserska zraka se pojačava da bi oblikovala lasersku liniju projiciranu na površinu mjerenog objekta. Reflektirana svjetlost prolazi kroz visokokvalitetni optički sustav i snima se na COMS senzoru. Ove informacije o slici obrađuju se za generiranje informacija kao što su radna udaljenost, položaj i oblik mjerenog objekta. Analizom i obradom detekcijskih podataka izračunava se i korigira odstupanje programirane putanje robota. Dobivene informacije mogu se koristiti za traženje i pozicioniranje zavarenog šava, praćenje zavarenog šava, prilagodljivu kontrolu parametara zavarivanja i prijenos informacija jedinici robotske ruke u stvarnom vremenu kako bi se dovršili različiti složeni zavarivači, izbjegla odstupanja kvalitete zavarivanja i postiglo inteligentno zavarivanje.
Funkcija laserskog sustava za praćenje šavova
Za potpuno automatizirane aplikacije zavarivanja kao što su roboti ili automatski strojevi za zavarivanje, programiranje i memorijske mogućnosti stroja, kao i točnost i dosljednost izratka i njegovog sklopa, uglavnom se oslanjaju kako bi se osiguralo da se pištolj za zavarivanje može uskladiti s zavareni šav unutar raspona preciznosti koji dopušta proces. Nakon što točnost ne može zadovoljiti zahtjeve, potrebno je ponovno naučiti robota.
Senzori se obično ugrađuju na unaprijed postavljenoj udaljenosti (unaprijed) ispred pištolja za zavarivanje, tako da može pratiti udaljenost od tijela senzora zavarivanja do izratka, odnosno visina ugradnje ovisi o ugrađenom modelu senzora. Samo kada je pištolj za zavarivanje pravilno postavljen iznad zavara, kamera može promatrati zavar.
Uređaj izračunava odstupanje između otkrivenog zavarenog šava i pištolja za zavarivanje, ispisuje podatke o odstupanju, a mehanizam za izvršavanje pokreta ispravlja odstupanje u stvarnom vremenu, točno usmjeravajući pištolj za zavarivanje na automatsko zavarivanje, čime se postiže komunikacija u stvarnom vremenu s kontrolom robota sustav za praćenje zavarenog šava za zavarivanje, što je jednako ugradnji očiju na robota.
Vrijednostlaserski sustav za praćenje šavova
Obično, ponavljajuća točnost pozicioniranja, programiranje i memorijske mogućnosti strojeva mogu zadovoljiti zahtjeve zavarivanja. Međutim, u mnogim slučajevima, točnost i dosljednost izratka i njegove montaže nije lako ispuniti zahtjeve velikih izradaka ili velike automatske proizvodnje zavarivanja, a tu su i naprezanja i deformacije uzrokovane pregrijavanjem. Stoga, kada se jednom naiđu na ove situacije, potreban je uređaj za automatsko praćenje za obavljanje funkcija sličnih koordiniranom praćenju i prilagodbi ljudskih očiju i ruku u ručnom zavarivanju. Poboljšati radni intenzitet ručnog rada, pomoći poduzećima u smanjenju troškova proizvodnje i poboljšati radnu učinkovitost.
Vrijeme objave: 11. travnja 2024
